(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221844409.8 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 江苏尚柯智能科技有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市东外环 路9号E座1401室 (72)发明人 郭会芹　陈龙涛　 (74)专利代理 机构 无锡坚恒专利代理事务所 (普通合伙) 32348 专利代理师 赵贵春 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A61L 2/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种室内消毒机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种室内消毒机器人， 包 括消毒组件以及用于驱动所述消毒组件移动的 移动组件， 所述消毒组件包括药液桶以及用于将 所述药液桶内的消毒液雾化的超声波雾化器， 所 述超声波雾化器 设置于所述移动组件 上， 所述药 液桶设置有与所述超声波雾化器相通的喷雾导 管， 所述喷雾导管包括设置于所述药液桶外的喷 雾段， 所述喷雾段设置有若干个喷雾口， 至少两 个所述喷雾口的大小不一。 上述室内消毒机器人 结构合理， 减少机器人的行程以及工作时长， 降 低对室内人员的干涉， 减少对室内人员带来的不 便。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218044957 U 2022.12.16 CN 218044957 U 1.一种室内消毒机器人， 包括消毒组件以及用于驱动所述消毒组件移动的移动组件， 所述消毒组件包括药液桶 （1） 以及用于将所述药液桶 （1） 内的消毒液雾化的超声波雾化器 （2） ， 所述超声波雾化器 （2） 设置于所述移动组件上， 其特征在于， 所述药液桶 （1） 设置有与 所述超声波雾化器 （2） 相通的喷雾导管 （3） ， 所述喷雾导管 （3） 包括设置于所述药液桶 （1） 外 的喷雾段 （31） ， 所述喷雾段 （31） 设置有若干个喷雾口 （32） ， 至少两个所述喷雾口 （32） 的大 小不一。 2.根据权利要求1所述的室内消毒机器人， 其特征在于， 若干个所述喷雾口 （32） 呈周向 设置于所述喷雾段 （31） 上。 3.根据权利要求2所述的室内消毒机器人， 其特征在于， 若干个所述喷雾口 （32） 由下至 上呈层状设置 。 4.根据权利要求3所述的室内消毒机器人， 其特征在于， 若干个所述喷雾口 （32） 的大小 由下至上 逐渐增大。 5.根据权利要求4所述的室内消毒机器人， 其特征在于， 每一层所述喷雾口 （32） 呈周向 均布设置 。 6.根据权利要求1所述的室内消毒机器人， 其特征在于， 所述消毒组件还包括设置于所 述移动组件上的紫外灯 （4） ， 所述 紫外灯 （4） 设置 于所述超声 波雾化器 （2） 外 。 7.根据权利要求1所述的室内消毒机器人， 其特征在于， 所述移动组件包括壳体 （5） 、 两 个驱动轮 （6） 以及一个主动万向轮 （7） ， 两个所述驱动轮 （6） 分设于所述壳体 （5） 底面的两 侧， 所述主动万向轮 （7） 设置于两个所述 驱动轮 （6） 中心连线的前侧， 两个所述驱动轮 （6） 和 所述主动万向轮 （7） 的连线呈等腰三角形设置； 所述壳体 （5） 内设置有用于为所述驱动轮 （6） 、 主动万向轮 （7） 以及超声 波雾化器 （2） 供电的电池 （8） 。 8.根据权利要求7所述的室内消毒机器人， 其特征在于， 所述壳体 （5） 与所述主动万向 轮 （7） 相邻的侧壁设置有碰撞传感器 （51） 。 9.根据权利要求7所述的室内消毒机器人， 其特征在于， 所述移动组件还包括吸尘组 件， 所述吸尘组件包括设置于所述壳体 （5） 内的吸尘盒 （91） 、 设置于所述壳体 （5） 底部边缘 的两个边刷 （92） ， 所述吸尘盒 （91） 与所述主动万向轮 （7） 相远离设置， 两个所述边刷 （92） 设 置于所述主动万向轮 （7） 的两侧。 10.根据权利要求9所述的室内消毒机器人， 其特征在于， 所述吸尘组件还包括滚刷 （93） ， 所述滚刷 （93） 设置于所述吸尘盒 （91） 的入口处， 所述滚刷 （93） 设置于两个所述驱动 轮 （6） 之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218044957 U 2一种室内 消毒机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种机器人， 尤其是 涉及一种室内消毒机器人。 背景技术 [0002]公共场所人员密集且流动性大， 为各种致病源的散播提供了良好的媒介。 尤其对 于医院、 卫生院等医疗场所， 各类传染性病源更加集中， 若环境消毒不彻底将造成巨大的社 会危害。 目前， 室内地面消毒一般都是 由人工完成， 不仅费时费力， 而且消毒的时效性难以 保证。 [0003]室内消毒方法大致可分为物理法和化学法两大类。 物理法是指利用光、 热、 冻、 辐 射等的物理作用对病原微生物进行杀灭， 主要方法包括： 红外线、 紫外线、 高温、 冰冻、 辐照 等。 化学法是指使用化学物质或药剂杀灭病原微生物的消毒方法， 常见 的消毒物质或药剂 包括： 生石灰、 漂白粉、 高锰酸钾、 氢氧化钠、 双氧水、 过氧化氢、 乙醇、 苯酚、 环氧乙烷和臭氧 等。 [0004]如CN214415320U所述的一种室内消毒机器人， 包括车体， 所述车体上设置有超声 波雾化器， 所述超声波雾化器上设置有 药液桶， 所述超声波雾化器的出口设置有喷头， 所述 喷头的高度高于所述超声波雾化器， 所述车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达， 所 述车体的前部设置有用于避障的超声 波雷达。 [0005]上述室内消毒机器人喷头的喷射范围有限， 若提高喷头功率， 较远处可以消毒， 但 机器人周围无法有效消毒； 若降低喷头功率， 则机器人周围可以消毒， 较远处无法有效消 毒， 此时则需要室内消毒机器人多规划几个之字形线路来实现室内的全覆盖消毒， 机器人 的行程以及工作时间变长， 增 加了对室内人员的干涉， 也增 加了小朋友意外 碰倒的风险。 [0006]因此， 有必要对现有技 术中的室内消毒机器人进行改进。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷， 提供一种室内消毒机器人， 单程消毒覆盖范围广， 减少机器人的行程以及工作时长， 降低对室内人员的干涉， 减少对室 内人员带来的不便 。 [0008]为实现上述技术效果， 本实用新型的技术方案为： 一种室内消毒机器人， 包括消毒 组件以及用于驱动所述消毒组件移动的移动组件， 所述消毒组件包括药液桶以及用于将所 述药液桶内的消毒液雾化的超声波雾化器， 所述超声波雾化器设置于所述移动组件上， 所 述药液桶设置有与所述超声波雾化器相通的喷雾导管， 所述喷雾导管包括设置于所述药液 桶外的喷雾段， 所述喷雾段设置有若干个喷雾口， 至少两个所述喷雾口的大小不一。 通过这 样的设计， 当同一喷雾速度进入喷雾导管时， 由于大小不一的喷雾口， 其喷出喷雾导管的距 离不一， 消毒喷雾覆盖范围广， 因此无需规划过多的之字形线路来保证 室内的全覆盖消毒， 从而减少了 机器人的行程以及工作时长， 降低了 机器人对室内人员的干涉。 [0009]优选的技术方案为， 若干个所述喷雾 口呈周向设置于所述喷雾段上。 通过这样的说　明　书 1/4 页 3 CN 218044957 U 3