(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210174618.4 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 世邦通信股份有限公司 地址 410205 湖南省长 沙市高新 开发区麓 谷街道南塘路70号 (72)发明人 仇波　余求是　 (74)专利代理 机构 湖南仁翰律师事务所 4325 0 专利代理师 邹灿 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04R 1/32(2006.01) (54)发明名称 音视频拾音器位置选择方法及系统、 音视频 采集终端与存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种音视频拾音器位置选择 方法及系统、 音视频采集终端与存储介质， 该方 法包括获取初始音视频画面； 建立三维坐标系， 获取三维坐标系下初始音视频画面中各个像素 点对应的坐标及三维坐标系下各个拾音器所在 位置对应的坐标； 定义虚拟摄像头， 获取摄像头 变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标； 获取与摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器 位置坐标。 本发明通过在摄像头进行变焦时， 可 以选择适配的三维空间中拾音器的音频信号， 能 更好地选择合适的拾音器的音频信号与音视频 进行匹配， 以提高音视频的音频播 放效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114554154 A 2022.05.27 CN 114554154 A 1.一种音视频拾音器位置 选择方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取初始音视频画面； 其中， 初始音视频画面中所呈现画面内容为摄像头以初始焦距 拍摄到的摄像头与预设监控边界所在平面之间的景象， 预设监控边界所在平面与摄像头的 镜头轴向方向垂直； 建立三维坐标系， 获取三维坐标系下初始音视频画面中各个像素点对应的坐标及三维 坐标系下 各个拾音器所在位置对应的坐标； 定义虚拟摄 像头， 获取摄 像头变焦后虚拟摄 像头在三维坐标系内的位置坐标； 获取与摄 像头变焦后的拍摄画面 适配的拾音器位置坐标。 2.根据权利要求1所述的音视频拾音器位置选择方法， 其特征在于， 所述步骤定义虚拟 摄像头， 获取摄 像头变焦后虚拟摄 像头在三维坐标系内的位置坐标的方法， 具体操作包括： 通过公式 获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标(x0， y0， z0)； 其中， d0表示为在摄像头的镜头轴向方向上预 设监控边界与摄像头之间的距离， dx表示为虚 拟摄像头与预 设监控边界在镜头轴向方向上的距离， k为摄像头的镜头变焦倍数， x0、 y0分别 为摄像头进行变焦操作后所拍摄画面中心点在初始音视频画面中 的x轴及y轴的坐标值， z0 ＝d0‑dx。 3.根据权利要求1所述的音视频拾音器位置选择方法， 其特征在于， 所述步骤获取与摄 像头变焦后的拍摄画面 适配的拾音器位置坐标的方法， 具体操作包括： 通过公式 选择di最小值对应的拾音器位置坐 标， 该位置坐标的拾音器即为摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器， (xi， yi， zi)表示为第 i个拾音器的位置坐标， 1≤i≤N。 4.根据权利要求1所述的音视频拾音器位置选择方法， 其特征在于， 所述步骤获取与摄 像头变焦后的拍摄画面 适配的拾音器位置坐标的方法， 具体操作包括： 通过公式 选择di最小值对应的拾音器位置 坐标， 该位置坐标的拾音器 即为摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器， (xi， yi， zi)表示为 第i个拾音器的位置坐标， 1≤i≤N， 其中， γ0∈(0， 1)。 5.一种音视频拾音器位置 选择系统， 其特 征在于， 包括： 音视频画面获取模块， 用于获取初始音视频画面； 三维坐标系建立模块， 用于建立三维坐标系， 获取三维坐标系下初始音视频画面中各 个像素点对应的坐标及三维坐标系下 各个拾音器所在位置对应的坐标； 虚拟摄像头模块， 用于定义虚拟摄像头， 获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系 内的位置坐标； 拾音器位置获取模块， 用于获取与摄 像头变焦后的拍摄画面 适配的拾音器位置坐标。 6.根据权利要求5所述的音视频拾音器位置选择系统， 其特征在于： 所述虚拟摄像头模 块定义虚拟摄像头， 获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标， 具体用于 执行以下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114554154 A 2通过公式 获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标(x0， y0， z0)； 其中， dx表示为虚拟摄像头与预设监控边 界在镜头轴向方向上的距离， k为摄像头的镜头变 焦倍数， x0、 y0分别为摄像头进行变焦操作后所拍摄画面中心点在初始音视频画面中的x轴 及y轴的坐标值， z0＝d0‑dx。 7.根据权利要求5所述的音视频拾音器位置选择系统， 其特征在于： 所述拾音器位置获 取模块获取与摄 像头变焦后的拍摄画面 适配的拾音器位置坐标， 具体用于执 行以下步骤： 通过公式 选择di最小值对应的拾音器位置坐 标， 该位置坐标的拾音器即为摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器， (xi， yi， zi)表示为第 i个拾音器的位置坐标， 1≤i≤N。 8.根据权利要求5所述的音视频拾音器位置选择系统， 其特征在于： 所述拾音器位置获 取模块获取与摄 像头变焦后的拍摄画面 适配的拾音器位置坐标， 具体用于执 行以下步骤： 通过公式 选择di最小值对应的拾音器位置 坐标， 该位置坐标的拾音器 即为摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器， (xi， yi， zi)表示为 第i个拾音器的位置坐标， 1≤i≤N， 其中， γ0∈(0， 1)。 9.一种音视频采集终端， 其特征在于： 所述音视频采集终端包括存储器及处理器， 所述 存储器上存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑5中任 一项所述的音视频拾音器位置 选择方法。 10.一种存储介质， 其特征在于： 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序包 括程序指令， 所述程序指令当被执行时实现如权利要求1 ‑5中任一项所述的音视频拾音器 位置选择方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114554154 A 3