(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221980974.7 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 内蒙古平庄煤业 （集团） 有限责任 公司西露天煤矿 地址 024000 内蒙古自治区赤峰市元宝山 区平庄镇哈河街中段原平庄煤业(集 团)有限责任公司院内东楼西侧1层至 3层 (72)发明人 田泽黎　周建立　沈瑞　张杰　 (74)专利代理 机构 西安汇智创想知识产权代理 有限公司 61247 专利代理师 黄晓丽 (51)Int.Cl. E21C 27/20(2006.01) E21C 29/22(2006.01)E21C 31/08(2006.01) E21C 35/04(2006.01) E21C 35/24(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种矿山用智能凿岩机 (57)摘要 本实用新型涉及凿岩设备技术领域， 更具体 而言， 涉及一种矿山用智 能凿岩机。 包括远程控 制系统和车体， 车体的内部镶嵌有电机， 电机的 输出轴固定连接有工作台， 工作台的顶端中间铰 接有第一调节杆， 第一调节杆的顶端铰接有第二 调节杆， 第二调节杆上设有凿岩机本体， 第一调 节杆与工作台之间设有第一动力源， 第一调节杆 和第二调节杆之间设有第二动力源， 工作台的右 端前后对称设有挡板， 挡板的表面设有减震机 构， 减震机构 包括活动架， 活动架贯穿挡板， 活动 架的外端固定设有受力板， 活动架上套设有弹 簧， 弹簧位于挡板和活动架之间， 挡板远离受力 板的一侧设有阻尼器。 本实用新型能够进行远程 控制， 实现智能化， 大大降低了工作风险， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217925859 U 2022.11.29 CN 217925859 U 1.一种矿山用智能凿岩机， 其特征在于： 包括远程控制系统和车体(2)， 所述车体(2)的 底端设有履带(1)， 所述车体(2)的内部镶嵌有电机(7)， 电机(7)的输出轴固定连接有工作 台(8)， 所述工作台(8)的顶端中间铰接有第一调节杆(11)， 所述第一调节杆(11)的顶端铰 接有第二调节杆(14)， 所述第二调节杆(14)上设有凿岩机本体(15)， 所述第一调节杆(11) 与工作台(8)之间设有第一动力源， 所述第一调节杆(11)和第二调节杆(14)之间设有第二 动力源， 所述工作台(8)的右端前后对称设有挡板(17)， 所述挡板(17)的表面设有减震机 构， 所述减震机构包括活动架(1803)， 所述活动架(1803)贯穿所述挡板(17)， 所述活动架 (1803)的外端固定设有受力板(1801)， 所述活动架(1803)上套设有弹簧(1802)， 所述弹簧 (1802)位于挡板(17)和活动架(1803)之间， 所述挡板(17)远离受力板(1801)的一侧设有阻 尼器(1804)， 所述阻尼器(1804)与所述活动架(180 3)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种矿山用智能凿岩机,其特征在于： 车体(2)的顶端左侧固 定安装有箱体(4)， 所述远程控制系统包括蓄电池(3)、 远程控制器(5)和信号接收器(6)， 所 述蓄电池(3)和远程控制器(5)设在所述箱体(4)的内部， 所述信号接收器(6)设在所述箱体 (4)的顶端。 3.根据权利要求2所述的一种 矿山用智能凿岩机,其特征在于： 所述第 一动力源包括第 一液压缸(9)和第一液压伸缩 杆(10)， 所述第一液压缸(9)的底端与所述工作台(8)铰接， 所 述第一液压伸缩杆(10)的一端与所述第一液压缸(9)滑动连接， 另一端与所述第一调节杆 (11)铰接。 4.根据权利要求3所述的一种 矿山用智能凿岩机,其特征在于： 所述第 二动力源包括第 二液压缸(12)和第二液压伸缩 杆(13)， 所述第二液压缸(12)的底端铰接在第一调节杆(11) 上， 所述第二液压伸缩杆(13)的底端滑动连接在第二液压缸(12)内部， 所述第二液压伸缩 杆(13)的顶端铰接在第二调节杆(14)上。 5.根据权利要求4所述的一种矿山用智能凿岩机,其特征在于： 所述挡板(17)的顶端设 有摄像机(19)。 6.根据权利要求5所述的一种矿山用智能凿岩机,其特征在于： 所述远程控制器(5)与 所述履带(1)、 蓄电池(3)、 信号接收器(6)、 电机(7)、 第一液压缸(9)、 第二液压缸(12)、 凿岩 机本体(15)、 摄 像机(19)均电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217925859 U 2一种矿山用智能凿岩机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及凿岩设备技 术领域， 更 具体而言， 涉及一种矿山用智能凿岩机 。 背景技术 [0002]在矿山开采的过程中， 凿岩效率的高低会直接影响后续工作和工程施工的质量、 速度、 安全以及成本。 工作人员应该根据作业要求以及作业环境选择合适的凿岩机具。 按破 碎岩石的不同方法， 凿岩可分为机械和非机械破碎岩石两类。 在机械破碎的岩石的方法中， 需要使用凿岩机来进行破碎， 由于在凿岩的过程中经常会遇到碎石掉落， 由于碎石掉落的 不确定性， 经常会 对工作人员安全以及凿岩机 造成一定的威胁。 实用新型内容 [0003]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供一种矿山用智能凿岩机， 本实用新型能 够进行远程控制， 实现智能化， 大 大降低了 工作风险， 提高了 工作效率。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用的技 术方案为： [0005]一种矿山用智能凿岩机， 包括远程控制系统和车体， 所述车体的底端设有履带， 所 述车体的内部镶嵌有电机， 电机的输出轴固定连接有工作台， 所述工作台的顶端中间铰接 有第一调节杆， 所述第一调节杆 的顶端铰接有第二调节杆， 所述第二调节杆上设有凿岩机 本体， 所述第一调节杆与工作台之间设有第一动力源， 所述第一调节杆和第二调节杆之间 设有第二动力源， 所述工作台的右端 前后对称设有挡板， 所述挡板的表面设有减震机构， 所 述减震机构包括活动架， 所述活动架 贯穿所述挡板， 所述活动架的外端固定 设有受力板， 所 述活动架上套设有弹簧， 所述弹簧位于挡板和活动架之间， 所述挡板远离受力板的一侧设 有阻尼器， 所述阻尼器与所述活动架固定连接 。 [0006]优选的， 车体的顶端左侧固定安装有箱体， 所述远程控制系统包括蓄电池、 远程控 制器和信号接 收器， 所述蓄电池和远程控制器设在所述箱体的内部， 所述信号接 收器设在 所述箱体的顶端。 [0007]优选的， 所述第一动力源包括第一液压缸和第一液压伸缩杆， 所述第一液压缸的 底端与所述工作台铰接， 所述第一液压伸缩杆的一端与所述第一液压缸滑动连接， 另一端 与所述第一调节杆铰接 。 [0008]优选的， 所述第二动力源包括第二液压缸和第二液压伸缩杆， 所述第二液压缸的 底端铰接在第一调节杆上， 所述第二液压伸缩杆的底端滑动连接在第二液压缸内部， 所述 第二液压伸缩杆的顶端铰接在第二调节杆 上。 [0009]优选的， 所述挡板的顶端设有摄 像机。 [0010]优选的， 所述远程控制器与所述履带、 蓄电池、 信号接收器、 电机、 第一液压缸、 第 二液压缸、 凿岩机 本体、 摄像机均电性连接 。 [0011]本实用新型与现有技 术相比， 具有的有益效果是： [0012]1、 本实用新型设有远程控制系统， 工作人员可对其进行远程控制， 大大降低了工说　明　书 1/3 页 3 CN 217925859 U 3