(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221259979.0 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 广东中科天机医疗 装备有限公司 地址 511600 广东省清远市佛冈县汤塘镇 广清经济特别合作区广佛(佛冈)产业 园临时展厅0 05号 (72)发明人 魏敢　莫权旺　李芳贵　陈学森　 张启　 (74)专利代理 机构 东莞卓为知识产权代理事务 所(普通合伙) 44429 专利代理师 齐海迪 (51)Int.Cl. A47L 11/284(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种拖地消毒机 器人的拖 地组件 (57)摘要 本实用新型提供一种拖地消毒机器人的拖 地组件， 涉及拖地消毒机器人技术领域， 包括安 装板， 安装板的下表面装有支撑架， 支撑架的侧 表面装有电机， 电机的输出端装有滚筒， 滚筒的 外表面开设有滑槽， 滑槽的内侧插设有滑块， 滑 块的底端装有滑杆。 本实用新型， 通过设置了电 机、 滚筒、 滑槽、 滑块、 滑杆、 方槽、 连接板、 支板、 套板和清洁棉垫， 能够通过电机和滚筒的配合， 实现滑槽的角度调节功能， 并配合滑槽的形状， 实现滑块的双向反复移动功能， 通过滑杆、 方槽、 连接板和支板的配合， 带动套板和清洁棉垫进行 反复移动， 通过该种方式， 提升了该拖地组件在 某一范围内的清洁力度， 进而确保能够对地面上 的顽固污 渍进行更为完善的清洁。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217772209 U 2022.11.11 CN 217772209 U 1.一种拖地消毒机器人的拖地组件， 包括安装板(1)， 其特征在于： 所述安装板(1)的下 表面装有支撑架(2)， 所述支撑架(2)的侧表面装有电机(3)， 所述电机(3)的输出端装有滚 筒(4)， 所述滚筒(4)的外表面开设有滑槽(5)， 所述滑槽(5)的内侧 插设有滑块(6)， 所述滑 块(6)的底端装有滑杆(7)， 所述支撑架(2)的侧表 面贯穿开设有 方槽(8)， 所述滑杆(7)的下 表面装有连接板(9)， 所述连接板(9)的下表面装有支板(10)， 所述支板(10)的下表面设置 有套板(11)， 所述套板(1 1)的下表面装有清洁棉垫(12)。 2.根据权利要求1所述的拖地消毒机器人的拖地组件， 其特征在于： 所述滚筒(4)转动 连接在支撑架(2)的内侧， 所述滑槽(5)的形状为椭圆形。 3.根据权利要求1所述的拖地消毒机器人的拖地组件， 其特征在于： 所述滑块(6)的顶 端边缘位置开设有圆角， 所述方槽(8)套设在滑杆(7)的外表面。 4.根据权利要求1所述的拖地消毒机器人的拖地组件， 其特征在于： 所述支板(10)的下 表面装有限位杆(13)， 所述套板(1 1)的上表面 开设有限位槽(14)。 5.根据权利要求4所述的拖地消毒机器人的拖地组件， 其特征在于： 所述限位槽(14)套 设在限位杆(13)的外表 面， 所述限位槽(14)与限位杆(13)的形状均为T形， 所述限位杆(13) 与限位槽(14)的内壁相贴合。 6.根据权利要求1所述的拖地消毒机器人的拖地组件， 其特征在于： 所述套板(11)的下 表面开设有圆孔(15)， 所述圆孔(15)贯穿至支板(10)的上表面， 所述圆孔(15)的内侧套设 有插杆(17)。 7.根据权利要求6所述的拖地消毒机器人的拖地组件， 其特征在于： 所述插杆(17)的顶 端装有中轴杆(19)， 所述支板(10)的上表面圆孔(15)位置装有空心筒(16)， 所述空心筒 (16)与中轴杆(19)滑动 连接， 所述空心筒(16)与插杆(17)之间装有弹簧(18)， 所述中轴杆 (19)的顶端装有挡板， 所述挡板与空心筒(16)的上表面相贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217772209 U 2一种拖地消毒机 器人的拖地组件 技术领域 [0001]本实用新型涉及拖地消毒机器人技术领域， 尤其涉及一种拖地消毒机器人的拖地 组件。 背景技术 [0002]拖地消毒机器人， 是一种运用于场地清洁领域的使用工具， 其目的是通过自动化 的手段， 节省人力资源的损耗， 在拖地消毒机器人的实际使用中， 由于 常规拖地机器人的拖 地流程往往采用循环式活动轨迹， 并配合拖地组件的环向运动实现对于地面的清洁功能， 但该种方式对于地面上的顽固类污渍施加的力量较小， 导致传统拖地组件在对于顽固类污 渍的的清洁效果上 具有一定的局限性， 需要记性改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种拖地消毒机 器人的拖 地组件。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种拖地消毒机器人的拖 地组件， 包括安装板， 所述安装板的下表面装有支撑架， 所述支撑架的侧表面装有电机， 所 述电机的输出端装有滚筒， 所述滚筒的外表面开设有滑槽， 所述滑槽的内侧插设有滑块， 所 述滑块的底端装有滑杆， 所述支撑架的侧表面贯穿开设有方槽， 所述滑杆的下表面装有连 接板， 所述连接板的下表面装有支板， 所述支板的下表面设置有套板， 所述套板的下表面装 有清洁棉垫 。 [0005]为了对滑块的移动轨迹进行限定， 本实用新型的改进有， 所述滚筒转动连接在支 撑架的内侧， 所述滑槽的形状为椭圆形。 [0006]为了对滑杆的移动轨迹进行限定， 本实用新型的改进有， 所述滑块的顶端边缘位 置开设有圆角， 所述方槽套设在滑杆的外表面。 [0007]为了给支板与套板 的连接工作提供前置条件， 本实用新型的改进有， 所述支板的 下表面装有限位杆， 所述套板的上表面 开设有限位槽 。 [0008]为了实现支板与套板 的初步连接功能， 本实用新型的改进有， 所述限位槽套设在 限位杆的外表面， 所述限位槽与限位杆的形状均为T形， 所述限位杆与限位槽的内壁相贴 合。 [0009]为了实现支板与套板之间的位置固定功能， 本实用新型的改进有， 所述套板 的下 表面开设有圆孔， 所述圆孔 贯穿至支板的上表面， 所述圆孔的内侧套设有插杆。 [0010]为了对插板 的移动轨迹和移动范围进行限定， 本实用新型的改进有， 所述插杆的 顶端装有中轴杆， 所述支板的上表面圆孔位置装有空心筒， 所述空心筒与中轴杆滑动连接， 所述空心筒与插杆之间装有弹簧， 所述中轴杆的顶端装有挡板， 所述挡板与空心筒的上表 面相贴合。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的优点和积极效果在于：说　明　书 1/3 页 3 CN 217772209 U 3