(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211194458.6 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 长飞光纤光 缆股份有限公司 地址 430074 湖北省武汉市洪山区武汉市 东湖新技术开发区光谷大道九号 申请人 武汉长飞通用电缆有限公司 (72)发明人 王念立　李选进　祝建峰　朱福浩　 (74)专利代理 机构 武汉臻诚专利代理事务所 (普通合伙) 42233 专利代理师 胡星驰 (51)Int.Cl. H01B 13/016(2006.01) H01B 13/14(2006.01) G06N 20/00(2019.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种同轴电缆同心度在线补偿控制方法及 系统 (57)摘要 本发明公开了一种同轴电缆同心度在线补 偿控制方法及系统。 方法包括： （1） 获取X光偏心 检测仪的各径向检测方向的发泡层厚度； （2） 获 取热水槽水温、 水流速度； （3） 获取发泡材料挤出 机各个压力出料口的电控压力值； （4） 采用基于 马尔科夫过程的无模型强化学习算法决策压力 出料口的电控压力值。 系统包括X射线测偏仪、 水 槽监测模块、 出料口压力检测模块、 决策控制模 块、 以及挤出机头电控模块。 本发明结合工业物 联网数据采集技术和基于马尔科夫过程的无模 型强化学习算法， 实现同轴电缆同心度在线补偿 控制， 针对硬件设备进行控制补偿， 随着算法的 不断迭代， 不仅能将同轴电缆的同心度控制在合 格标准之上， 更是能稳定同心度在最佳机械状 态。 权利要求书4页 说明书12页 附图2页 CN 115274218 A 2022.11.01 CN 115274218 A 1.一种同轴电缆同心度在线补偿控制方法， 其特征在于， 应用于具有X光偏心检测仪的 同轴电缆 生产线； 所述同轴电缆生产线， 在内的导体成形后， 至少包括生产线方向依次设置的发泡材料 挤出机、 热 水槽、 以及基于X ‑光测量的X射线测偏仪； 所述发泡材料挤出机具有电控制的多个压力出料口， 所述多个压力出料口在挤出机头 圆周上周向均匀布置； 在每个时隙 ， 执行以下步骤： （1） 获取X光偏心检测仪的各径向检测方向的发泡层厚度， 组合成偏心状态 ， 记作 ， 其中 为径向检测方向数量， 为第 径向检测方向上测得 的发泡层厚度， ； （2）获取热水槽水温 、 水流速度 ， 组合成热水槽状态 ， 记作 ； （3） 获取发泡材料挤出机各个压力出料口的电控 压力值， 组合成出料口状态 ， 记作 ， 其中 为出料口数量， 为第 出料口的电控压力值， ； （4） 根据步骤 （1）~（3） 采集的偏心状态 、 热水槽状态 ， 出料口状态 ， 采 用基于马尔科夫过程的无模型强化学习算法决策下一时隙 的压力出料口电控信号 ； 所述出料口电控信号 ， 各个压力出料口的电控信号值组成， 记作 ； （5） 按照步骤 （4） 获得发泡材料挤出机的电控信号 ， 调整多个压力出料口的 电控压力值， 并进入下一时隙 。 2.如权利要求1所述的同轴电缆同心度在线补偿控制方法， 其特征在于， 步骤 （4） 基于 马尔科夫过程的无模型强化学习算法， 具体如下： 状态 定义为偏芯状态 、 热水槽状态 、 出料口状态 集合， 记作： ； 行动 定义为压力出 料口电控信号， 记作 ；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115274218 A 2奖励函数 定义为同心度、 以及各出料口电控压力值变化率负值的加 权和， 计算方 法如下： 其中， 、 为权重系数， 为同心度， 按照如下 方法计算： 其中， 为各径向检测方向的发泡层厚度的最大值， 为各径 向检测方向的发泡层厚度的最小值。 3.如权利要求1或2所述的同轴电缆同心度在线补偿控制方法， 其特征在于， 步骤 （4） 采 用DQN网络最大化决策效用。 4.如权利要求3所述的同轴电缆同心度在线补偿控制方法， 其特征在于， 其策略 是给定状态 时， 选择行动 概率的函数， 目标是最大化从时间 开始以前 预设时间段内累积的奖励值； 在策略 下定义行动值 函数 如下： 其中， 表示打折因子， 为数学期望； 最优的行动值 满足如下等式： 在学习算法中， 本发明使用 的 表来估计最优的行动值函数 ， 表的更新 规则如下： 权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115274218 A 3