(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221947826.5 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 马鞍山市安工大智能装备技 术研 究院有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市雨 山经济开 发区智能装备产业园9栋 (72)发明人 王璐　谢能刚　冯旭刚　潘建伟　 王萌　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 何静 (51)Int.Cl. B24B 7/17(2006.01) B24B 27/033(2006.01) B24B 41/06(2012.01)B24B 41/00(2006.01) B24B 47/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人零件输送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人零件输送装 置， 属于零件输送技术领域。 一种机器人零件输 送装置， 包括： 底座和传 送带本体。 所述传 送带本 体包括： 支架、 电机、 皮带、 驱动轴和从动轴； 所述 电机安装在所述底座上， 所述 驱动轴与所述电机 传动连接， 所述从动轴 与所述驱动轴通过所述皮 带传动连接； 所述皮带外表面中心固定安装有固 定块， 所述固定块上端开有凹槽； 所述固定块的 两侧分别设有两个转动支座， 且 所述转动支座与 所述皮带固定连接。 本实用新型提供的一种机器 人零件输送装置能够在输送零件的同时对零件 端面进行打磨， 避免零件因长时间放置而在表面 形成的锈迹对零件本身的工作造成不良影响。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217991903 U 2022.12.09 CN 217991903 U 1.一种机器人零件输送装置， 其特 征在于， 包括： 底座和传送带本体； 所述传送带本体包括： 支架、 电机、 皮带、 驱动轴和从动轴； 所述电机安装在所述底座 上， 所述驱动轴 与所述电机传动连接， 所述从动轴与所述 驱动轴通过所述皮带传动连接； 所 述皮带外表面中心固定安装有固定块， 所述固定块上端开有凹槽； 所述固定块的两侧分别 设有两个转动支 座， 且所述转动支 座与所述皮带固定连接； 所述转动支 座上开有通孔， 设有 转轴穿过所述通孔， 且转轴与所述通孔的内壁活动连接； 所述转轴靠近所述固定块的一端 可拆卸安装有打磨头， 所述转轴的另一端设有齿轮， 所述齿轮与所述转轴通过花键滑动连 接； 所述转轴上套有垫圈， 所述垫圈与所述转轴转动连接， 所述垫圈的一端与所述转动支 座 之间通过压缩弹簧固定连接， 所述垫圈的另一端与所述齿轮转动连接； 所述齿轮远离所述 转动支座的一端中心安装有球轮； 所述支架固定安装在所述底座上， 所述支架的一侧 壁固 定连接有齿 条， 所述齿 条能够与齿轮啮合； 所述齿 条的侧壁固定安装有压板， 所述球轮能够 与所述压 板的板面接触。 2.根据权利要求1所述的一种机器人零件输送装置， 其特征在于， 所述压板能够与 所述 球轮接触的一端一体成型有 多个弧形凸起。 3.根据权利要求1所述的一种机器人零件输送装置， 其特征在于， 所述压板的一端设有 导板， 所述导板的一端与所述压板固定连接， 所述压板的另一端向远离所述皮带 的方向张 开。 4.根据权利要求1所述的一种机器人零件输送装置， 其特征在于， 所述底座的下端安装 有多个带刹车的脚轮。 5.根据权利要求3所述的一种机器人零件输送装置， 其特征在于， 所述导板的上端安装 有照明灯。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217991903 U 2一种机器人零件输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于零件输送技 术领域， 具体涉及一种机器人零件输送装置 。 背景技术 [0002]机器人在生产过程中需要用到很多精密零件， 而金属零件由于长期闲置， 连接端 端面易形成锈斑， 因此在零件的输送过程中， 需要对其进行逐个打磨， 此过程需要人工操 作， 效率低。 实用新型内容 [0003]针对现有技 术的不足， 本实用新型提出了一种机器人零件输送装置 。 [0004]本实用新型的目的可以通过以下技 术方案实现： [0005]一种机器人零件输送装置， 包括： 底座和传送带本体。 所述传送带本体包括： 支架、 电机、 皮带、 驱动轴和从动轴； 所述电机安装在所述底座上， 所述驱动轴与所述电机传动连 接， 所述从动轴与所述驱动轴通过所述皮带传动连接； 所述皮带外表面中心固定安装有固 定块， 所述固定块上端开有凹槽； 所述固定块的两侧分别设有两个转动支座， 且 所述转动支 座与所述皮带固定连接； 所述转动支 座上开有通孔， 设有转轴穿过所述通孔， 且转轴与所述 通孔的内壁活动连接； 所述转轴靠近所述固定块的一端可拆卸安装有打磨头， 所述转轴的 另一端设有齿轮， 所述齿轮与所述转轴通过花键滑动连接； 所述转轴上套有垫圈， 所述垫圈 与所述转轴转动连接， 所述垫圈的一端与所述转动支座之间通过压缩弹簧固定连接， 所述 垫圈的另一端与所述齿轮转动连接； 所述齿轮远离所述转动支座的一端中心安装有球轮； 所述支架固定安装在所述底座上， 所述支架的一侧 壁固定连接有齿条， 所述齿条能够与齿 轮啮合； 所述齿条的侧壁固定安装有压 板， 所述球 轮能够与所述压 板的板面接触。 [0006]进一步地， 所述压 板能够与所述球 轮接触的一端一体成型有 多个弧形凸起。 [0007]进一步地， 所述压板的一端设有导板， 所述导板的一端与所述压板固定连接， 所述 压板的另一端向远离所述皮带的方向张开。 [0008]进一步地， 所述底座的下端安装有 多个带刹车的脚轮， [0009]进一步地， 所述导板的上端安装有照明灯。 [0010]本实用新型的有益效果： [0011]本实用新型提供的一种机器人零件输送装置能够在输送零件的同时对零件端面 进行打磨， 避免零件因长时间放置而在表面形成的锈迹对零件本身的工作造成不良影响。 附图说明 [0012]下面结合附图对本实用新型作进一 步的说明。 [0013]图1为本申请的立体结构示 意图； [0014]图2为本申请的局部结构示 意图； [0015]图3为本申请的局部结构俯视图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217991903 U 3