(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222909830.9 (22)申请日 2022.11.02 (73)专利权人 江西翱翔智能无 人技术产业研究 院 地址 335003 江西省鹰 潭市高新区炬能路 炬能大厦12层 (72)发明人 潘沿希　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 祖骞 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 25/62(2006.01) B64C 27/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于边缘计算的无 人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于边缘计算的无 人机， 包括： 主体， 为本装置的主要结构， 主体的 底部均连接有支撑架， 本实用新型克服了现有技 术的不足， 通过设置有螺纹杆、 刮板和第二电机， 其中防护罩的顶部和底部均设置有固定板， 且固 定板的表 面安装有支撑座， 其中支撑座的一侧安 装有第二电机， 则支撑座的内侧设有与第二电机 相连的螺纹杆， 其中螺纹杆与刮板为贯穿设置， 且螺纹杆与刮板为螺纹连接， 则刮板与防护玻璃 为贴合设置， 当第二电机运行时， 使得螺纹杆进 行转动， 通过螺纹杆的转动使得刮板进行左右移 动， 通过刮板的移动， 可 以将沾附在防护玻璃上 的灰尘与杂物进行清除， 从而保证了无人机在监 控时图像的清晰度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218172620 U 2022.12.30 CN 218172620 U 1.一种基于边 缘计算的无 人机， 其特 征在于， 包括： 主体(1)， 为本装置的主 要结构， 所述主体(1)的底部均连接有支撑架(7)； 支撑板(8)， 其 安装于支撑架(7)的下端； 阻尼弹簧减震器(9)， 其均呈等距安装于支撑 板(8)的底部； 气囊(10)， 其设置 于阻尼弹簧减震器(9)的下端； 连接杆(5)， 其连接 于主体(1)的底部中端； 防护罩(6)， 其连接 于连接杆(5)的一端； 固定板(11)， 其分别设置 于防护罩(6)的顶部与底部； 支撑座(12)， 其均呈平行状安装于固定 板(11)的左侧； 第二电机(15)， 其 安装于支撑座(12)的后端； 螺纹杆(13)， 其设置 于支撑座(12)的内侧， 且螺纹杆(13)与第二电机(15)相连； 刮板(14)， 其设置 于螺纹杆(13)的一端。 2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的无人机， 其特征在于， 所述防护罩(6)还 包括： 防护玻璃(16)， 其镶嵌安装于防护罩(6)的左侧； 摄像头(17)， 其设置 于防护罩(6)的内部 。 3.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的无人机， 其特征在于， 所述主体(1)还包 括有： 机架(2)， 其分别连接 于主体(1)的前后两端， 且机架(2)为对称设置； 第一电机(3)， 其分别安装于 机架(2)的左右两端； 螺旋桨(4)， 其连接 于第一电机(3)的上端。 4.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的无人机， 其特征在于， 所述螺纹杆(13)与 刮板(14)为 贯穿设置， 且螺纹杆(13)与刮板(14)为螺纹连接 。 5.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的无人机， 其特征在于， 所述刮板(14)与防 护玻璃(16)为贴合设置 。 6.根据权利要求2所述的一种基于边缘计算的无人机， 其特征在于， 所述摄像头(17)与 连接杆(5)相连， 且连接杆(5)与防护罩(6)为 贯穿设置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218172620 U 2一种基于边缘 计算的无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 具体为 一种基于边 缘计算的无 人机。 背景技术 [0002]无人机在拥有部署容易、 灵活性强和应用范围广等优点的同时也面临着一些挑 战， 比如其十 分有限的电池容量和相对较弱的计算能力。 近年来， 随着无人机成本的降低和 能力的提升， 无人机不仅在军事战场上扮演着重要角色， 在民用领域中的应用也越来越广 泛， 主要涉及监视和监控、 救灾应急、 精准农业和网络覆盖等方面， 基于边缘计算的无人机 是指将边缘计算架构与无人机平台结合， 无人机可以作为用户节点将计算密集型任务卸载 到位于地面基站的边缘服务器上， 也可以作为空中的边缘服务器为多个地面用户节点提供 计算卸载服务。 随着物联网技术和边缘智能的飞速发展(例如智能手机、 平板电脑、 可穿戴 设备等物联网移动设备数量呈爆炸式增长)物联网移动设备上新兴多样的智能应用程序， 如人脸识别、 增强现实等让移动用户享受到了高质量的体验。 随着无人机技术的不断突破 和提高， 将边缘服务器配备到无人机上成为一种好的方式， 与传统架构相比， 搭载边缘服务 器的无人机凭借其部署速度快、 可扩展性 强、 机动灵活等优势， 能够更加高效地为物联网移 动设备提供计算卸载服 务； [0003]针对已知的监控无人机， 参考专利号： CN210455202U， 现有的部分监控无人机上都 配有高清摄像头， 而在进行高空实时监控时， 容易受环境等因素 的影响使得摄像头镜头站 附上灰尘等杂物， 从而影响图像的清晰程度， 而且， 在监控无人机使用完后进行降落时， 传 统的无人机一般只设置有支撑架对无人机进 行支撑， 使得无人机在降落的过程中与地面接 触时会受剧烈震动的影响， 其整体的稳定性有 待提高。 [0004]所以需要针对上述问题设计一种基于边缘计算的无人机， 用于对现有的无人机做 出改进， 加强摄 像头在使用时的清晰度和提高整体的稳定性。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种基于边缘计算的无人机， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种基于边缘计算的无人机， 包 括： 主体， 为本装置的主 要结构， 所述主体的底部均连接有支撑架； [0007]支撑板， 其安装于支撑架的下端； [0008]阻尼弹簧减震器， 其均呈等距安装于支撑 板的底部； [0009]气囊， 其设置 于阻尼弹簧减震器的下端； [0010]连接杆， 其连接 于主体的底部中端； [0011]防护罩， 其连接 于连接杆的一端； [0012]固定板， 其分别设置 于防护罩的顶部与底部； [0013]支撑座， 其均呈平行状安装于固定 板的左侧；说　明　书 1/3 页 3 CN 218172620 U 3