(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122869308.8 (22)申请日 2021.11.22 (73)专利权人 上海优异达机电有限公司 地址 201619 上海市松江区洞泾镇洞厍路 601号3幢二楼 (72)发明人 黄春江　方翔宇　秦伟　 (74)专利代理 机构 成都华复知识产权代理有限 公司 512 98 代理人 李俊 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01R 31/28(2006.01) G01R 1/04(2006.01) B65G 49/06(2006.01)B65G 47/248(2006.01) B65G 21/12(2006.01) B65G 15/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动A VI翻转检测线 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动AVI翻转检测 线， 包括上料设备、 下料设备、 AVI正面检测设备、 AVI反面检测设备、 翻转设备， 所述上料设备与下 料设备上安装有二档旋钮开关， 所述上料设备和 下料设备固定在AVI正面检测设备和AVI反面检 测设备的左侧， 所述AVI正面检测设备和AVI反面 检测设备也固定在翻转设备的左侧， 所述上料设 备和下料设备上设置有二档旋转按钮， 所述上料 设备与下料设备包括上料组件、 下料组件、 阻挡 组件、 分料 组件、 收料组件、 上顶组件和可调皮带 流线， 本实用新型通过设置一种AVI全自动外观 检测线， 在自动化生产中对FPC板进行批量的外 观检测， 减少因人工检测标准的差异所产生的误 判， 满足了自动化 生产需求。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216386840 U 2022.04.26 CN 216386840 U 1.一种自动AVI翻转检测线， 包括上料设备(1)、 下料设备(5)、 AVI正面检测设备(2)、 AVI反面检测设备(4)、 翻转设备(3)、 其特征在于： 所述上料设备(1)与下料设备(5)上安装 有二挡旋钮开关(106)， 所述上料设备(1)和下料设备(5)固定在AVI正面检测设备(2)和AVI 反面检测设备(4)的左侧， 所述AVI正面检测设备(2)和AVI反面检测设备(4)也固定在翻转 设备(3)的左侧， 所述上料设备(1)与下料设备(5)包括上料组件、 下料组件、 第一阻挡组件 (102)、 分料组件、 收料组件、 第一上顶组件(104)和第一可调皮带流线(10 5)。 2.根据权利 要求1所述的一种自动AVI翻转检测线， 其特征在于： 所述上料设备(1)和下 料设备(5)均包括第一阻挡组件(102)、 第一上顶组件(104)和第一可调皮带流线(10 5)。 3.根据权利 要求1所述的一种自动AVI翻转检测线， 其特征在于： 所述上料设备(1)包括 上料组件和分料组件， 所述下料设备(5)包括下料组件和收料组件， 且 所述分料组件和收料 组件均包括气缸(10 31)和托板(10 32)。 4.根据权利要求2所述的一种自动AVI翻转检测线， 其特征在于： 所述第一可调皮带流 线包括丝杆(1051)、 同步带(1052)和手轮(1053)， 所述丝杆(1051)一端与同步带(1052)转 动连接， 另一端与手 轮(1053)转动连接 。 5.根据权利 要求1所述的一种自动AVI翻转检测线， 其特征在于： 所述AVI正面检测设备 (2)和AVI反面检测设备(4)呈相同设置， 且所述AVI正面检测设备(2)和AVI反面检测设备 (4)均包括第二可调皮带流线(201)、 第二阻挡组件(202)、 第二上顶组件(203)、 XYZ三轴移 动模组(204)和相机组件(20 5)。 6.根据权利 要求5所述的一种自动AVI翻转检测线， 其特征在于： 所述相机组件(205)包 括相机(2 051)、 镜头(2 052)、 小环形光源(2 053)和大环形光源(2 054)， 所述相机(2 051)和镜 头(2052)呈向下设置， 所述小环形光源(2053)固定在相机(2051)和镜头(2052)的下方， 所 述大环形光源(20 54)设置在小环形光源(20 53)的下方。 7.根据权利 要求1所述的一种自动AVI翻转检测线， 其特征在于： 所述翻转设备(3)包括 第三可调皮带流线(301)、 第三阻挡组件(302)、 第三上顶组件(303)、 翻转夹具(304)、 翻转 组件(305)、 上下Tray仓(3 06)、 两轴抓取模组(3 07)。 8.根据权利 要求7所述的一种自动AVI翻转检测线， 其特征在于： 所述上下Tray仓(306) 包括上Tray仓(3061)和下Tray仓(3062)， 所述上Tray仓(3061)和下Tray仓(3062)的顶部皆 设有传感器。 9.根据权利要求7所述的一种自动AVI翻转检测线， 其特征在于： 所述翻转组件包括夹 紧模块(3051)和旋转模块(3052)， 所述两轴抓取模组(307)包括吸头模块(3071)和XZ两轴 移动模组(3072)， 所述XZ两轴移动模组(3072)横跨于第三可调皮带流线(301)两侧 且位于 第三上顶组件(3 03)上方。 10.根据权利 要求1所述的一种自动AVI翻转检测线， 其特征在于： 所述上料设备(1)、 下 料设备(5)、 AVI正面检测设备(2)、 AVI反面检测设备(4)、 翻 转设备(3)上的阻挡组件、 上顶 组件、 可调皮带流线呈一体化设置,且所述上顶组件 包括伺服电机(1041)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216386840 U 2一种自动AVI翻转检测线 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种 在FPC生产工艺中， 对外观检测实现全自动化作业， 具体为一 种自动AVI翻转检测线。 背景技术 [0002]FPC柔性电路板广泛应用于智能型通讯设备中， 它具有配线密度高、 重量轻、 厚度 薄的特点。 FPC柔性电路板在生产制作过程中， 需要经过各种不同的工艺流程， 生产出来的 FPC板常有压伤、 破损、 缺件等各种不良现象。 因此需要对 FPC板进行外观检测。 目前FP C板的 外观检测是通过人工使用对应治 具在相关设备下对 单片FPC板进行正反检测， 检测效率低， 且判定的标准也因人而异， 容易造成误判。 随着工业 自动化的需求逐步提高， 因此FPC板外 观检测自动化 也越来越重要， 这 也是本申请需要着重改善的地方。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自动 AVI翻转检测线， 通过设置一种AVI全自动外 观检测线， 在自动化生产中对 FPC板进行批量的外观检测， 提高效率， 降低劳动强度， 减少因 人工检测标准的差异所产生的误判。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动AVI翻转检测线， 包括 上料设备、 下料设备、 AV I正面检测设备、 AV I反面检测设备、 翻转设备、 所述上料设备与下料 设备上安装有二挡旋钮开关， 所述上料设备和下料设备固定在AV I正面检测设备和AVI反面 检测设备的左侧， 所述AVI正面检测设备和AVI反面检测设备也固定在翻转设备的左侧， 所 述上料设备与下料设备包括上料组件、 下料组件、 第一阻挡组件、 分料组件、 收料组件、 第一 上顶组件和第一可调皮带流线。 [0005]优选的， 所述上料设备和下料设备均包括第一阻挡组件、 第一上顶组件和第一可 调皮带流线。 [0006]优选的， 所述上料设备包括上料组件和 分料组件， 所述下料设备包括下料组件和 收料组件， 且所述分料组件和收料组件均包括气缸和托板 。 [0007]优选的， 所述第一可调皮带流线包括丝杆、 同步带和手轮， 所述丝杆一端与同步带 转动连接， 另一端与手 轮转动连接 。 [0008]优选的， 所述AVI正面检测设备和AVI反面检测设备呈相同设置， 且所述AVI正面检 测设备和AVI反面检测设备均包括第二可调皮带流线、 第二阻挡组件、 第二上顶组件、 XYZ三 轴移动模组和相机组件。 [0009]优选的， 所述相机组件包括相机、 镜头、 小环形光源和大环形光源， 所述相机和镜 头呈向下设置， 所述小环形光源固定在相 机和镜头的下方， 所述大环形光源设置在小环形 光源的下 方。 [0010]优选的， 所述翻转设备包括第三可调皮带流线、 第三阻挡组件、 第三上顶组件、 翻 转夹具、 翻转组件、 上 下Tray仓、 两轴抓取模组。说　明　书 1/4 页 3 CN 216386840 U 3