(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210520894.1 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 北京融通智慧科技 集团有限公司 地址 100070 北京市丰台区丰台科技园万 达广场写字楼 A座915 申请人 北京金电联供用电咨询有限公司 (72)发明人 李瑛　徐汀　张晓颖　周爽　王智　 白烁　耿军伟　谭磊　赵留学　 母春阁　母春明　苗海颖　邓润　 任义勇　孙彦杰　杨玲　张继杰　 张思思　李胜　李启贵　 (74)专利代理 机构 北京风雅颂专利代理有限公 司 11403 专利代理师 孙晓凤(51)Int.Cl. H02G 1/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 特高压输电线路智能巡检系统、 方法及相关 设备 (57)摘要 本申请提供一种特高压输电线路智能巡检 系统、 方法及相关设备。 系统包括： 监测装置， 包 括多个监测单元， 分布式布置在输电线路的多个 监测点， 以监测输电线路中的线路场景、 山火、 输 电导线覆冰、 输电导线舞动、 输电导线振动、 杆塔 姿态和地质灾害； 通信装置， 包括多个边缘智能 终端和多个通信站点， 分布式布设于多个杆塔， 边缘智能终端接收并管理监测装置发来的监测 数据， 并将监测数据传递至通信站点， 通信站点 将监测数据发送至全景智慧管控平台； 全景智慧 管控平台， 接收通信装置发来的监测数据， 对监 测数据进行分析， 并根据分析得到的结果对输电 线路进行管控； 供电装置， 与监测装置和通信装 置电连接， 并包括有太阳能供电单元和蓄电池供 电单元。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115064982 A 2022.09.16 CN 115064982 A 1.一种特高压输电线路智能巡检系统， 其特征在于， 包括： 监测装置、 通信装置、 全景智 能管控平台和供电装置； 其中， 所述监测装置， 包括多个监测单元， 分布式布置在所述输电线路的多个监测点， 以监测所述输电线路中的线路场景、 山火、 输电导线覆冰、 输电导线 舞动、 输电导线振动、 杆 塔姿态和地质灾害； 所述通信装置， 包括多个边缘智能终端和多个通信站点， 分布式布设于多个杆塔， 所述 边缘智能终端接收并管理所述监测装置发来的监测数据， 并将所述监测数据传递至所述通 信站点， 所述 通信站点将所述 监测数据发送至所述全景智慧管控平台； 所述全景智慧管控平台， 接收所述通信装置发来的所述监测数据， 对所述监测数据进 行分析， 并根据分析 得到的结果对所述输电线路进行 管控； 所述供电装置， 与所述监测装置和通信装置电连接， 并包括有太阳能供电单元和蓄电 池供电单 元。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述多个监测单 元， 包括： 多个场景监测单元， 被配置为， 分别设置于所述输电线路的多个监测点， 每个所述场景 监测单元通过视频识别的方式监测所述输电线路周边的场景、 工程车辆和对所述输电线路 的外力破坏； 多个山火监测单元， 分别设置与所述输电线路的多个所述监测点， 每个所述山火监测 单元包括热成像探测子单元和可见光探测子单元， 所述热成像子单元采集红外信号， 所述 可见光探测子单元采集可见光信号， 利用采集的所述红外信号和所述可见光信号判断是否 发生山火； 多个故障监测单元， 设置于所述输电导线， 每条所述输电导线设置有至少1个所述故障 监测单元， 每个所述故障监测单 元通过行波测距监测所述输电线路中的故障； 多个覆冰监测单元， 设置于所述输电导线， 每条所述输电导线设置有至少1个所述覆冰 监测单元， 每个所述覆冰监测单元通过微波信号对不同介质的反馈信号判断所述输电导线 的覆冰分布和覆冰厚度； 多个舞动监测单元， 设置于所述输电导线， 每条所述输电导线设置有至少1个所述舞动 监测单元， 每个所述舞动监测单 元采集所述输电导线的舞动幅值、 舞动频率和舞动半波数； 多个振动监测单元， 设置于所述输电导线， 每条所述输电导线设置有至少1个所述振动 监测单元， 每个所述振动监测单 元采集所述输电导线的振动振幅和振动频率； 多个杆塔姿态监测单元， 分别设置于每个所述杆塔， 每个所述场杆塔姿态监测单元通 过北斗卫星导航信号， 执行伪距查分定位和载波相位查分定位， 以对对应的所述杆塔的倾 斜姿态和沉降进行监测； 多个地质灾害监测单元， 分布式设置于所述输电线路中的多个所述监测点， 对地质灾 害进行监测。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述热成像子单元在2公里至5公里的距离 范围内采集并定位红外信号； 根据所述红外信号的辐射强度向所述 边缘智能终端输出不同的数字信号 值； 所述热成像子单 元对固定的热源和移动的热源进行屏蔽。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述多个通信站点， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115064982 A 2多个中继站点和多个非中继站点； 其中， 每个所述中继站点之间 间隔10公里， 形成拓扑 结构的通信网络， 并进行通信； 在所述中继站点之间设置有非中继站点， 并与所述中继节点之间传递 通信信号。 5.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， 所述边缘智能终端接收所述场景监测单元 和山火监测单 元发来的图像信息和所述数字信号 值； 接收所述故障监测单元、 所述覆冰监测单元、 所述舞动监测单元、 所述振动监测单元、 所述杆塔姿态监测单 元和所述 地质灾害监测单 元发来的数据信息； 利用所述图像信息、 数字信号 值和所述数据信息形成边 缘物联信息； 并将所述 边缘物联信息通过 所述通信站点发送至所述全景智慧管控平台。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特 征在于， 所述全景智慧管控平台， 包括： 内置有由卷积神经网络和循环神经网络构成的机器学习模块； 所述机器学习 模块提取所述边缘物联信 息中的数据 特征， 并根据 所述数据特征对所述 边缘物联信息进行分析， 并得到分析 结果； 响应于所述分析结果为所述输电线路中发生外力破坏、 山火、 故障、 覆冰、 舞动危险、 振 动危险、 杆塔姿态 异常和地质灾害， 发出声光警告。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述全景智慧管控平台， 还 包括： 全景地图模块， 用于地图中生成各个所述 监测装置的实际地理位置并展示； 将得到的所述 边缘物联信息实时发布在所述 地图中对应的实际地理位置处。 8.一种特高压输电线路智能巡检方法， 其特征在于， 应用于特高压输电线路智能巡检 系统， 所述特高压 输电线路智能巡检系统， 包括： 监测装置、 通信装置、 全景智能管控平台； 所述方法包括： 通过分布式布置在所述输电线路中的多个所述监测装置， 监测所述输电线路中的线路 场景、 山火、 输电导线覆冰、 输电导线舞动、 输电导线振动、 杆塔姿态和地质灾害； 通过分布式布设于多个杆塔的多个所述通信装置， 端接收并管理所述监测装置发来的 监测数据， 并将所述 监测数据发送至所述全景智慧管控平台； 通过接收所述通信装置发来的所述监测数据， 对所述监测数据进行分析， 并根据分析 得到的结果对所述输电线路进行 管控。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时运行权利要求1至7所述的 系统。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述非暂态计算机可读存储介质存 储计算机指令， 所述计算机指令用于使计算机运行权利要求1至7 所述的系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115064982 A 3