(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122644556.2 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 众旺智能科技 （天津） 有限公司 地址 300000 天津市津南区北闸口镇国家 自主创新 示范区高营路8号A区515 -69 (72)发明人 陈萌　王冬梅　胡旭亮　申建飞　 韩振虎　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 聂颖 (51)Int.Cl. B62B 3/12(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种放射性物质自动转 运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种放射性物质自动转 运装置， 具体涉及转运装置技术领域， 包括装置 主体和设置在装置主体上的显示控制器， 所述装 置主体包括外箱和移动座， 所述移动座的底部设 有移动机构， 所述外箱的顶部设有屏蔽盖， 所述 外箱上设有驱动机构， 所述外箱的内部放置有转 运屏蔽箱， 所述转运屏蔽箱的内部设有置物架， 所述外箱内壁的底部设有缓冲机构和两个电推 杆， 所述电推杆的输出端固定有连板。 本实用新 型能有效根据所需对被转运放射性物质进行缓 冲减震和自动转运运输， 提高了装置的稳定性和 物品的相对安全性， 自动化程度较高， 无需人工 推动运输和开关屏蔽盖， 灵活性和实用性较强， 省时省力， 使用方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216468030 U 2022.05.10 CN 216468030 U 1.一种放射性物质自动转运装置， 包括装置主体(1)和设置在装置主体(1)上的显示控 制器(2)， 其特征在于： 所述装置主体(1)包括外箱(3)和移动座(4)， 所述移动座(4)的底部 设有移动机构(5)， 所述外箱(3)的顶部设有屏蔽盖(8)， 所述外箱(3)上设有驱动机构(7)， 所述外箱(3)的内部放置有转运屏蔽箱(9)， 所述转运屏蔽箱(9)的内部 设有置物架(10)， 所 述外箱(3)内壁的底部设有缓冲机构(6)和两个电推杆(11)， 所述电推杆(11)的输出端固定 有连板(12)， 所述 缓冲机构(6)包括顶座(61)和底座(62)， 所述底座(62)的底部固定连接在 外箱(3)内壁底部， 所述顶 座(61)和底 座(62)相对的一侧固定连接有两个缓冲弹簧(63)， 所 述顶座(61)的底部固定有两个支杆(64)， 且 所述支杆(64)底端穿设于缓冲弹簧(63)和底座 (62)的内部， 所述连板(12)和顶座(61)的顶部均抵触在转 运屏蔽箱(9)的底部； 所述移动 机构(5)包括若干个通过轴承转动连接在移动座(4)底部的转柱(51)， 所述转 柱(51)的底部固定有支架(52)和连杆(53)， 所述支架(52)的底端内部通过转轴转动连接有 移动轮(54)， 所述连杆(53)的底部固定安装有用于驱动移动轮(54)转动的电机(55),所述 电机(55)的输出端和所述移动轮(54)内的转轴固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种放射性物质自动转运装置， 其特征在于： 所述驱动机构 (7)包括两个固定连接在外箱(3)两侧顶部的支板(71)， 两个所述支板(71)的顶部均固定安 装有电动伸缩杆(72)， 所述电动伸缩杆(72)的输出端固定连接有固定条(73)， 且所述固定 条(73)相对的一端固定连接在屏蔽盖(8)的两侧。 3.根据权利要求1所述的一种放射性物质自动转运装置， 其特征在于： 所述移动座(4) 和外箱(3)上均 设有传感器(13)， 且所述电机(55)、 电推杆(11)、 电动伸缩杆(72)和传 感器 (13)均分别与显示控制器(2)电性连接， 所述外箱(3)的底部固定连接在移动座(4)的顶部 。 4.根据权利要求1所述的一种放射性物质自动 转运装置， 其特征在于： 所述转运屏蔽箱 (9)的内部设有弹性减震层(14)， 且所述置物架(10)外表面紧密抵触在弹性减震层(14)的 内表面。 5.根据权利要求4所述的一种放射性物质自动 转运装置， 其特征在于： 所述转运屏蔽箱 (9)的外表面紧密抵触在外箱(3)的内表面。 6.根据权利要求1所述的一种放射性物质自动转运装置， 其特征在于： 所述缓冲机构 (6)位于两个电推杆(1 1)之间。 7.根据权利要求4所述的一种放射性物质自动转运装置， 其特征在于： 所述置物架(10) 的顶部设有提手(15)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216468030 U 2一种放射性物质自动转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及转运装置技术领域， 更具体地说， 本实用新型涉及一种放射性物 质自动转 运装置。 背景技术 [0002]某些物质的原子核能发生衰变， 放出我们肉眼看不见也感觉不到， 只能用专门的 仪器才能探测到的射线， 物质的这种性质叫作放射性。 放射性物质是那些能自然的向外辐 射能量， 发出射线的物质。 随着经济和工业的发展， 在一些行业因特殊需求会需要用到具有 放射性的物质， 如放射性药品等， 且在一些生产使用等过程中， 不可避免地需要对放射性物 质进行运输转移。 而放射性物质的转运多采用人工转运方式， 费时费力， 自动化程度和稳定 性一般。 实用新型内容 [0003]为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型的实施例提供一种放射性物质自动转 运装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种放射性物质自动转运装置， 包括装置主体和设置在装置主体上 的显示控制 器， 所述装置主体包括外箱和移动座， 所述 移动座的底部 设有移动机构， 所述外箱的顶部 设有屏蔽盖， 所述外箱上设有驱动机构， 所述 外箱的内部放置有转运屏蔽箱， 所述转运屏蔽箱的内部设有置物架， 所述外箱内壁的底部 设有缓冲机构和两个电推杆， 所述电推杆的输出端固定有连板， 所述缓冲机构包括顶座和 底座， 所述底座的底部固定连接在外箱内壁底部， 所述顶座和底座相对的一侧固定连接有 两个缓冲弹簧， 所述顶座的底部固定有两个支杆， 且所述支杆底端穿设于缓冲弹簧和底座 的内部， 所述连板和顶座的顶部均抵触在转 运屏蔽箱的底部； [0005]所述移动机构包括若干个通过轴承转动连接在移动座底部的转柱， 所述转柱的底 部固定有支架和连杆， 所述支架的底端内部通过转轴转动连接有移动轮， 所述连杆 的底部 固定安装有用于驱动移动轮转动的电机， 所述电机的输出端和所述移动轮内的转轴固定连 接。 [0006]优选地， 所述驱动机构包括两个固定连接在外箱两侧顶部 的支板， 两个所述支板 的顶部均固定安装有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆 的输出端固定连接有固定条， 且所述固 定条相对的一端固定连接在屏蔽盖的两侧。 [0007]优选地， 所述移动座和外箱上均设有传感器， 且所述电机、 电推杆、 电动伸缩杆和 传感器均分别与显示控制器电性连接， 所述外箱的底部固定连接在移动座的顶部 。 [0008]优选地， 所述转运屏蔽箱的内部设有弹性减震层， 且所述置物架外表面紧密抵触 在弹性减震层的内表面。 [0009]优选地， 所述 转运屏蔽箱的外表面紧密抵触在外箱的内表面。 [0010]优选地， 所述缓冲机构位于 两个电推杆之间。说　明　书 1/4 页 3 CN 216468030 U 3