(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222067119.3 (22)申请日 2022.08.08 (73)专利权人 南京信息 工程大学 地址 210044 江苏省南京市浦口区宁六路 219号 (72)发明人 王梦姣　刘罡　陈志伟　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 何静 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 11/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01)G01C 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有测距 功能的双目摄 像头测距仪 (57)摘要 本实用新型公开一种具有测距功能的双目 摄像头测距仪， 所述测距仪包括双目测距仪， 双 目测距仪的下方固定有玻璃水承装箱， 玻璃水承 装箱的一侧设有用于支撑的套环支板， 玻璃水承 装箱的另一侧设有可将玻璃清洁水灌入到玻璃 水承装箱内部的进液管， 承装套环支板上固定有 驱动电机， 驱动电机的底座固定在套环支板上， 驱动电机的输出端外部套设有清洁组件， 驱动电 机驱动清洁组件对双目测距仪进行清洁。 本实用 新型测距仪通过设置清洁组件， 驱动电机驱动尼 龙毛刷对双目测距仪上的镜头进行清洁刷动， 微 型泵机使玻璃清洁水注入到注入 软管内， 多点位 喷射管实现多点位可以实现对灰尘的冲洗操作， 达到更好的清洁效果， 保证双目测距仪干净清 晰， 测距的精确性更高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217748288 U 2022.11.08 CN 217748288 U 1.一种具有测距功能的双目摄像头测距仪， 其特征在于， 所述测距仪包括双目测距仪 (1)， 双目测距仪(1)的下方固定有玻璃水承装箱(10)， 玻璃水承装箱(10)的一侧设有用于 支撑的套环支板(14)， 玻璃水承装箱(10)的另一侧设有 可将玻璃清洁水灌入到玻璃水承装 箱(10)内部的进液 管(11)， 承装套环支板(14)上固定有驱动电机(2)； 驱动电机(2)的底座 固定在套环支板(14)上， 驱动电机(2)的输出端外部套设有清洁组 件， 驱动电机(2)驱动清洁组件 对双目测距仪(1)进行清洁。 2.根据权利要求1所述的一种具有测距功能的双目摄像头测距仪， 其特征在于， 所述清 洁组件包括固定在驱动电机(2)输出端外部的套环 块(3)， 套环 块(3)由不锈钢材质制成， 套 环块(3)的上安装有联动板(4)和尼龙毛刷(5)； 所述联动板(4)与进液管(11)连通， 联动板(4)和尼 龙毛刷(5)之间通过热熔胶粘接固 定， 驱动电机(2)带动套环块(3)旋转， 同时尼龙毛刷(5)对双目测距仪(1)上的镜头进行清 洁刷动。 3.根据权利要求2所述的一种具有测距功能的双目摄像头测距仪， 其特征在于， 所述联 动板(4)的下方安装有多点位喷射管(6)， 多点位喷射管(6)的底端连通有连接软管(7)， 连 接软管(7)的外壁一侧连接有注入软管(8)， 注入软管(8)的一端安装有用于输入玻璃水的 微型泵机(9)， 微型泵机(9)的输入端与玻璃水承 装箱(10)连通。 4.根据权利要求3所述的一种具有测距功能的双目摄像头测距仪， 其特征在于， 所述玻 璃水承装箱(10)的外壁上有控制按钮(13)， 进液管(11)的外部且靠近其顶端位置处螺纹连 接有螺纹盖(12)， 控制按钮(13)用于在螺纹的作用下螺纹盖(12)与进液管(11)分离， 通过 控制按钮(13)启动两个驱动电机(2)沿着相反方向旋转。 5.根据权利要求4所述的一种具有测距功能的双目摄像头测距仪， 其特征在于， 所述套 环块(3)内部安装有定位插块(15)， 定位插块(15)位于靠近联动板(4)位置， 定位插块(15) 一侧嵌入设置有插接杆(16)， 定位插块(15)与插接杆(16)之间相卡接 。 6.根据权利要求5所述的一种具有测距功能的双目摄像头测距仪， 其特征在于， 所述插 接杆(16)的外部安装有固定环(18)， 固定环(18)位于套环块(3)前方位置处， 固定环(18)上 固定连接有拉动弹簧(17)， 插接杆(16)带动拉动弹簧(17)在固定环(18)上进行拉伸， 插接 杆(16)与定位插块(15)进行拆卸分离 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217748288 U 2一种具有测距功能的双目摄像头测距仪 技术领域 [0001]本实用新型涉及测距仪技术领域， 具体是一种具有测距功能的双目摄像头测距 仪。 背景技术 [0002]双目测距摄像头测距仪可以进行距离测距， 并且可以直接对前方景物(图像所拍 摄到的范围)进行距离测量， 在测距过程中， 测距仪上会附着灰尘影响测距镜头无法精准定 位， 因此需要对测距摄像头进行清理， 已公开专利申请公布号CN214583179U的实用新型专 利公开了一种 具有测距功 能的双目摄像头测距仪， 涉及到双目摄像头测距仪的技术领域， 包括固定座， 所述固定座的顶部活动安装有双目测距仪， 所述固定座的一侧设置有活动 腔， 所述活动 腔的一侧内壁上固定安装有用于双目测距仪摄像头的摆动清理组件， 所述摆动清 理组件包括相连接的驱动元件和清理元件。 本实用新型结构合理， 圆柱块转动通过转动杆 带动活动杆和其中一个转动棍转动， 其中一个转动棍通过相啮合的两个缺口齿轮带动另一 个转动棍转动， 使得两个转动棍带动两个除尘刷 进行往复转动， 进而可以对双目测距仪的 镜头进行清理， 从而 避免镜头上附着的灰尘影响测距仪测量的数据， 便 于安装和拆卸。 [0003]综合上述专利， 在进行测距时需要利用除尘刷进行清洁， 而一些粘附力较大的灰 尘， 仅仅依靠除尘刷很难进 行清洁干净， 还是会存在 粘附的灰尘， 因此造成测距仪使用测量 存在精确性较差的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有测距功能的双目摄像头测距仪， 通过设置清 洁组件， 驱动电机驱动尼龙毛刷 对双目测距仪上 的镜头进行清洁刷动， 微型泵机使玻璃清 洁水注入到注入软管内， 多点位喷射管实现多点位可以实现对灰尘的冲洗操作， 达到更好 的清洁效果， 保证双目测距仪 干净清晰， 测距的精确性更高。 [0005]本实用新型的目的可以通过以下技 术方案实现： [0006]一种具有测距功能的双目摄像头测距仪， 所述测距仪包括双目测距仪， 双目测距 仪的下方固定有玻璃水承装箱， 玻璃水承装箱的一侧设有用于支撑的套环支板， 玻璃水承 装箱的另一侧设有可将玻璃清洁水灌入到玻璃水承装箱内部的进 液管， 承装套环支板上固 定有驱动电机， [0007]所述驱动电机的底座固定在套环支板上， 驱动电机的输出端外部套设有清洁组 件， 驱动电机驱动清洁组件 对双目测距仪进行清洁。 [0008]进一步的， 所述清洁组件包括固定在驱动电机输出端外部 的套环块， 套环块由不 锈钢材质制成， 套环块的上安装有联动板和尼龙毛刷。 [0009]所述联动板与进液管连通， 联动板和尼 龙毛刷之间通过热熔胶粘接固定， 驱动电 机带动套环块旋转， 同时尼龙毛刷对双目测距仪上的镜 头进行清洁刷动。 [0010]进一步的， 所述联动板 的下方安装有多点位喷射管， 多点位喷射管的底端连通有说　明　书 1/3 页 3 CN 217748288 U 3