(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123338022.3 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 南京科桥电气有限公司 地址 211122 江苏省南京市江宁淳化 街道 淳徐路东150 mG104国道南侧工业集中 区东1楼 (72)发明人 马宁　张学友　 (74)专利代理 机构 南京瑞华腾知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32368 专利代理师 胡海 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H02P 7/18(2006.01) H02P 7/28(2016.01) H02M 3/156(2006.01)H02M 1/32(2007.01) (54)实用新型名称 一种新型电动轮 椅车控制器及其延迟 模块 (57)摘要 本实用新型提出了一种新型电动轮椅车控 制器及其延迟模块， 该控制器包括： MCU模块， 用 于接收来自采样电路的信号向MOS驱动电路发出 控制指令； MOS驱动电路， 用于接收MCU模块的控 制指令控制电机驱动电路工作； 降压电路， 用于 降低电池侧电压， 以向MCU模 块和MOS驱动电路供 电； 手柄开 关， 用于控制向所述降压电路供电； 采 样电路， 用于采集所述手柄开关的电压信号； 延 迟模块， 用于在所述手柄开关断开后延迟降压电 路的断电。 本实用新型在手柄开关断开后， 通过 电容缓慢放电， 维持三 极管Q21继续导通， 同时检 测到异常掉电后， MCU模 块立即控制MOS驱动电路 在维持时间内完成停车、 上锁操作， 提高了电动 轮椅车的安全性。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 217769513 U 2022.11.08 CN 217769513 U 1.一种新型电动轮 椅车控制器， 其特 征在于， 包括： MCU模块， 用于 接收来自采样电路的信号向MOS驱动电路发出控制指令； MOS驱动电路， 用于 接收MCU模块的控制指令控制电机驱动电路工作； 降压电路， 用于降低电池侧电压， 以向M CU模块和MOS驱动电路供电； 手柄开关， 其连接 于电池侧， 用于控制向所述降压电路供电； 采样电路， 用于采集所述手柄开关的电压信号； 延迟模块， 其连接于电池侧和降压电路之间， 用于在所述手柄开关断开后延迟降压电 路的断电； 所述延迟模块包括依次连接的延迟电路、 控制电路和开关电路， 所述延迟电路输入端 与手柄开关输出端相连， 所述 开关电路输出端与降压电路输入端相连。 2.根据权利要求1所述的新型电动轮椅车控制器， 其特征在于， 所述延迟电路包括电阻 R115、 电阻R114、 二极管D21、 电容C50和电阻R113， 所述电阻R115一端与手柄开关相连， 其另 一端与所述电阻R114和二极管D21的正极相连， 所述电容C50一端与二极管D21的负极和电 阻R113一端相连， 且 所述电容C50另一端与电阻R114相连并接地， 所述电阻R113另一端与控 制电路相连。 3.根据权利要求2所述的新型电动轮椅车控制器， 其特征在于， 所述采样电路的采样端 连接于电阻R114和电阻R 115之间。 4.根据权利要求2所述的新型电动轮椅车控制器， 其特征在于， 所述控制电路包括三极 管Q22和电阻R112， 所述三极管Q22的基极和集电极分别与电阻R113和电阻R112相连， 且所 述三极管Q2 2的发射极接地。 5.根据权利要求1所述的新型电动轮椅车控制器， 其特征在于， 所述开关电路包括三极 管Q21、 二极管D4和电阻R110， 所述三极管Q21的发射极与电池侧输出端相连， 其基极与控制 电路相连， 其集电极与二极管D4正极相连， 所述二极管D4负极与降压电路相连， 所述电阻 R110连接于三极管Q21的发射极和基极之间。 6.根据权利要求1所述的新型电动轮椅车控制器， 其特征在于， 所述降压电路包括依次 连接的第一级DC ‑DC电路和第二级DC ‑DC电路， 所述第一级DC ‑DC电路用于将电压从24 ‑48V 降低至14 ‑15V， 所述第二级DC ‑DC电路用于将电压从14 ‑15V降低至 3.3‑5V。 7.根据权利要求6所述的新型电动轮椅车控制器， 其特征在于， 所述第一级DC ‑DC电路 包括降压芯片、 电容C2A、 二极管D12和电感L1A， 所述电容C2A两端连接于降压芯片的引脚1 和引脚8上， 且引脚8与电感L1A一端连接， 所述电感L1A另一端通过二极管D12与引脚1连接 。 8.一种新型电动轮椅车控制器的延迟模块， 其特征在于， 包括依次连接的延迟电路、 控 制电路和 开关电路， 所述延迟电路输入端与设于电池侧的手柄开关输出端相连， 所述开关 电路输出端与降压电路输入端相连； 所述延迟电路包括电阻R115、 电阻R114、 二极管D21、 电容C50和电阻R113， 所述电阻 R115一端与手柄开关相连， 其另一端与所述电阻R114和二极管D21的正极相连， 所述电容 C50一端与二极管D21的负极和电阻R113一端相连， 且所述电容C50另一端与电阻R114相连 并接地； 所述控制电路包括三极管Q22和电阻R112， 所述三极管Q22的基极和集电极分别与电阻 R113和电阻R 112相连， 且所述 三极管Q2 2的发射极接地；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217769513 U 2所述开关电路包括三极管Q21、 二极管D4和电阻R110， 所述三极管Q21的发射极与电池 侧输出端相连， 其基 极与电阻R112相连， 其集电极与二极管D4正极相连， 所述二极管D4负极 与降压电路相连， 所述电阻R 110连接于三极管Q21的发射极和基极之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217769513 U 3