(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123415 351.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 山东宇鹤智能科技有限公司 地址 261000 山东省潍坊市潍城区仓南 街 与拥军路交叉口东300米路北潍坊胜 利石化机 械有限公司院内 (72)发明人 施长亮　周峰　孙吉　 (74)专利代理 机构 北京壹川鸣知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11765 专利代理师 范宇皓 (51)Int.Cl. B25J 15/08(2006.01) B25J 18/02(2006.01) A61L 2/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能消毒机 器人的自动夹取装置 (57)摘要 本实用新型提供一种智能消毒机器人的自 动夹取装置。 所述智能消毒机器人的自动夹取装 置包括： 机器人本体， 所述机器人本体上开设有 收纳槽； 固定箱， 所述固定箱的底部安装于所述 收纳槽的内壁。 本实用新型提供的智能消毒机器 人的自动夹取装置， 通过第一伸缩件 方便带动支 撑罩水平向外移动， 支撑罩移动至收纳槽的外侧 时， 通过第二伸缩件方便带动夹持结构向下移 动， 移动至所需夹取的高度时， 启动第三伸缩件 对物品进行夹取即可， 夹取物品后， 通过第二伸 缩件将夹取中的物品收入支 撑罩的内部， 通过第 一伸缩件将夹取中的物品水平移动至固定箱的 上方， 松开夹持结构即可将物品自动投入固定箱 的内部， 完成对物品的夹取和储存， 以便于连续 对物品进行夹取和储 存。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217414055 U 2022.09.13 CN 217414055 U 1.一种智能消毒机器人的自动夹取装置， 其特 征在于， 包括： 机器人本体， 所述机器人本体上开设有收纳槽； 固定箱， 所述固定箱的底部安装于所述收纳槽的内壁； 第一伸缩件， 所述第一伸缩件的表面固定安装于所述固定箱 的外表面， 所述第一伸缩 件的输出端固定安装有联动杆； 支撑罩， 所述支撑罩的外表面固定安装于所述联动杆的表面； 第二伸缩件， 所述第二伸缩件的表面固定安装于所述支撑罩的内表面， 所述第二伸缩 件的输出端固定安装有升降架； 第三伸缩件， 所述第三伸缩件的顶部固定安装于所述升降架 的底部， 所述第三伸缩件 的输出端固定安装有联动板， 所述联动板的底部安装有传动轴； 转动件， 所述转动件的表面安装于所述升降架 的内表面， 所述转动件的表面转动安装 有夹持板， 所述夹持板的顶部安装有传动板， 所述传动板上开设有传动孔。 2.根据权利要求1所述的智能消毒机器人的自动夹取装置， 其特征在于， 所述第 一伸缩 件的表面水平安装于所述固定箱的外表面， 所述支撑罩的底部与所述固定箱的顶面滑动连 接。 3.根据权利要求1所述的智能消毒机器人的自动夹取装置， 其特征在于， 所述支撑罩的 内部与所述固定箱的内部相互连通， 并且支撑罩的表面 位于所述收纳槽的内部 。 4.根据权利要求1所述的智能消毒机器人的自动夹取装置， 其特征在于， 所述升降架的 外表面与所述支撑罩的内表面滑动连接， 并且升降架的表面罩设于所述第二伸缩件的外表 面。 5.根据权利要求1所述的智能消毒机器人的自动夹取装置， 其特征在于， 所述传动板的 表面与所述夹持板之间的夹角为120 °。 6.根据权利要求1所述的智能消毒机器人的自动夹取装置， 其特征在于， 所述联动板的 底端位于所述传动板的内侧， 所述传动轴的表面与所述传动孔的内表面传动连接 。 7.根据权利要求1所述的智能消毒机器人的自动夹取装置， 其特征在于， 所述固定箱的 内侧转动安装有两组转动盖 板， 所述固定箱的内壁 安装有扭簧。 8.根据权利要求7所述的智能消毒机器人的自动夹取装置， 其特征在于， 两组所述转动 盖板的表面与所述固定箱的内表面相适配， 所述扭簧的表面与所述 转动盖板的底面抵 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217414055 U 2一种智能消毒机 器人的自动夹取装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及消毒机器人技术领域， 尤其涉及 一种智能消毒机器人的自动夹取 装置。 背景技术 [0002]随着社会的不断发展与进步， 人员流动的密集性逐渐的增加， 交通的发达代表着 时代的进步， 但是人员流动越大， 对传染性疾病的传播越快， 对于公共场所， 需要进行定期 的清洁和 消毒处理， 以保障公共环境的安全性， 而公共场所中的卫 生安全同样重要。 [0003]在对公共环境进行清洁和消毒时和清洁时， 多采用人工进行喷洒消毒和清洁， 受 工作人员的劳动 强度和劳动时间影响， 导致工作人员的作业受 限， 在特定的时间内无法及 时的进行清洁和消毒， 因此采用消毒机器人代替人工清洁和消毒， 不仅能够及对环境进行 及时的消毒和清洁， 同时不受时间和劳动强度的限制。 [0004]在现有技术中， 现有的消毒机器人能够对公共场所进行智能的行走喷雾消毒， 在 消毒机器人作业的环境中， 需要对消毒范围内的公共垃圾进行及时的清理和维护， 而现有 的垃圾或杂物需要人工进行 搬运和清洁， 消毒机器人本身不方便对物品进行夹持和储 存。 [0005]因此， 有必要提供一种智能消毒机器人的自动夹取装置解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0006]本实用新型提供一种智能消毒机器人的自动夹取装置， 解决了消毒机器人对物品 的夹取和储 存性能有 待进一步提高的问题。 [0007]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的智能消毒机器人的自动夹取装置包括： 机器人本体， 所述机器人本体上开设有收纳槽； 固定箱， 所述固定箱的底部安装于所述收纳 槽的内壁； 第一伸缩件， 所述第一伸缩件的表面固定安装于所述固定箱的外表 面， 所述第一 伸缩件的输出端固定安装有联动杆； 支撑罩， 所述支撑罩的外表面固定安装于所述联动杆 的表面； 第二伸缩件， 所述第二伸缩件的表面固定安装于所述支撑罩的内表面， 所述第二伸 缩件的输出端固定安装有升降架； 第三伸缩件， 所述第三伸缩件的顶部固定安装于所述升 降架的底部， 所述第三伸缩件的输出端固定安装有联动板， 所述联动板的底部安装有传动 轴； 转动件， 所述转动件的表 面安装于所述升降架的内表面， 所述转动件的表 面转动安装有 夹持板， 所述夹持板的顶部安装有传动板， 所述传动板上开设有传动孔。 [0008]优选的， 所述第一伸缩件的表面水平安装于所述固定箱的外表面， 所述支撑罩的 底部与所述固定箱的顶面滑动连接 。 [0009]优选的， 所述支撑罩的内部与所述固定箱的内部相互连通， 并且支撑罩的表面位 于所述收纳槽的内部 。 [0010]优选的， 所述升降架的外表面与所述支撑罩的内表面滑动连接， 并且升降架的表 面罩设于所述第二伸缩 件的外表面。 [0011]优选的， 所述传动板的表面与所述夹持板之间的夹角为120 °。说　明　书 1/5 页 3 CN 217414055 U 3