(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222247072.9 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 武汉铁路职业 技术学院 地址 430223 湖北省武汉市江夏区藏龙 大 道1号 (72)发明人 李罡　曹俊　胡翔　杨明明　艾佳　 陈凡　何安琪　刘丽雯　张素洁　 郑凯　马世俊　黄棚承　杨典　 敖司晗　彭国威　张燃燃　葛昊明　 (74)专利代理 机构 深圳峰诚志合知识产权代理 有限公司 4 4525 专利代理师 张腾 (51)Int.Cl. E01F 7/04(2006.01) H04N 5/225(2006.01)G08B 21/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有角速度监测和智能图像采集功能 的铁路防护网 (57)摘要 本实用新型公开了一种带有角速度监测和 智能图像采集功能的铁 路防护网， 包括第一立柱 和第二立柱； 本实用新型通过设置陀螺仪传感器 对内框架和外框架转动的角度、 角速度和角加速 度进行监测， 通过对其转动的角度、 角速度和角 加速度进行监测能够判断泥石流或塌方对该防 护网造成的压力、 损伤和变形， 同时通过测量角 加速度能够判断泥石流或塌方有无持续加重的 现象， 对灾情进行精准判断， 提高抢修的效率； 通 过设置控制组件， 嵌入式控制器在接收到陀螺仪 传感器的传递的信号后控制摄像头进行拍摄， 拍 摄的画面信息再次通过信号接发模组和物联网 传输给服务器， 这样方便了抢修部门实时的灾情 和该防护网的受损信息进行评估。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218090588 U 2022.12.20 CN 218090588 U 1.一种带有角速度监测和智能图像采集功能的铁路防护网， 包括第一立柱(1)和第二 立柱(2)， 其特征在于： 所述第一立柱(1)与第二立柱(2)之间安装有外框架(3)， 所述外框架 (3)的内部转动安装有防护组件， 所述防护组件的正 面安装有陀螺 仪传感器(4)； 所述第一立柱(1)一侧的顶部固定座(5)， 所述 固定座(5)的一侧安装有连接机构， 所述 第一立柱(1)远离固定座(5)的一侧设置有壳体(6)， 所述连接机构的一端贯穿第一立柱(1) 并延伸至壳体(6)的内部； 所述固定座(5)远离第一立柱(1)的一侧分别安装有摄像头(7)和远程倾斜位移监测仪 (17)， 所述固定座(5)的底部且位于摄 像头(7)的下 方安装有控制组件。 2.根据权利要求1所述的一种带有角速度监测和智能图像采集功能的铁路防护网， 其 特征在于： 所述防护组件包括内框架(8)， 所述内框架(8)的内部安装有金属拦网(9)， 所述 陀螺仪传感器(4)安装在内框架(8)正 面的顶部 。 3.根据权利要求2所述的一种带有角速度监测和智能图像采集功能的铁路防护网， 其 特征在于： 所述金属拦网(9)的前后两侧均设置有固定杆(10)， 所述固定杆(10)的外侧与内 框架(8)的内壁固定 。 4.根据权利要求2所述的一种带有角速度监测和智能图像采集功能的铁路防护网， 其 特征在于： 所述外框架(3)位于内框架(8)的内部， 所述外框架(3)的顶部安装有转动座 (11)， 所述内框架(8)的顶部通过转动座(1 1)与外框架(3)内腔的顶部转动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种带有角速度监测和智能图像采集功能的铁路防护网， 其 特征在于： 所述连接机构包括螺杆(12)， 所述螺杆(12)的一端滑动贯穿第一立柱(1)并延伸 至第一立柱(1)的外部， 所述螺杆(12)的表 面螺纹连接有螺套(13)， 所述螺套(13)的表 面与 第一立柱(1)的表面贴合。 6.根据权利要求5所述的一种带有角速度监测和智能图像采集功能的铁路防护网， 其 特征在于： 所述壳体(6)的一侧与第一立柱(1)的表 面贴合， 所述壳体(6)内腔的顶部安装有 竖杆(14)， 所述竖 杆(14)的底部滑动贯 穿螺杆(12)并延伸至 螺杆(12)的外 部。 7.根据权利要求1所述的一种带有角速度监测和智能图像采集功能的铁路防护网， 其 特征在于： 所述第一立柱(1)的一侧安装有支撑块(15)， 所述壳体(6)的底部与支撑块(15) 的顶部贴合。 8.根据权利要求1所述的一种带有角速度监测和智能图像采集功能的铁路防护网， 其 特征在于： 所述控制组件包括控制箱(16)， 所述控制箱(16)的内部安装有嵌入式控制器和 信号接发模组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218090588 U 2一种带有角速度监测和智能图像采集功能的铁路防护网 技术领域 [0001]本实用新型涉及铁路防护网技术领域， 具体为一种带有角速度监测和智能图像采 集功能的铁路防护网。 背景技术 [0002]铁路防护网是用来 防护斜坡， 防止坠石的网， 适用于建筑设施旁有缓冲地带的高 山峻岭， 把岩崩、 飞石、 雪崩、 泥 石流拦截在建筑设施之外， 避开 灾害对建筑设施的毁坏。 [0003]现有的铁路防护网优化方向通常是增加制造材料的强度和韧性， 使其在发生泥石 流或塌方时能够承受更多的压力， 但是却缺少对现场状态进 行取景监测并及时上传给抢修 部门的功能， 抢修不能难以及时的对现场情况进行了解， 通常 防护网被破坏很久之后才探 察到情况， 这样容易给铁路安全带来隐患， 因此我们需要提出一种 带有角速度监测和智能 图像采集功能的铁路防护网。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种带有角速度监测和智能图像采集功能的铁路防 护网， 具备可实时的对防护网受到压力后的倾斜情况进行监测的优点， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种带有角速度监测和智能图 像采集功能的铁路防护网， 包括第一立柱和第二立柱， 所述第一立柱与第二立柱之间安装 有外框架， 所述外框架的内部转动安装有防护组件， 所述防护组件的正面安装有陀螺仪传 感器； [0006]所述第一立柱一侧的顶部固定座， 所述固定座的一侧安装有连接机构， 所述第一 立柱远离固定座的一侧设置有壳体， 所述连接机构的一端贯穿第一立柱并延伸至壳体的内 部； [0007]所述固定座远离第一立柱的一侧分别安装有摄像头和远程倾斜位移监测仪， 所述 固定座的底部且位于摄 像头的下 方安装有控制组件。 [0008]优选的， 所述防护组件包括内框架， 所述内框架的内部安装有金属拦网， 所述陀螺 仪传感器安装在内框架正 面的顶部 。 [0009]优选的， 所述金属拦网的前后两侧均设置有固定杆， 所述固定杆的外侧与内框架 的内壁固定 。 [0010]优选的， 所述外框架位于内框架的内部， 所述外框架的顶部安装有转动座， 所述内 框架的顶部通过转动座与外 框架内腔的顶部转动连接 。 [0011]优选的， 所述连接机构包括螺杆， 所述螺杆的一端滑动贯穿第一立柱并延伸 至第 一立柱的外 部， 所述螺杆的表面螺纹连接有螺套， 所述螺套的表面与第一 立柱的表面贴合。 [0012]优选的， 所述壳体的一侧与第一立柱的表面贴合， 所述壳体内腔的顶部安装有竖 杆， 所述竖 杆的底部滑动贯 穿螺杆并延伸至 螺杆的外 部。说　明　书 1/4 页 3 CN 218090588 U 3