(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122560989.X (22)申请日 2021.10.25 (73)专利权人 嘉兴乐钊智能科技有限公司 地址 314211 浙江省嘉兴 市平湖市新埭镇 平湖国际进口商品城欧情商业街2幢3 号314室 (72)发明人 张克军　 (74)专利代理 机构 嘉兴启帆专利代理事务所 (普通合伙) 33253 代理人 金亚丁 (51)Int.Cl. A61L 2/24(2006.01) A61L 2/26(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种医用消毒机 器人远程控制装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种医用消毒机器人远 程控制装置， 涉及到医用消毒机器人领域， 包括 箱体， 所述箱体的内部设置有内箱， 所述内箱的 内部设置有安装板， 所述安装板的下表面中部固 定连接有控制装置本体， 所述内箱的下表面两侧 中部均固定连接有连接杆， 所述箱 体的底边内部 两侧均开设有活动腔， 且活动腔的内部设置有活 动板。 本实用新型在移动本装置时， 竖直方向震 动的力带动内箱和活动板下移， 使连接杆外侧的 弹簧被压缩， 且多个橡胶滚珠发生形变， 对控制 装置本体进行减震缓冲， 水平方向的震动的力带 动内箱和活动板移动， 致使多个橡胶凸点发生形 变， 提高了对控制装置本体的减震缓冲效果， 从 而提高了控制装置 本体的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216091579 U 2022.03.22 CN 216091579 U 1.一种医用消毒机器人远程控制装置， 包括箱体(1)， 其特征在于： 所述箱体(1)的内部 设置有内箱(2)， 所述内箱(2)的内部设置有安装板(3)， 所述安装板(3)的下表面中部固定 连接有控制装置本体(4)， 所述内箱(2)的下表 面两侧中部均固定连接有 连接杆(5)， 所述箱 体(1)的底边内部两侧均开设有活动腔(6)， 且活动腔(6)的内部设置有活动板(7)， 所述箱 体(1)的底端内壁两侧均开设有通槽(8)， 所述连接杆(5)的底端贯穿通槽(8)并与活动板 (7)的上表 面轴心处固定连接， 所述连接杆(5)的顶端外侧套设有弹簧， 所述活动腔(6)的底 端内壁开设有多个呈矩形阵列分布的滚珠槽(9)， 所述滚珠槽(9)内部设置有与其相适配的 橡胶滚珠(10)， 且橡胶滚珠(10)的顶端延伸至滚珠槽(9)外侧并与活动板(7)的下表面贴 合。 2.根据权利要求1所述的一种医用消毒机器人远程控制装置， 其特征在于： 所述箱体 (1)的周侧内壁均固定连接有多个呈矩形阵列分布的橡胶凸点(11)， 且橡胶凸点(11)远离 箱体(1)内壁的一端与内箱(2)的外侧壁贴合。 3.根据权利要求2所述的一种医用消毒机器人远程控制装置， 其特征在于： 所述内箱 (2)的底端内壁两侧均固定连接有液压推杆(12)， 且液压推杆(12)的输出端与安装板(3)的 下表面固定连接， 所述内箱(2)的底端内壁中部固定连接有橡胶垫(13)， 且控制装置本体 (4)的底端表面与橡胶垫(13)贴合。 4.根据权利要求3所述的一种医用消毒机器人远程控制装置， 其特征在于： 所述安装板 (3)的两侧表 面中部均固定连接有滑 块(14)， 且内箱(2)的两侧内壁均开设有与滑块(14)相 适配的滑槽(15)， 且滑块(14)位于滑槽(15)内部 。 5.根据权利要求4所述的一种医用消毒机器人远程控制装置， 其特征在于： 所述安装板 (3)的上表 面中部一端固定连接有安装台(16)， 且安装台(16)的截面设置为直角梯形， 所述 安装台(16)的顶端斜 面嵌设有显示屏(17)。 6.根据权利要求5所述的一种医用消毒机器人远程控制装置， 其特征在于： 所述安装板 (3)的上表面中部另一端开设有手柄放置槽(18)， 且手柄放置槽(18)内部设置有控制手柄 (19)， 所述箱体(1)的一侧顶端通过销轴活动连接有L形盖板(20)， 且L形盖板(20)的另一端 通过卡扣与箱体(1)的另一侧外壁 卡接。 7.根据权利要求6所述的一种医用消毒机器人远程控制装置， 其特征在于： 所述箱体 (1)的外侧设置有背带(21)， 且背带(21)的两端分别与箱体(1)的两侧外壁固定连接， 所述 显示屏(17)和控制手柄(19)分别通过导线与控制装置 本体(4)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216091579 U 2一种医用消毒机 器人远程控制装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及医用消毒机器人领域， 特别涉及 一种医用消毒机器人远程控制装 置。 背景技术 [0002]众所周知， 使用非接触式机械设备的消毒可有效预防并控制医院内感染， 经常需 要使用到远程控制装置控制医用消毒机器人对医院内进行消毒， 现有的医用消毒机器人远 程控制装置一般采用手提式或箱式携带移动， 然而在携带移动时经常会造成震动， 导致装 置受到震动， 从而致使装置内部的元件震动产生磨损， 影响装置的使用寿命， 因此， 发明一 种医用消毒机器人远程控制装置来 解决上述问题很有必要。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种医用消毒机器人远程控制装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种医用消毒机器人远程控制 装置， 包括箱体， 所述箱体的内部设置有内箱， 所述内箱的内部设置有安装板， 所述安装板 的下表面中部固定连接有控制装置本体， 所述内箱的下表面两侧中部均固定连接有连接 杆， 所述箱体的底 边内部两侧均开设有活动 腔， 且活动 腔的内部 设置有活动板， 所述箱体的 底端内壁两侧均开设有通槽， 所述连接杆的底端贯穿通槽并与活动板的上表面轴心处固定 连接， 所述连接杆的顶端外侧套设有弹簧， 所述活动腔的底端内壁开设有多个呈矩形阵列 分布的滚珠槽， 所述滚珠槽内部设置有与其相适配的橡胶滚珠， 且橡胶滚珠 的顶端延伸至 滚珠槽外侧并与活动板的下表面贴合。 [0005]优选的， 所述箱体的周侧内壁均固定连接有多个呈矩形阵列分布的橡胶凸点， 且 橡胶凸点远离箱体内壁的一端与内箱的外侧壁贴合。 [0006]优选的， 所述内箱的底端内壁两侧均固定连接有液压推杆， 且液压推杆的输出端 与安装板的下表面固定连接， 所述内箱的底端内壁中部固定连接有橡胶垫， 且控制装置本 体的底端表面与橡胶垫贴合。 [0007]优选的， 所述安装板 的两侧表面中部均固定连接有滑块， 且内箱的两侧内壁均开 设有与滑块相适配的滑槽， 且滑块 位于滑槽内部 。 [0008]优选的， 所述安装板 的上表面中部一端固定连接有安装台， 且安装台的截面设置 为直角梯形， 所述 安装台的顶端斜 面嵌设有显示屏。 [0009]优选的， 所述安装板 的上表面中部另一端开设有手柄放置槽， 且手柄放置槽内部 设置有控制手柄， 所述箱体的一侧顶端通过销轴活动连接有L形盖板， 且L形盖板的另一端 通过卡扣与箱体的另一侧外壁 卡接。 [0010]优选的， 所述箱体的外侧 设置有背带， 且背带的两端分别与箱体的两侧外壁固定 连接， 所述显示屏和控制手柄分别通过导线与控制装置 本体电性连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216091579 U 3