(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222006251.3 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 北京时代之峰科技有限公司 地址 100094 北京市海淀区尚东数字 谷8号 院37号楼5层 (72)发明人 薛峰　 (74)专利代理 机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 专利代理师 朱坤鹏　赵燕力 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) G01N 3/40(2006.01) (54)实用新型名称 里氏硬度计 机械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种里氏硬度计机械手， 包括里式硬度计(3)以及依次连接的安装支架 (1)和连接板(2)， 当里式硬度计(3)的下端压在 待测物体(8)的表面时， 里式硬度计(3)和安装支 架(1)能够相对于连接板(2)同步向上移动， 里式 硬度计(3)的轴线能够与待测物体(8)的表面垂 直； 当里式硬度计(3)脱离待测物体(8)时， 弹性 复位部件(4)和复位引导结构(7)能够使里式硬 度计(3)和安装支架(1)相对于连接板(2)恢复原 位。 所述里氏硬度计机械手可实现里氏硬度计的 自动测量， 另外所述里氏硬度计机械手结构简 单、 可靠性高， 在被测面有少许倾斜的情况下仍 然可以准确 测量。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 218067371 U 2022.12.16 CN 218067371 U 1.一种里氏硬度计机械手， 其特征在于， 所述里氏硬度计机械手包括里式硬度计(3)以 及依次连接的安装支架(1)和连接板(2)， 里式硬度计(3)呈直立状态， 里式硬度计(3)从上 向下依次穿过安装支架(1)和连接板(2)， 里式硬度计(3)与安装支架(1)连接固定， 里式硬 度计(3)和连接板(2)之间形成环形间隙(24)， 里式硬度计(3)的下部通过弹性复位部件(4) 与连接板(2)连接， 安装支架(1)上设有加载机构(5)和触发机构(6)， 安装支架(1)和连接板 (2)之间设有复位引导结构(7)， 当里式硬度计(3)的下端压在待测物体(8)的表面时， 里式 硬度计(3)和安装支架(1)能够相对于连接板(2)同步向上移动， 里式硬度计(3)的轴线能够 与待测物体(8)的表面垂直； 当里式硬度计(3)脱离待测物体(8)时， 弹性复位部件(4)和复 位引导结构(7)能够使里式硬度计(3)和安装支 架(1)相对于连接 板(2)恢复原位。 2.根据权利要求1所述的里氏硬度计机械手， 其特征在于， 复位引导结构(7)含有凸块 (71)和凹槽(72)， 凸块(71)和凹槽(72)能够匹配插接， 凸块(71)固定于连接板(2)上， 凹槽 (72)位于安装支 架(1)内。 3.根据权利 要求2所述的里氏硬度计机械手， 其特征在于， 凸块(71)含有与凹槽(72)匹 配插接的插 入部(73)， 沿 从上向下的方向， 插 入部(73)的横截面积逐渐增大。 4.根据权利要求1所述的里氏硬度计机械手， 其特征在于， 复位引导结构(7)含有凸块 (71)和凹槽(72)， 凸块(71)和凹槽(72)能够匹配插接， 凸块(71)固定于安装支架(1)上， 凹 槽(72)位于连接 板(2)内。 5.根据权利 要求4所述的里氏硬度计机械手， 其特征在于， 凸块(71)含有与凹槽(72)匹 配插接的插 入部(73)， 沿 从上向下的方向， 插 入部(73)的横截面积逐渐减小。 6.根据权利要求3或5所述的里氏硬度计机械手， 其特征在于， 复位引导结构(7)位于安 装支架(1)和连接 板(2)的前后两侧， 插 入部(73)呈三角形板状结构或圆锥形 结构。 7.根据权利要求3或5所述的里氏硬度计机械手， 其特征在于， 当里式硬度计(3)的下端 压在待测物体(8)的表 面， 并且里式硬度计(3)和安装支架(1)相对于连接板(2)同步向上移 动时， 插入部(73)的一部分位于凹槽(72)内， 插 入部(73)和凹槽(72)之间存在间距。 8.根据权利要求1所述的里氏硬度计机械手， 其特征在于， 安装支架(1)含有含上下连 接的支架立柱(11)和支架横板(12)， 连接板(2)含上下连接的连接立板(21)和连接横板 (22)， 支架横 板(12)和连接横 板(22)上下层叠连接， 复位引导结构(7)位于支架横 板(12)和 连接横板(2 2)之间。 9.根据权利要求8所述的里氏硬度计机械手， 其特征在于， 加载机构(5)含有从上向下 依次连接的加载气缸(51)、 连接架(52)、 连接横杆(53)和导向立柱(54)， 加载气缸(51)固定 于支架立柱(11)的上部， 加载气缸(51)的活塞 杆通过连接架(52)与连接横杆(53)的一端 连 接， 支架立柱(11)内设有纵向通槽(13)， 连接横杆(53)穿过纵向通槽(13)， 里式硬度计(3) 含有加载弹簧(32)， 连接横杆(53)的一端与加载弹簧(32)的上部连接， 导向立柱(54)穿过 连接横杆(53)， 导向立柱(54)与连接横杆(53)过渡配合或间隙配合， 连接横杆(53)和支架 横板(12)之间连接有导向复位弹簧(55)， 导向复位弹簧(55)套设于导向立柱(54)外， 加载 气缸(51)能够依次通过 连接架(52)和连接横杆(5 3)使加载弹簧(32)的上部向下移动。 10.根据权利要求8所述的里氏硬度计机械手， 其特征在于， 连接横板(22)内设有安装 通孔(23)， 里式硬度计(3)含有硬度计本体(34)， 硬度计本体(34)穿过安装通孔(23)， 硬度 计本体(34)的轴线与安装通孔(23)的轴线重合， 环形间隙(24)位于里式硬度计(3)和安装权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218067371 U 2通孔(23)之间， 里式硬度计(3)的下端设有支撑环(31)， 弹性复位部件(4)为弹簧， 弹性复位 部件(4)套设于里式硬度计(3)外， 弹性复位部件(4)的上下两端分别与连接横板(22)和支 撑环(31)连接， 触发机构(6)为触发气缸， 触发机构(6)固定于支架立柱(11)上， 触发机构 (6)位于里式硬度计(3)的上方， 触发机构(6)的活塞 杆能够按压里式硬度计(3)的上端的触 发开关(3 3)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218067371 U 3