(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232485 60.3 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 山东菘艺动力机 械有限公司 地址 276000 山东省临沂市罗庄区罗庄街 道南外环山东国际科技模具产业园B 区B5幢4- 5号 (72)发明人 李恩莹　 (74)专利代理 机构 深圳市洪荒之力专利代理有 限公司 4 4541 专利代理师 庄露露 (51)Int.Cl. A61L 2/18(2006.01) A61L 2/26(2006.01) B01F 27/191(2022.01) B01F 27/90(2022.01)B01F 27/808(2022.01) B01F 35/12(2022.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种防疫消毒机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种防疫消毒机器人， 本 实用新型涉及机器人技术领域， 防疫消毒机器 人， 包括机体、 摄像端头和移动部件， 摄像端头设 置于机体上端， 移动部件设置于机体下端， 且机 体内部设置有续航组件， 续航组件包括储电池、 调节组件和两块太阳能板， 且两块太阳能板分别 设置于机体左右两侧表面， 储电池设置于机体内 部上端， 而调节组件设置于机体内并用于太阳能 板的收纳； 本实用新型的有益效果在于： 通过电 机一、 链轮一、 链轮二带动调节轴转动， 不仅能将 太阳能板展开进行发电， 之后将电储存至储电池 内供防疫消毒机器人使用， 能提高防疫消毒机器 人的续航能力， 还能把太阳能板收纳至收纳槽 内， 能减小防疫消毒机 器人停放时所占空间。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217138726 U 2022.08.09 CN 217138726 U 1.一种防疫消毒机器人， 包括机体 （1） 、 摄像端头 （2） 和移动 部件 （3） ， 所述摄像端头 （2） 设置于机体 （1） 上端， 所述移动部件 （3） 设置 于机体 （1） 下端， 其特 征在于： 所述机体 （1） 内部设置有续航组件， 所述续航组件包括储电池 （12） 、 调 节组件和两块太 阳能板 （4） ， 两块太阳能板 （4） 分别设置于机体 （1） 左右两侧表 面， 所述储电池 （12） 设置于机 体 （1） 内部上端， 所述调节组件设置 于机体 （1） 内并用于太阳能板 （4） 的收纳； 所述机体 （1） 内部下端设置有搅拌组件， 所述搅拌组件包括搅拌轴 （15） 、 固定座 （14） 、 两块清洁板一 （13） 和清洁板二 （17） ， 所述搅拌轴 （15） 设置于机体 （1） 内部中间， 所述固定座 （14） 固定于搅拌轴 （15） 底部， 所述清洁板一 （13） 和清洁板二 （17） 分别设置于机体 （1） 内部 左右两侧， 且清洁板二 （17） 固定于清洁板一 （13） 下端， 所述固定座 （14） 位于两块所述清洁 板一 （13） 之间 并与其可拆卸连接 。 2.根据权利要求1所述的一种防疫消毒机器人， 其特征在于： 所述调节 组件还包括两根 调节轴 （5） 、 链轮一 （9） 和链轮二 （11） ， 两根所述调节轴 （5） 转动设置于机体 （1） 内部左右两 侧上端， 两个所述链轮一 （9） 前后对应设置于机体 （1） 内部上端后侧， 所述链轮二 （11） 左右 分布于机体 （1） 内部并与同侧的所述调节轴 （5） 后端固定 。 3.根据权利要求2所述的一种防疫消毒机器人， 其特征在于： 左侧所述链轮二 （11） 和前 端链轮一 （9） 、 右侧链轮二 （1 1） 和后端链轮一 （9） 之间均嵌套 有传动链 （10） 。 4.根据权利要求2所述的一种防疫消毒机器人， 其特征在于： 所述机体 （1） 内部上端设 置有电机一 （8） ， 所述电机一 （8） 输出端依次贯 穿两个所述链轮一 （9） 并与之固定 。 5.根据权利要求1所述的一种防疫消毒机器人， 其特征在于： 所述太阳能板 （4） 内端固 定有嵌套于调节轴 （5） 表面的固定套 （6） ， 所述机体 （1） 左右两侧表面均开设有收纳槽 （7） ， 所述太阳能板 （4） 活动嵌入收纳槽 （7） 内， 所述太阳能板 （4） 与储电池 （12） 电性连接 。 6.根据权利要求1所述的一种防疫消毒机器人， 其特征在于： 所述搅拌轴 （15） 外表面左 右两侧均固定有若干搅拌叶， 所述清洁板一 （13） 左右两侧表 面和清洁板二 （17） 下表面均固 定有清洁垫 （18） ， 所述清洁板一 （13） 逆时针端表面固定有刮板一 （19） ， 所述清洁板二 （17） 逆时针端表面固定有刮板二 （20） ， 所述刮板二 （20） 和刮板一 （19） 表面与机体 （1） 内壁接触。 7.根据权利要求1所述的一种防疫消毒机器人， 其特征在于： 所述清洁板一 （13） 内端活 动插入固定座 （14） 内， 两块所述清洁板一 （13） 和固定座 （14） 之间分别螺纹连接有两个紧固 螺栓 （22） 。 8.根据权利要求1所述的一种防疫消毒机器人， 其特征在于： 所述机体 （1） 内部下端固 定有电机二 （21） ， 所述电机二 （21） 输出端与固定座 （14） 下表 面固定， 所述机体 （1） 前表 面设 置有箱门。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217138726 U 2一种防疫消毒机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 尤其是 涉及一种防疫消毒机器人。 背景技术 [0002]机器人是一种自动化机器， 不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能 力， 如感知能力、 动作能力和协同能力， 在出现疫情时人们需要对居住和活动的场所进行消 毒， 在这过程中易导致工作人员出现感染的现象， 为了避免工作人员被感染， 且能对人们居 住和活动的场所进行消毒， 用于防疫消毒的机器人应运而生， 现有的防疫消毒机器人在使 用过程中易出现电量不足的情况， 导致防疫消毒机器人续航能力不足， 影响了防疫消毒机 器人的使用， 此外， 难以对用于消毒的药物和水搅拌效率较低， 导致药物和水难以充分融 合， 不利于对人们居住和活动的场所进行消毒。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足， 提供一种防疫消毒机器人， 以 解决上述背景技 术中存在的问题。 [0004]为达到上述目的， 所采取的技 术方案是： [0005]一种防疫消毒机器人， 包括机体、 摄像端头和移动部件， 所述摄像端头设置于机体 上端， 所述移动部件设置 于机体下端； [0006]所述机体内部设置有续航组件， 所述续航组件包括储电池、 调节组件和两块太阳 能板， 两块太阳能板 分别设置于机体左右两侧表 面， 所述储电池设置于机体内部上端， 所述 调节组件设置 于机体内并用于太阳能板的收纳； [0007]所述机体内部下端 设置有搅拌组件， 所述搅拌组件包括搅拌轴、 固定座、 两块清洁 板一和清洁板二， 所述搅拌轴设置于机体内部中间， 所述固定座固定于搅拌轴底部， 所述清 洁板一和清洁板二分别设置于机体内部左右两侧， 且清洁板二固定于清洁板一下端， 所述 固定座位于两块所述清洁板一之间 并与其可拆卸连接 。 [0008]优选的技术方案在于， 所述调节组件还包括两根调节轴、 链轮一和链轮二， 两根所 述调节轴转动设置于机体内部左右两侧上端， 两个所述链轮一前后对应设置于机体内部上 端后侧， 所述链轮二左右分布于 机体内部并与同侧的所述调节轴后端固定 。 [0009]优选的技术方案在于， 左侧所述链轮二和前端链轮一、 右侧链轮二和后端链轮一 之间均均嵌套有传动链。 [0010]优选的技术方案在于， 所述机体内部上端设置有电机一， 所述电机一输出端依次 贯穿两个所述链轮一并与之固定 。 [0011]优选的技术方案在于， 所述太阳能板内端固定有嵌套于调节轴表面的固定套， 所 述机体左右两侧表面均开设有收纳槽， 所述太阳能板活动 嵌入收纳槽内， 所述太阳能板与 储电池电性连接 。 [0012]优选的技术方案在于， 所述搅拌轴外表面左右两侧均固定有若干搅拌叶， 所述清说　明　书 1/3 页 3 CN 217138726 U 3