(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122629765.X (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 成都市第四人民医院 地址 610031 四川省成 都市金牛区营门口 互利西一巷 (72)发明人 黎茂杨　 (74)专利代理 机构 深圳科润知识产权代理事务 所(普通合伙) 44724 代理人 孙芳芳 (51)Int.Cl. A61L 2/18(2006.01) A61L 2/10(2006.01) A61L 2/24(2006.01) A61L 2/26(2006.01) B02C 4/08(2006.01)A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种医院用全自动消毒机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种医院用全自动消毒 机器人， 包括外壳， 外壳的一侧壁上固定安装有 紫外线灯， 外壳的底部内壁上固定安装有粉碎 箱， 粉碎箱的侧壁上通过轴承分别安装有第一粉 碎轴与第二粉碎轴， 外壳的底部内壁上安装有第 一动力组件， 第一动力组件的输出端与第二粉碎 轴相连接， 粉碎箱的一侧壁上固定安装有垃圾 箱， 外壳的底部内壁上分别固定安装有第一储存 箱与第二储存箱， 通过设置的马达、 第三齿轮、 第 四齿轮、 连接块、 水管与高压喷嘴， 马达带动第三 齿轮旋转， 第三齿轮旋转带动第四齿轮旋转， 第 四齿轮旋转带动连接块旋转， 连接块旋转带动水 管旋转， 水管旋转带动高压喷嘴旋转， 通过此设 置将高压喷嘴作用摇摆， 从而实现对多方向进行 消毒。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216168994 U 2022.04.05 CN 216168994 U 1.一种医 院用全自动消毒机器人， 包括外壳(1)， 其特征在于： 所述外壳(1)的一侧壁上 固定安装有紫外线灯(22)， 所述外壳(1)的底部内壁上固定安装有粉碎箱(2)， 所述粉碎箱 (2)的侧壁上通过轴承分别安装有第一粉碎轴(9)与第二粉碎轴(10)， 所述第一粉碎轴(9) 位于所述第二粉碎轴(10)的上方， 所述外壳(1)的底部内壁上安装有第一动力组件(6)， 所 述第一动力组件(6)的输出端与所述第二粉碎轴(10)相连接， 所述粉碎箱(2)的一侧壁上固 定安装有垃圾箱(3)， 所述外壳(1)的底部内壁上分别固定安装有第一储存箱(4)与第二储 存箱(5)， 所述第一储存箱(4)位于所述第二储存箱(5)的一侧， 所述外壳(1)的底部内壁上 设置有第二动力组件(16)， 所述外壳(1)的侧壁上开设有滑槽(20)， 所述第二动力组件(16) 的输出端贯 穿所述滑槽(20)， 所述第二动力组件(16)的输出端安装有高压喷 嘴(17)； 所述第一动力组件(6)包括电机(61)、 主动轮(62)、 从动轮(63)、 第一齿轮(64)与第二 齿轮(65)， 所述电机(61)位于所述外壳(1)的底部内壁上， 所述主动轮(62)位于所述电机 (61)的输出端， 所述从动轮(63)固定安装在所述第二粉碎轴(10)的一端， 所述主动轮(62) 与所述从动轮(63)通过皮带相连接， 所述第一齿轮(64)位于所述第二粉碎轴(10)的一端侧 壁上， 所述第二齿轮(65)与所述第一粉碎轴(9)的一端固定连接， 且 所述第二齿轮(65)与所 述第一齿轮(64)啮合连接 。 2.根据权利要求1所述的一种医院用全自动消毒机器人， 其特征在于： 所述第 二动力组 件(16)包括马达(161)、 第三齿轮(162)、 第四齿轮(163)、 连接块(164)与水管(165)， 所述马 达(161)位于所述外壳(1)的底部内壁上， 所述第三齿轮(162)与所述马达(161)的输出端固 定连接， 所述第四齿轮(163)安装在所述外壳(1)的底部内壁上， 所述第四齿轮(163)与所述 第三齿轮(162)啮合连接， 所述连接块(164)位于所述第四齿轮(163)  的顶部外壁上， 所述 水管(165)位于所述第四齿轮(163)的顶部外壁上， 且所述连接块(164)与所述水管(165)的 外壁相连接 。 3.根据权利要求1所述的一种医院用全自动消毒机器人， 其特征在于： 所述粉碎箱(2) 的一侧壁上固定安装有圆形扫把(21)。 4.根据权利要求1所述的一种医院用全自动消毒机器人， 其特征在于： 所述外壳(1)的 底部内壁上固定安装有风机(15)， 所述风机(15)的一侧壁上固定安装有吸气管(14)， 所述 吸气管(14)的输出端连接有吸风口(13)， 且所述吸风口(13)位于所述垃圾箱(3)的一侧壁 上。 5.根据权利要求1所述的一种医院用全自动消毒机器人， 其特征在于： 所述垃圾箱(3) 的底部内壁上设置有 垃圾斗(11)， 所述垃圾斗(11)位于所述垃圾箱(3)的内部， 所述垃圾斗 (11)的一侧壁上安装有过 滤网(12)。 6.根据权利要求1所述的一种医院用全自动消毒机器人， 其特征在于： 所述外壳(1)的 底部内壁上分别固定安装有控制器(7)与蓄电池(8)， 所述控制器(7)位于所述蓄电池(8)的 一侧， 所述控制器(7)与蓄电池(8)电性连接， 所述控制器(7)与电机(61)、 风机(15)、 马达 (161)、 水泵(18)、 圆形扫把(21)和紫外线灯(2 2)电性连接 。 7.根据权利要求1所述的一种医院用全自动消毒机器人， 其特征在于： 所述外壳(1)的 侧壁上固定安装有橡胶弧圈(23)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216168994 U 2一种医院用全自动消毒机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 特别涉及一种医院用全自动消毒机器人。 背景技术 [0002]医用消毒机器人在定点收治医院中， 对隔离病房进行消毒至关重要， 即节省了人 工成本， 同时也可以在隔离区域进行工作， 防止病患之间的交叉感染的发生。 [0003]现有的消毒机器人在清扫方面存在清扫能力差， 清扫口容易堵塞的问题， 消毒机 器人体积过大， 一些狭小的角落不能很好的进行消毒， 需要人工的二次工作， 费时费力， 增 加人工成本 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种医院用全自动消毒机器人， 以解决上述背景技术 中提出的清扫能力差， 清扫口容易堵塞， 一些狭小的角落不能很好的进 行消毒， 需要 人工的 二次工作， 费时费力， 增 加人工成本的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种医院用全自动消毒机器人， 包括外壳， 所述外壳的一侧 壁上固定安装有紫外线灯， 所述外壳的底部内壁上固定安装有 粉碎箱， 所述粉碎箱的侧 壁上通过轴承分别安装有第一粉碎轴与第二粉碎轴， 所述第一粉 碎轴位于所述第二粉碎轴的上方， 所述外壳的底部内壁上安装有第一动力组件， 所述第一 动力组件的输出端与所述第二粉碎轴相连接， 所述粉碎箱的一侧 壁上固定安装有垃圾箱， 所述外壳的底部内壁上分别固定安装有第一储存箱与第二储存箱， 所述第一储存箱 位于所 述第二储存箱的一侧， 所述外壳的底部内壁上设置有第二动力组件， 所述外壳的侧 壁上开 设有滑槽， 所述第二动力组件的输出端贯穿所述滑槽， 所述第二动力组件的输出端安装有 高压喷嘴； [0006]所述第一动力 组件包括电机、 主动轮、 从动轮、 第一齿轮与第二齿轮， 所述电机位 于所述外壳的底部内壁上， 所述主动轮位于所述电机的输出端， 所述从动轮固定安装在所 述第二粉碎轴的一端， 所述主动轮与所述从动轮通过皮带相连接， 所述第一齿轮位于所述 第二粉碎轴的一端侧 壁上， 所述第二齿轮与所述第一粉碎轴的一端固定连接， 且所述第二 齿轮与所述第一齿轮啮合连接 。 [0007]优选的， 所述第二动力组件包括马达、 第三齿轮、 第四齿轮、 连接块与水管， 所述马 达位于所述外壳的底部内壁上， 所述第三齿轮与所述马达的输出端固定连接， 所述第四齿 轮安装在所述外壳的底部内壁， 所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接， 所述连接块位于 所述第四齿轮的顶部外壁上， 所述水管位于所述第四齿轮的顶部外壁上， 且所述连接块与 所述水管的外壁相连接 。 [0008]优选的， 所述粉碎 箱的一侧壁上固定安装有圆形扫把。 [0009]优选的， 所述外壳的底部内壁上固定安装有风机， 所述风机 的一侧壁上固定安装 有吸气管， 所述吸气管的输出端连接有吸风口， 且所述吸风口位于所述垃圾箱的一侧壁上。说　明　书 1/4 页 3 CN 216168994 U 3