(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221919412.1 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 东莞市持创模具配件 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇锦厦社 区第四工业区(河西)锦富路17号A座 一楼 (72)发明人 杨勇　 (74)专利代理 机构 东莞市鑫创意知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 44894 专利代理师 刘剑平 (51)Int.Cl. B24B 5/35(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种用于无心磨床的自动下 料机构 (57)摘要 本实用新型涉及无心磨床技术领域， 且公开 了一种用于无心磨床的自动下料机构， 包括工件 托板， 所述工件托板的前后两侧均开设有凹槽， 所述工件托板的上侧设置有线型导轨， 所述线型 导轨的移动端连接有第二气缸， 所述第二气缸的 传伸缩端连接有U型板， 所述U型板的左右侧壁连 接有双向螺纹杆， 所述双向螺纹杆的左右两侧均 开设有螺纹， 所述双向螺纹杆左右两侧螺纹的螺 旋方向相反， 所述双向螺纹杆的左右两侧均连接 有夹板， 本新型方案能够通过设置电机、 夹板、 双 向螺纹杆、 U型板与第二气缸可 以对工件进行夹 取与固定， 带动工件进行下料工作， 通过设置第 一限位块与第二限位块对工件的上下以及前后 侧进行限位， 提高对工件的限位效果， 避免工作 脱离夹板。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218017471 U 2022.12.13 CN 218017471 U 1.一种用于无心磨床的自动下料机构， 包括工件托板 （100） ， 其特征在于： 所述工件托 板 （100） 的前后两侧均开设有凹槽， 所述工件托板 （100） 的上侧设置有线型导轨 （200） ， 所述 线型导轨 （200） 的移动端 连接有第二气缸 （210） ， 所述第二气缸 （210） 的传伸缩端 连接有U型 板 （220） ， 所述U型板 （220） 的左右侧壁连接有双向螺纹杆 （230） ， 所述双向螺纹杆 （230） 的左 右两侧均开设有螺纹， 所述双向螺纹杆 （230） 左右两侧螺纹的螺旋方向相反， 所述双向螺纹 杆 （230） 的左右两侧均连接有夹板 （240） ， 所述U型板 （220） 的右侧通过固定壳安装有电机 （250） ， 所述电机 （250） 的传动端与双向螺纹杆 （230） 的右侧相连接， 两组所述夹板 （240） 的 相视侧均连接有第一限位块 （260）， 两组所述夹板 （240） 的相视侧均连接有第二限位块 （270） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于无心磨床的自动下料机构， 其特征在于： 左右两侧所 述第一限位块 （260） 的相背端均连接有第一组装板 （261） ， 左右两侧所述第二限位块 （270） 的相背端均连接有第二组装板 （271） ， 所述第一组装板 （261） 与第二组装板 （271） 的本体以 及夹板 （240） 的下侧均开设有安装螺孔。 3.根据权利要求1所述的一种用于无心磨床的自动下料机构， 其特征在于： 所述工件托 板 （100） 的前后两侧均安装有第一气缸 （110） ， 所述第一气缸 （110） 的伸缩端连接有第一托 盘 （120） ， 所述第一气缸 （1 10） 与第一 托盘 （120） 均位于 工件托板 （10 0） 凹槽内部 。 4.根据权利要求1所述的一种用于无心磨床的自动下料机构， 其特征在于： 所述第 一限 位块 （260） 与第二限位块 （270） 的相视侧均连接有弹性材质层 （280） ， 所述弹性材质层 （280） 的材质为橡胶， 所述弹性材质层 （280） 的厚度为0.3 ‑0.5mm。 5.根据权利要求1所述的一种用于无心磨床的自动下料机构， 其特征在于： 所述U型板 （220） 的左右侧壁连接有限位杆 （241） ， 所述限位杆 （241） 的上侧贯 穿夹板 （240） 。 6.根据权利要求1所述的一种用于无心磨床的自动下料机构， 其特征在于： 所述线型导 轨 （200） 的上侧连接有安装板 （201） ， 所述 安装板 （201） 的四角均开设有安装孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218017471 U 2一种用于无心磨床的 自动下料机构 技术领域 [0001]本实用新型属于无心磨床技 术领域， 具体为 一种用于无心磨床的自动下 料机构。 背景技术 [0002]经检索， 中国专利授权号为CN203696628U的专利， 公开了一种用于无心磨床的自 动上下料机构， 包括横梁及固定安装横梁下方的前立柱和后立柱， 所述横梁的前后两端分 别设置有 前机械手和 后机械手， 在横梁内设置有伺服电机及分别与前机械手和后机械手相 连的滚珠丝杆， 伺服电机通过滚珠丝杆带动前机械手和后机械手在横梁上运动， 所述前机 械手包括前导杆气缸及与前导杆气缸下端相连的前送收料夹爪， 所述后机械手包括后导杆 气缸及与后导杆气缸下端相连的后送收料夹爪， 该装置所述机械手通过设置于横梁里的伺 服电机带动滚珠丝杆副 实现沿横梁运动， 从而可调节两机械手之间的距离， 以满足不同工 况的使用 要求， 本实用新型可配合摆料送料机与平带收料机可实现长时无人值守自动磨 削， 但该装置机械手对工件进 行夹取时只能通过前送收料夹爪与后送料夹爪进行工件进 行 限位， 夹取过程中工件容易出现从前送收料夹爪与后送料夹爪的前侧或者后侧脱离， 导致 工件出现脱落现象， 为此， 我们提出一种用于无心磨床的自动下 料机构。 实用新型内容 [0003]针对上述情况， 为克服现有技术的缺陷， 本实用新型提供一种用于无心磨床的自 动下料机构， 有效的解决了该装置机械手对工件进行夹取时只能通过前送收料夹爪与后送 料夹爪进 行工件进行限位， 夹取过程中工件容易出现从前送收料夹爪与后送料夹爪的前侧 或者后侧脱离， 导 致工件出现脱落现象的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于无心磨床的自动下料 机构， 包括工件托板， 所述工件托板的前后两侧均开设有凹槽， 所述工件托板的上侧设置有 线型导轨， 所述线型导轨的移动端连接有第二气缸， 所述第二气缸的传伸缩端连接有U型 板， 所述U型板的左右侧 壁连接有双向螺纹杆， 所述双向螺纹杆的左右两侧均开设有螺纹， 所述双向螺纹杆左右两侧螺纹的螺旋方向相反， 所述双向螺纹杆的左右两侧均连接有夹 板， 所述U 型板的右侧通过固定壳安装有电机， 所述电机的传动端与双向螺纹杆的右侧相连 接， 两组所述夹板的相 视侧均连接有第一限位块， 两组所述夹板的相 视侧均连接有第二限 位块。 [0005]优选的， 左右两侧所述第一限位块的相背端均连接有第一组装板， 左右两侧所述 第二限位块的相背端均连接有第二组装板， 所述第一组装板与第二组装板的本体以及夹板 的下侧均开设有安装螺孔。 [0006]优选的， 所述工件托板 的前后两侧均安装有第一气缸， 所述第一气缸的伸缩端连 接有第一 托盘， 所述第一气缸与第一 托盘均位于 工件托板凹槽内部 。 [0007]优选的， 所述第一限位块与第二限位块的相视侧均连接有弹性材质层， 所述弹性 材质层的材质为橡胶， 所述弹性材质层的厚度为0.3 ‑0.5mm。说　明　书 1/3 页 3 CN 218017471 U 3