(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123140934.X (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 四川省农业机 械研究设计院 地址 610066 四川省成 都市二环路东 4段牛 沙路5号 (72)发明人 易文裕　余满江　张巍　赵帮泰　 邱云桥　杨昌敏　程方平　王攀　 熊昌国　庹洪章　宋乐见　王义鹏　 (74)专利代理 机构 成都明涛智创专利代理有限 公司 51289 代理人 梁月钊 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种可用于茶芽识别定位的装置试验台架 (57)摘要 本实用新型涉及机械， 具体涉及一种可用于 茶芽识别定位的装置试验台架， 包括两个X轴滑 台总成、 一个Z轴滑台总成、 一个Y轴滑台总成； 所 述两个X轴滑台总成相平行设置， Y轴滑台总成架 设于两个Z轴滑台总成之间， 安装于两个Z轴滑台 总成的滑台上； 所述Z轴滑台总成设置于Y轴滑台 总成的滑台上， 所述Z轴滑台总成的滑台上设置 有试验装置安装部。 本实用新型通过试验装置安 装部以安装实验装置， 并可将实验装置沿X轴、 Y 轴、 Z轴多向移动， 在移动过程中能保持实验装置 自身状态不变 。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216345020 U 2022.04.19 CN 216345020 U 1.一种可用于茶芽识别定位的装置试验台架， 其特征在于： 包括两个X轴滑台总成(1)、 一个Z轴滑台总成(2)、 一个Y轴滑台总成(3)； 所述两个X轴滑台总成(1)相平行设置， Y轴滑 台总成(3)架设于两个Z轴滑台总成(2)之间， 安装于两个Z轴滑 台总成(2)的滑台上； 所述Z 轴滑台总成(2)设置于Y轴滑 台总成(3)的滑台上， 所述Z轴滑台总成(2)的滑 台上设置有试 验装置安装部 。 2.根据权利要求1所述的一种可用于茶芽识别定位的装置试验台架， 其特征在于： 所述 的两个X轴滑台总成(1)之间可拆卸的设置有限位杆(4)。 3.根据权利要求1所述的一种可用于茶芽识别定位的装置试验台架， 其特征在于： 所述 的试验装置安装部包括相互垂直设置的背板(5)、 侧板(6)和底板(7)； 所述侧 板(6)设置于 底板(7)的一端， 所述背板(5)上设置有横向通孔(8)， 设置螺母穿过横向通孔(8)连接有夹 板(9)， 夹 板(9)在底板(7)上滑动并通过螺母旋紧。 4.根据权利要求3所述的一种可用于茶芽识别定位的装置试验台架， 其特征在于： 所述 的底板(7)的底面设置有激光指示器(10)。 5.根据权利要求1所述的一种可用于茶芽识别定位的装置试验台架， 其特征在于： 所述 的两个X轴滑台总成(1)的底面两端设置有高度调节螺母(1 1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216345020 U 2一种可用于茶芽识别定位的装 置试验台架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械， 具体涉及一种可用于茶芽识别定位的装置试验台架。 背景技术 [0002]四川是产茶大省， 在茶叶的生产过程中茶叶采摘属于劳动密集型环节， 季节性强、 劳动强度大， 也是整个生产过程中 自动化水平最低的环节之一。 随着农业劳动结构的转变， 农业领域的劳动力出现不同程度的匮乏， 茶叶机械化采摘将是未来发展的方向。 现有的茶 叶采摘机器， 由于在 采摘时不分老叶还 是嫩芽， 缺乏选择性， 同时使茶叶的形状和叶片都受 到了不同程度的损坏， 降低了茶叶的品质， 只适合大宗茶， 不适合名优茶的采摘。 名优茶需 要采摘茶芽， 且有严格的要求， 如 采摘一芽、 一芽一叶、 一芽二叶等多种形式， 目前只能依靠 人工采摘。 茶芽采摘的劳动力投入高， 有 些茶区名优茶采摘成本占总生产成本的60％。 要解 决茶芽采摘， 首要是研究茶芽的识别与定位， 识别 茶芽以及准确判定出要采摘的坐标点是 实现茶芽智能化采摘的重中之重， 也是目前研究的重点和难点。 为了开展 该研究， 需将相机 等试验装置安装于机架上， 通过移动相机在距离实验对象各距离的地方进 行拍照得到相应 照片。 在移动相 机的过程中需保持移动相 机镜头保持垂直向下， 而现有的机架很难达到实 验装置既可多向移动又 可保持自身状态不变。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种可用于茶芽识别定位的装置试验台架， 以解决现 有的实验机架很难达 到实验装置既可多向移动又 可保持自身状态不变的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种可用于茶芽识别定位的装置试验台架， 包括两个X轴滑台总 成、 一个Z轴滑台 总成、 一个Y轴滑台总成； 所述两个X轴滑台总成相平行设置， Y轴滑台总成架设于两个Z轴滑 台总成之间， 安装于两个Z轴滑台总成的滑台上； 所述Z轴滑台总成设置于Y轴滑台总成的滑 台上， 所述Z轴滑台总成的滑台上设置有试验 装置安装部 。 [0006]作为优选， 所述的两个X轴滑台总成之间可拆卸的设置有限位杆。 [0007]作为优选， 所述的试验装置安装部包括相互垂直设置的背板、 侧板和底板； 所述侧 板设置于底板的一端， 所述背板上设置有横向通孔， 设置螺母穿过横向通孔连接有夹板， 夹 板在底板上滑动并通过螺母旋紧。 [0008]作为优选， 所述的底板的底面设置有激光指示器。 [0009]作为优选， 所述的两个X轴滑台总成的底面两端设置有高度调节螺母。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型至少能产生以下一种有益效果： 本实用新型通过试 验装置安装部以安装实验装置， 并可将实验装置沿X轴、 Y轴、 Z轴多向移动， 在移动过程中能 保持实验 装置自身状态不变。说　明　书 1/2 页 3 CN 216345020 U 3