(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123342326.7 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 浙江奥加汽车零部件制造有限公 司 地址 313000 浙江省湖州市德清县钟管镇 干山工业园32号 (72)发明人 夏志勇　弓希波　蔡红果　 (51)Int.Cl. B21D 7/06(2006.01) B21D 7/16(2006.01) B21D 37/10(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种弯管机 (57)摘要 本实用新型公开了一种弯管机， 该弯管机包 括推送部件、 弯管部件， 所述推送部件设有在笔 直路径上可往复直线运动的夹具， 所述弯管部件 位于夹具的运动方向上， 所述弯管机设有供料部 件， 所述供料部件包括升降平移搬运组件和步进 式输送组件， 所述升降平移搬运组件上设有气 爪,所述步进式输送组件包括成组输送单元、 单 个输送单元、 横向平移单元、 机架 。 弯管机通过配 置上料功能， 实现了替代人工方式进行自动化上 料操作， 降低人员劳动强度、 提高作业的安全性、 提高上料作业的工作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 216757750 U 2022.06.17 CN 216757750 U 1.一种弯管机， 包括推送部件(1)、 弯管部件(2)， 所述推送部件(1)设有在笔直路径上 可往复直线运动的夹具， 所述弯管部件(2)位于夹具的运动方向上， 其特征在于： 所述弯管 机设有供料部件， 所述供料部件包括升降平移搬运组件(3)和步进式输送组件(4)， 所述升 降平移搬运组件(3)上设有气爪,所述步进式输送组件(4)包括成组输送单元、 单个输送单 元、 横向平移单元、 机架,所述横向平移单元包括支撑板 Ⅰ(5)和平移气缸(6)， 所述支撑板 Ⅰ (5)通过导轨活动安装在机架上， 所述平移气缸(6)安装在机架上， 所述平移气缸(6)的活塞 杆与支撑板Ⅰ(5)连接并且平移气缸(6)驱动支撑板 Ⅰ(5)在机架上做水平方向上的直线往复 运动， 所述机架上至少设有两块平行分布的支撑板 Ⅰ(5)， 所述支撑板 Ⅰ(5)上设有等间距分 布的凹槽 Ⅰ(7)和等间距分布的凹槽 Ⅱ(8)， 等间距分布的凹槽 Ⅰ(7)和等间距分布的凹槽 Ⅱ (8)在支撑板 Ⅰ(5)上连续分布， 所述成组输送单元包括支撑板 Ⅱ(9)、 抬升气缸 Ⅰ(10)， 所述 抬升气缸 Ⅰ(10)安装在机架上， 所述支撑板 Ⅱ(9)安装在抬升气缸 Ⅰ(10)的活塞杆上并且抬 升气缸Ⅰ(10)驱动支撑板 Ⅱ(9)在竖直方向上直线往复运动， 所述机架上设有两块平行分布 的支撑板 Ⅱ(9)， 所述支撑板 Ⅰ(5)平行于支撑板 Ⅱ(9)， 所述支撑板 Ⅱ(9)都位于支撑板 Ⅰ(5) 之间并且支撑板 Ⅱ(9)位于支撑板 Ⅰ(5)上设有凹槽 Ⅰ(7)的部位之间， 所述支撑板 Ⅱ(9)上设 有等间距分布的凹槽 Ⅲ(11)， 所述凹槽 Ⅲ(11)的横截面与凹槽 Ⅰ(7)的横截面都为等腰三角 形， 所述单个输送单元包括支撑板 Ⅲ(12)、 抬升气缸 Ⅱ(13)， 所述抬升气缸 Ⅱ(13)安装在机 架上， 所述支撑板 Ⅲ(12)安装在抬升气缸 Ⅱ(13)的活塞 杆上并且抬升气缸 Ⅱ(13)驱动支撑 板Ⅲ(12)在竖直方向上直线往复运动， 所述机架上设有两块平行分布的支撑板 Ⅲ(12)， 所 述支撑板 Ⅰ(5)平行于支撑板 Ⅲ(12)， 所述支撑板 Ⅲ(12)都位于支撑板 Ⅰ(5)之间并且支撑板 Ⅲ(12)位于支撑板 Ⅰ(5)上设有凹槽 Ⅱ(8)的部位之间， 所述支撑板 Ⅲ(12) 上设有等间距分 布的凹槽 Ⅳ(14)， 所述凹槽 Ⅳ(14)的横截面与凹槽 Ⅱ(8)的横截面 都为直角三角形， 所述凹 槽Ⅰ(7)的开口宽度、 凹槽 Ⅱ(8)的开口宽度、 凹槽 Ⅲ(11)的开口宽度、 凹槽 Ⅳ(14)的开口宽 度都相同， 所述支撑板 Ⅱ(9)上的凹槽 Ⅲ(11)的间距与支撑板 Ⅰ(5)上的凹槽 Ⅰ(7)的间距相 同， 所述支撑板 Ⅲ(12)上的凹槽 Ⅳ(14)的间距与支撑板 Ⅰ(5)上的凹槽 Ⅱ(8)的间距相同， 所 述凹槽Ⅰ(7)与凹槽 Ⅲ(11)之间矩阵排列， 所述凹槽 Ⅱ(8)与凹槽 Ⅳ(14)之间错位排列,所述 气爪的运动范围伸入到凹槽 Ⅱ(8)之间区域以及夹具的前 方。 2.根据权利 要求1所述弯管机， 其特征在于： 所述支撑板 Ⅰ(5)上设有 凹槽Ⅰ(7)的部位的 长度大于支撑板 Ⅰ(5)上设有凹槽 Ⅱ(8)的部位的长度， 与凹槽 Ⅰ(7)相邻的一个凹槽 Ⅱ(8)的 宽度大于其它凹槽 Ⅱ(8)的宽度， 凹槽 Ⅰ(7)的数量 为凹槽Ⅱ(8)的数量的整数倍。 3.根据权利要求1所述弯管机， 其特征在于： 所述升降平移搬运组件(3)包括纵向平移 单元、 升降直线单元、 横向平移单元和气爪， 所述横向平移单元安装在纵向平移单元上并且 纵向平移单元驱动 横向平移单元在水平方向上做 直线往复运动， 所述升降直线单元安装在 横向平移单元上并且横向平移单元驱动升降直线 单元在水平 方向上做直线往复运动， 所述 气爪安装在升降直线 单元上并且升降直线 单元驱动气爪在竖直方向做直线往复运动， 所述 气爪在升降直线单元上的直线往复运动的方向垂直于升降直线单元在横向平移单元上的 直线往复运动的方向， 所述升降直线单元在横向平移单元上 的直线往复运动的方向、 气爪 在升降直线单元上的直线往复运动的方向都垂直于横向平移单元在纵向平移单元上的直 线往复运动的方向。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216757750 U 2一种弯管机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种弯管机 。 背景技术 [0002]工业制造领域有越来越多的工艺步骤由机械替代人工执行， 基本上能够实现半自 动化。 这与近些年机器替人 的政策导向密不可分， 总体上加快了工业化、 也加深了工业化。 柴油机上使用的油管生产行业属于 劳动密集型行业， 生产过程中工艺步骤多、 劳动强度大。 尤其是将笔直的半成品油管弯曲的作业， 不仅劳动强度大、 作业精度要求高， 所以在完全有 人工操作的情况下弯管作业的工作效率极低。 目前， 已经通过数控的弯管机实现了全自动 弯管作业， 只需要人工负责上料、 卸料 的操作， 其它弯曲管料的操作则由弯管机上完成。 从 整个生产工艺来看， 弯管机虽然解决了弯管步骤的自动化问题， 但在给弯管机安装上待加 工的管料的步骤仍然 未实现自动化。 上料阶段， 工人与设备之 间距离非常近， 存在一定的安 全隐患， 尤其是误操作情况下没法避免工人 受伤的风险。 因此， 现有的生产过程中在上料环 节存在劳动强度大、 安全隐患高的问题。 发明内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是如何通过自动化设备完成给弯管机上料， 由此得 到一种匹配上 料功能的弯管机 。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型采用如下技术方案： 该弯管机包括推送部件、 弯 管部件， 所述推送部件设有在笔直路径上可往复直线运动的夹具， 所述弯管部件位于夹具 的运动方向上， 所述弯管机设有供料部件， 所述供料部件包括升降平移搬运组件和 步进式 输送组件， 所述升降平移搬运组件上设有气爪,所述步进式输送组件包括成组输送单元、 单 个输送单元、 横向平移单元、 机架,所述横向平移单元包括支撑板 Ⅰ和平移气缸， 所述支撑板 Ⅰ通过导轨活动安装在机架上， 所述平移气缸安装在机架上， 所述平移气缸的活塞 杆与支撑 板Ⅰ连接并且平移气缸驱动支撑板 Ⅰ在机架上做水平方向上的直线往复运动， 所述机架上至 少设有两块平行分布的支撑板 Ⅰ， 所述支撑板 Ⅰ上设有等间距分布的凹槽 Ⅰ和等间距分布的 凹槽Ⅱ， 等间距分布的凹槽 Ⅰ和等间距分布的凹槽 Ⅱ在支撑板 Ⅰ上连续分布， 所述成组输送 单元包括支撑板 Ⅱ、 抬升气缸 Ⅰ， 所述抬升气缸 Ⅰ安装在机架上， 所述支撑板 Ⅱ安装在抬升气 缸Ⅰ的活塞杆上并且抬升气缸 Ⅰ驱动支撑板 Ⅱ在竖直方向上直线往复运动， 所述机架上设有 两块平行分布的支撑板 Ⅱ， 所述支撑板 Ⅰ平行于支撑板 Ⅱ， 所述支撑板 Ⅱ都位于支撑板 Ⅰ之 间并且支撑板 Ⅱ位于支撑板 Ⅰ上设有凹槽 Ⅰ的部位之间， 所述支撑板 Ⅱ上设有等间距分布的 凹槽Ⅲ， 所述凹槽 Ⅲ的横截面与凹槽 Ⅰ的横截面 都为等腰三角形， 所述单个输送单元包括支 撑板Ⅲ、 抬升气缸 Ⅱ， 所述抬升气缸 Ⅱ安装在机架上， 所述支撑板 Ⅲ安装在抬升气缸 Ⅱ的活 塞杆上并且抬升气缸 Ⅱ驱动支撑板 Ⅲ在竖直方向上直线往复运动， 所述机架上设有两块平 行分布的支撑板 Ⅲ， 所述支撑板 Ⅰ平行于支撑板 Ⅲ， 所述支撑板 Ⅲ都位于支撑板 Ⅰ之间并且 支撑板Ⅲ位于支撑板 Ⅰ上设有凹槽 Ⅱ的部位之间， 所述支撑板 Ⅲ上设有等间距分布的凹槽说　明　书 1/5 页 3 CN 216757750 U 3