(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210345899.5 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 杨贤　隋小波　徐金华　曹胜果　 覃长洪　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G08G 1/14(2006.01) G08G 1/123(2006.01) G08G 1/017(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) H04N 5/265(2006.01) G01C 21/34(2006.01) G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 停车位引导方法、 系统、 设备及计算机可读 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种停车位引导方法、 系统、 设备及计算机可读存储介质， 该停车位引导方法 包括： 获取目标的位置信息， 目标为车辆或人物， 位置信息是利用部署在停车场的摄像机位置获 得； 获取匹配目标的目的地； 生成目标到达目的 地的导航路线， 并获取导航路线上的实时景象， 形成导航信息。 通过上述方式， 本发明能够提高 停车管理效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114724403 A 2022.07.08 CN 114724403 A 1.一种停车位引导方法， 其特 征在于， 所述包括： 获取目标的位置信息， 所述 位置信息利用部署在停车场的摄 像机获得； 获取匹配所述目标的目的地； 生成所述目标到达所述目的地的导航路线， 并利用部署在停车场的摄像机获取所述导 航路线上的实时景象， 形成导 航信息。 2.根据权利要求1所述的停车位引导方法， 其特征在于， 所述目标为车辆， 所述获取匹 配所述目标的目的地包括： 获取所述车辆的车牌信息； 查找是否存在与所述车辆关联的车位， 关联车位为与所述车辆绑定的固定车位， 或所 述车辆的预定车位； 若存在所述关联 车位， 则将所述关联 车位作为所述车辆的目的地。 3.根据权利要求1所述的停车位引导方法， 其特征在于， 所述目标为车辆， 所述获取匹 配所述目标的目的地包括： 获取所述车辆的车牌信息； 获取所述车辆的停车 频次； 若所述车辆的停车频次大于阈值， 则获取所述车辆的第一统计信息， 根据所述第一统 计信息为所述车辆分配空闲停车位， 将分配的所述空闲停车位作为所述车辆的目的地， 所 述第一统计信息包括所述车辆的历史停车信息、 所述车辆的历史出入口信息、 所述车辆的 车主的历史行动轨 迹中的一种或多种。 4.根据权利要求1所述的停车位引导方法， 其特征在于， 所述目标为车辆， 所述获取匹 配所述目标的目的地包括： 获取所述车辆的车牌信息； 获取所述车辆的入口信息和/或第二统计信息， 所述第二统计信息包括所述车辆的历 史出入口信息； 根据所述车辆的所述入口信息和/或所述第二统计信息为所述车辆分配出口， 将分配 的所述出口作为所述车辆的目的地。 5.根据权利要求1所述的停车位引导方法， 其特征在于， 所述目标为人物， 所述获取匹 配所述目标的目的地包括： 获取所述人物的身份信息； 获取与所述人物 绑定的车辆信息； 获取与所述人物 绑定的车辆所停车位， 将所述车辆所停车位作为所述目标的目的地。 6.根据权利要求1所述的停车位引导方法， 其特征在于， 所述生成所述目标到达所述目 的地的导 航路线， 并获取 所述导航路线上的实时景象， 形成导 航信息包括： 获取所述导航路线上的摄 像机码流， 拼接形成所述 导航路线上的实时景象； 获取所述目标的实时位置； 在所述实时景象中叠加所述目标的实时位置， 生成所述 导航信息。 7.根据权利要求1所述的停车位引导方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述导航路线上的路况信息； 若检测到影响所述目标 行进的路况时， 生成报警信息 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114724403 A 28.一种停车位引导系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 多个摄像机， 分别部署在停车场的多个位置， 所述摄像机包括至少一个全景相机和至 少一个细节相机； 所述细节相机至少用于定位目标， 以使服务器获取所述目标的位置信息， 所述目标为 车辆或人物； 所述全景相机至少用于获取导航路线上的实时景象， 以形成导航信息， 所述导航路线 为所述目标到 达目的地的路线。 9.一种停车位引导设备， 其特征在于， 包括处理器， 所述处理器用于执行指令以实现如 权利要求1 ‑7任一项所述的停车位引导方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质用于存储指令/ 程序数据， 所述指 令/程序数据能够被执行以实现如权利要求 1‑7任一项所述的停车位引导 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114724403 A 3