(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123452757.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 墨卓生物科技 （浙江） 有限公司 地址 314501 浙江省嘉兴 市桐乡市乌镇 镇 和顺路45 5号 (72)发明人 杨登志　张斌　王戈　朱忠明　 李宁　 (74)专利代理 机构 上海弼兴律师事务所 31283 专利代理师 蔡烨平　何桥云 (51)Int.Cl. C12M 1/34(2006.01) C12M 1/00(2006.01) F16H 21/16(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 传动装置及包括 其的单细胞测序仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种传动装置及包括其 的单细胞测序仪， 传动装置包括动力源， 动力源 具有旋转的输出轴， 传动装置还包括连接组件、 密封组件和导向组件。 连接组件包括连杆， 连接 组件的输入端连接动力源的输出轴； 密封组件形 成于连接组件的输出端， 密封组件背离连接组件 的输出端的一侧形成密封面； 导向组件包括移动 件和定位件， 移动件设在连接组件的输出端， 定 位件相对动力源位置固定， 定位件包括供移动件 穿设的容纳腔， 容纳腔沿垂直于密封面的方向延 伸， 移动件与容纳腔配合。 避免回弹时采用的弹 簧老化， 通过动力源带动连接组件移动， 导向组 件对连接组件进行定位， 连接组件的输出端带动 密封组件上提和下压 。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216808825 U 2022.06.24 CN 216808825 U 1.一种传动装置， 所述传动装置包括动力源， 所述动力源具有旋转的输出轴， 其特征在 于， 所述传动装置还 包括： 连接组件， 所述连接组件 包括连杆， 所述连接组件的输入端连接所述动力源的输出轴； 密封组件， 所述密封组件形成于所述连接组件的输出端， 所述密封组件背离所述连接 组件的输出端的一侧形成密封面； 导向组件， 所述导向组件包括移动件和定位件， 所述移动件设在所述连接组件的输出 端， 所述定位件相对 所述动力源位置固定， 所述定位件包括供所述移动件穿设的容纳腔， 所 述容纳腔沿垂直于所述密封面的方向延伸， 所述移动件与所述 容纳腔配合。 2.如权利要求1所述的传动装置， 其特征在于， 所述连接组件包括三段连杆， 第一连杆 连接所述输出轴， 第二连杆转动连接所述第一连杆， 第三连杆一端转动连接所述第二连杆， 所述第三连 杆另一端连接所述密封组件。 3.如权利要求2所述的传动装置， 其特征在于， 所述第一连杆和第二连杆， 所述第二连 杆和所述第三连 杆之间均通过轴承连接 。 4.如权利要求1所述的传动装置， 其特征在于， 所述传动装置包括气路板， 所述气路板 可拆卸安装在所述输出端靠近所述密封组件的面上， 所述密封面形成在所述气路板远离所 述输出端的面上。 5.如权利要求4所述的传动装置， 其特征在于， 所述密封组件包括转接板， 所述转接板 设在所述输出端靠 近所述气路板的面和所述气路板 靠近所述输出端的面之间。 6.如权利要求1所述的传动装置， 其特征在于， 所述传动装置包括安装座， 所述安装座 上设有通 孔， 所述动力源设在所述 安装座上， 所述连接组件穿出 所述通孔。 7.如权利要求1所述的传动装置， 其特征在于， 所述密封组件包括螺钉， 所述螺钉穿入 所述密封组件的侧面， 抵 接在所述输出端。 8.如权利要求1所述的传动装置， 其特征在于， 所述密封组件和所述连接组件的输出端 一体成型。 9.一种单细胞测序仪， 其特 征在于， 所述单细胞测序仪包括： 如权利要求1 ‑8中任一项所述的传动装置； 承载件， 承载件朝向所述传动装置的一侧形成承载面， 所述承载面上设有凹槽， 所述承 载件包括密封垫片， 所述密封垫片设在所述承载面和所述密封面之间， 所述密封垫片朝向 所述传动装置的面和所述承载面之间形成密封空间。 10.如权利要求9所述的单细胞测序仪， 其特征在于， 所述密封垫片的材质为硅胶或橡 胶。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216808825 U 2传动装置及包括其的单细胞测序仪 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种传动装置及包括 其的单细胞测序仪 。 背景技术 [0002]现有的一体式单细胞测序仪下压装置回弹方式采用下压时压缩弹簧， 上升时， 松 开弹簧， 利用弹簧的弹力实现装置的上提， 长期使用， 弹簧存在老化 失效的风险。 同时， 现有 的一体式单细胞测序仪单次实验的样本数目唯一， 即便可以改变样本数目， 也要通过相对 复杂的操作及高昂的成本来实现。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中单细胞测 序仪容易失效， 单 次实验的样本数目唯一的问题， 提供一种传动装置及包括 其的单细胞测序仪 。 [0004]本实用新型 是通过下述技术方案来 解决上述 技术问题： [0005]一种传动装置， 所述传动装置包括动力源， 所述动力源具有旋转的输出轴， 所述传 动装置还 包括： [0006]连接组件， 所述连接组件包括连杆， 所述连接组件的输入端连接所述动力源的输 出轴； [0007]密封组件， 所述密封组件形成于所述连接组件的输出端， 所述密封组件背离所述 连接组件的输出端的一侧形成密封面； [0008]导向组件， 所述导向组件包括移动件和定位件， 所述移动件设在所述连接组件的 输出端， 所述定位件相对所述动力源位置固定， 所述定位件包括供所述移动件穿设的容纳 腔， 所述容纳腔沿垂直于所述密封面的方向延伸， 所述移动件与所述 容纳腔配合。 [0009]本技术方案中， 避免回弹时采用的弹簧易老化的问题， 通过动力源带动连接组件 移动， 导向组件对连接组件进 行定位， 连接组件的输出端带动密封组件上提和下压。 连接组 件相对于弹簧没有水平方向上的位移， 因此密封组件上形成的密封空间能够实现单次实验 样本数量的增加， 对于相同数量的样本， 可加快实验速度， 减少实验时间， 提高生产效率， 降 低实验成本， 提高仪器的可靠性。 [0010]较佳地， 所述连接组件包括三段连杆， 第一连杆连接所述输出轴， 第二连杆转动连 接所述第一连杆， 第三连杆一端转动连接所述第二连杆， 所述第三连杆另一端连接所述密 封组件。 [0011]本技术方案中， 由于连杆机构中的运动副都是面接触的低副， 因而承受的压 强小， 便于润滑， 磨损较轻， 承载能力高。 构件形状简单， 加工方便， 构件之 间的接触是由构件本身 的几何约束来保持的， 故构件工作可靠 。 三段连杆可以实现转动运动向移动运动的转换。 [0012]较佳地， 所述第一连杆和第二连杆， 所述第二连杆和所述第三连杆之间均通过轴 承连接。 [0013]本技术方案中， 轴承保证了在连 杆转动时的顺滑， 不 卡顿。说　明　书 1/4 页 3 CN 216808825 U 3