(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221903003.2 (22)申请日 2022.07.23 (73)专利权人 湖南精专自动化 技术有限公司 地址 422800 湖南省邵阳市邵东市两市塘 街道绿汀大道龙腾工业园F3 栋 (72)发明人 王再德　王胜德　王恒　王琼　 (51)Int.Cl. B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动磨床平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动 磨床平台， 包括 升降机构， 升降机构连接有横移机构， 横移机构 上固定有工件夹具； 所述升降机构 包括减速机升 降平台， 减速机升降平台动力连接有手动调节机 构； 所述手动调节机包括减速机升降平台的动力 输入轴， 动力输入轴连接有转动方块； 动力输入 轴上安装有传动齿轮， 传动齿轮连接有动力机 构， 所述动力机构连接有离合机构。 本实用新型 可以实现磨削时对工件进行自动平移和升降， 从 而便于自动化进行磨削加工， 可以根据需要调整 初始的磨削厚度， 调整快速方便， 还便于低成本 的对现有的手动磨削装置进行改造且改造成本 低廉。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217776650 U 2022.11.11 CN 217776650 U 1.一种自动磨床平台， 包括升降机构(1)， 升降机构(1)连接有横移机构(2)， 横移机构 (2)上固定有工件夹具(3)； 其特征在于， 所述升降机构(1)包括减速机升降平台(101)， 减速 机升降平台(101)动力连接有手动调节机构； 所述手动调节机包括减速机升降平台(101)的 动力输入轴(103)， 动力输入轴(103)连接有转动 方块(107)； 动力输入轴(103)上安装有传 动齿轮(104)， 传动齿轮(104)连接有动力机构(102)， 所述动力机构(102)连接有离合机构 (4)。 2.如权利要求1所述的自动磨床平台， 其特征在于， 所述离合机构(4)包括U形支撑块 (41)， U形支撑块(41)的两侧形成有竖向长孔(42)， 竖向长孔(42)与动力机构(102)相连。 3.如权利 要求2所述的自动磨床平台， 其特征在于， 所述动力机构(102)包括伺服电机， 伺服电机连接有动力齿轮， 动力齿轮与传动齿轮(104)啮合； 伺服电机两侧分别连接穿过竖 向长孔(42)的螺杆， 螺杆螺纹连接有固定 螺母。 4.如权利要求2所述的自动磨床平台， 其特征在于， 所述动力机构(102)包括第一水平 伸缩气缸(1021)， 第一水平伸缩气缸(1021)铰接连接有齿条(1022)的一端； 齿条(1022)与 传动齿轮(104)啮合； 齿条(1022)另一端处于转动轮(1023)上， 转动轮(1023)轴接在转轴 (1024)上， 转轴(1024)两端穿过 竖向长孔(42)并螺纹连接有固定 螺母。 5.如权利 要求4所述的自动磨床平台， 其特征在于， 所述齿条(1022)上沿长度方向成形 有若干用于与第一水平伸缩气缸(1021)铰接连接的连接孔(1025)。 6.如权利要求1所述的自动磨床平台， 其特征在于， 所述横移机构(2)为第二水平伸缩 气缸。 7.如权利要求1所述的自动磨床平台， 其特征在于， 所述工件夹具(3)包括与横移机构 (2)相连的底板(31)， 底板(31)上通过螺钉固定有两个固定板(32)， 固定板(32)内侧形成有 与工件(3 3)配合的凹槽 。 8.如权利要求7 所述的自动磨床平台， 其特 征在于， 所述工件(3 3)为钳子 。 9.如权利要求7所述的自动磨床平台， 其特征在于， 所述减速机升降平台(101)连接有 支撑板(105)， 支撑板(105)上形成有滑道(108)， 底板(31)底部固定有与滑道(108)配合的U 形滑块(106)； 所述横移机构(2)的固定端与支撑板(105)固定连接， 伸缩端通过连接板(34) 与底板(31)相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217776650 U 2一种自动磨床平台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械领域， 特别是 涉及一种自动磨床平台。 背景技术 [0002]磨床(grinder,grinding  machine)是利用磨具对工件表面进 行磨削加工的机床。 大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工， 少数 的是使用油石、 砂带等其他磨具 和游离磨料进行加工， 如珩磨机、 超精加工 机床、 砂带磨床、 研磨机和抛光机等。 [0003]现有的很多磨床对工件进行磨削 时， 通常是通过手动的方式根据需要调整砂轮的 高度， 以进行不同厚度的磨削。 但是采用手动的方式， 操作复杂， 且当一个工件进行不同厚 度的磨削时， 如需要逐渐增加或减少磨削厚度时， 手动进行调节会有较大的加工误差。 而整 体更换全自动化的磨床的成本较高， 因此需要一种自动磨床平台， 以便于以交底的成本改 造现有的手动磨床。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提出了一种自动磨床平台。 本实用新型提供了 一种自动磨床平台。 [0005]本实用新型的目的通过以下技 术方案实现： [0006]一种自动磨床平台， 包括升降机构， 升降机构连接有横移机构， 横移机构上固定有 工件夹具； 所述升降机构包括减速机升降平台， 减速机升降平台动力连接有手动调节机构； 所述手动调节机包括减速机升降平台的动力输入轴， 动力输入轴连接有转动方块； 动力输 入轴上安装有传动齿轮， 传动齿轮连接有动力机构， 所述动力机构连接有离合机构。 [0007]进一步的改进， 所述离合机构包括U形支撑块， U形支撑块的两侧形成有竖向长孔， 竖向长孔与动力机构相连。 [0008]进一步的改进， 所述动力机构包括伺服电机， 伺服电机连接有动力齿轮， 动力齿轮 与传动齿轮啮合； 伺服电机 两侧分别连接穿过 竖向长孔的螺杆， 螺杆螺纹连接有固定 螺母。 [0009]进一步的改进， 所述动力机构包括第一水平伸缩气缸， 第一水平伸缩气缸铰接连 接有齿条 的一端； 齿条与传动齿轮啮合； 齿条另一端处于转动轮上， 转动轮轴接在转轴上， 转轴两端穿过 竖向长孔并螺纹连接有固定 螺母。 [0010]进一步的改进， 所述齿条上沿长度方向成形有若干用于与第一水平伸缩气缸铰接 连接的连接孔 [0011]进一步的改进， 所述横移机构为第二水平伸缩气缸。 [0012]进一步的改进， 所述工件夹具包括与横移机构相 连的底板， 底板上通过螺钉固定 有两个固定 板， 固定板内侧形成有与工件配合的凹槽 。 [0013]进一步的改进， 所述工件为钳子 。 [0014]进一步的改进， 所述减速机升降平台连接有支撑板， 支撑板上形成有滑道， 底板底 部固定有与 滑道配合的U 形滑块； 所述横移机构的固定端与支撑板固定连接， 伸缩端通过连说　明　书 1/3 页 3 CN 217776650 U 3