(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210778500.2 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 星威国际家居股份有限公司 地址 318027 浙江省台州市黄岩区新前街 道厚施路28号(自主申报) (72)发明人 赵文杰　叶根林　 (74)专利代理 机构 台州天祺专利代理事务所 (普通合伙) 33331 专利代理师 邢永 (51)Int.Cl. B21D 7/024(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)发明名称 一种自动化弯管机及其弯管成型机构 (57)摘要 本发明提供了一种自动化弯管机及其弯管 成型机构。 本发明包括弯管成型机架、 弯管模具， 弯管模具包括主模块、 第一副模块， 主模块的外 侧壁上设有两道以上的主模槽， 第一副模块的外 侧壁上设有两道以上的第一副模槽， 弯管成型机 架上转动连接有活动弯管臂， 弯管成型机架上设 有弯管臂驱动部， 主模块固定安装于活动弯管臂 上， 活动弯管臂上滑移连接有第一副滑台， 第一 副模块安装于第一副滑台上， 活动弯管臂上设有 用于驱动第一副模块往靠近或者远离主模块一 侧进行滑移的第一横向滑动驱动部。 上述空心管 在弯折成型过程中， 无需对主模块、 第一副模块 进行更换， 通过弯管模具内的多个模槽相互配 合， 便能实现对空心管的多次弯折成型， 弯管成 型操作便捷性高。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 114951378 A 2022.08.30 CN 114951378 A 1.一种弯管成型机构， 包括弯管成型机架(1)、 弯管模具(2)， 其特 征是： 所述弯管模具(2)包括主模块(21)、 第一副模块(22)， 所述主模块(21)的外侧壁上设有 两道以上的主模槽(212)， 所述第一副模块(22)的外侧壁上设有两道以上的第一副模槽 (221)， 所述主模槽(212)与所述第一副模槽(2 21)一一对应设置； 所述弯管成型机架(1)上转动连接有活动弯管臂(3)， 所述弯管成型机架(1)上设有弯 管臂驱动部(10)， 所述弯管臂驱动部(10)用于驱动活动弯管臂(3)进行旋转， 所述主模块 (21)固定安装于所述活动弯管臂(3)上， 所述活动弯管臂(3)的转动轴心穿过所述主模块 (21)的中心， 所述活动弯管臂(3)上滑移连接有第一副滑台(4)， 所述第一副模块(22)安装 于所述第一副滑台(4)上， 所述活动弯管臂(3)上设有用于驱动第一副模块(22)往靠近或者 远离主模块(21)一侧进行滑 移的第一横向滑动驱动部(1 1)。 2.根据权利要求1所述的弯管成型机构， 其特 征是： 所述弯管模具(2)还包括第二副模块(23)， 所述第二副模块(23)上设有两道以上的第 二副模槽(231)， 所述第二副模槽(231)与主模槽(212)、 第一副模槽(2 21)均一一对应设置； 所述弯管成型机架(1)上固定连接有固定弯管臂(5)， 所述固定弯管臂(5)上滑移连接 有第二副滑 台(6)， 所述第二副模块(23)固定连接于所述第二副滑 台(6)上， 所述固定弯管 臂(5)上设有用于驱动第二副模块(23)往靠近或者远离主模块(21)一侧进 行滑移的第二横 向滑动驱动部(12)。 3.根据权利要求2所述的弯管成型机构， 其特征是： 所述第二副滑台(6)上横向滑移连 接有横向滑移板(7)， 所述第二副滑 台(6)上设有用于驱动横向滑移板(7)进行滑移的第三 横向滑动驱动部(8)， 所述第二副模块(23)安装于所述横向滑 移板(7)上。 4.根据权利要求3所述的弯管成型机构， 其特 征是： 所述弯管模具(2)、 第一副滑台(4)、 第二副滑台(6)均设有两个； 所述主模块(2 1)、 第一副滑块、 第一副滑台(4)安装于所述活动弯管臂(3)的上下两侧， 所述第二副模块(23)、 第二副滑台(6)安装于固定弯管臂(5)的上 下两侧； 还包括转动驱动部(9)， 所述转动驱动部(9)用于驱动弯管成型机架(1)进行水平周向 旋转。 5.根据权利要求4所述的弯管成型机构， 其特征是： 所述活动弯管臂(3)上设有两个延 伸臂(31)， 两个延伸臂(31)分别转动连接于所述弯管成型机架(1)的上下两侧， 所述弯管臂 驱动部(10)包括双输出轴驱动电机， 所述双输出轴驱动电机的两个动力轴分别连接于两个 延伸臂(31)上， 两个所述主模块(21)分别安装于所述延伸臂(31)上。 6.根据权利要求3所述的弯管成型机构， 其特征是： 所述第三横向滑动驱动部(8)横向 滑移板(7)同步贴合于所述第一副模块(2 2)外侧壁进行移动。 7.根据权利要求5所述的弯管成型机构， 其特征是： 所述活动弯管臂(3)包括第一活动 管臂(13)、 第二活动管臂(14)， 两个延伸臂(31)连接于第一活动管臂(13)上， 所述第二活动 管臂(14)水平 滑移连接于所述第一活动管臂(13)上； 所述第一活动管臂(13)上设有第一滑移轨道(15)， 所述第二活动管臂(14)上设有第二 滑移轨道(16)， 所述第一滑移轨道(15)与所述第二滑移轨道(16)相互滑移连接， 所述第一 滑移轨道(15)、 第二滑移轨道(16)之间的滑移方向平行于第一活动管臂(13)、 第二活动管 臂(14)之间的滑移方向， 所述第一副滑台(4)滑动连接于第一滑移轨道(15)和第二滑移轨权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114951378 A 2道(16)； 所述活动弯管臂(3)内设有用于伸缩驱动部(19)， 所述伸缩驱动部(19)用于驱动第二 活动管臂(14)与第一活动管臂(13)之间相互滑 移。 8.根据权利要求7 所述的弯管成型机构， 其特 征是： 所述弯管成型机架(1)靠近于第一活动管臂(13)的侧壁为弧形侧壁(17)， 所述弧形侧 壁(17)上设有外齿面(18)； 所述伸缩驱动部(19)包括转动连接于第一活动管臂(13)内的驱动齿轮(191)， 所述驱 动齿轮(191)与外齿面(18)相互啮合， 所述 驱动齿轮(191)的旋转轴(20)与所述活动弯管臂 (3)的旋转轴(20)相平行， 所述 驱动齿轮(191)的齿轮轴上绕卷有拉力带(192)， 所述拉力带 (192)背离驱动齿轮(191)的一端 连接于所述第二活动管臂(14)， 所述第二活动管臂(14)与 所述第一活动管臂(13)之间设有弹簧(193)。 9.根据权利要求8所述的弯管成型机构， 其特 征是： 所述第一活动管臂(13)上转动安装有旋转轴(20)， 所述旋转轴(20)的外轴壁上设有清 洁刷毛(21)， 所述清洁刷毛(21)能与所述外齿面(18)相接触， 所述旋转轴(20)与所述驱动 齿轮(191)之间连接由传动件， 所述驱动齿轮(191)通过传动件将动力传递给旋转轴(20)， 旋转轴(20)发生旋转。 10.一种自动化弯管机， 其特 征是： 包括权利要求1 ‑9任意一项所述的弯管成型机构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114951378 A 3