(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222670084.2 (22)申请日 2022.10.11 (73)专利权人 金寨锶缘大别山饮品有限公司 地址 237300 安徽省六安市金寨 县铁冲乡 李桥村玉井水厂 (72)发明人 荣志明　荣凯　卢士启　 (74)专利代理 机构 合肥陆纬知识产权代理事务 所(普通合伙) 34218 专利代理师 张芳 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于矿泉水生产线的码垛装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于矿泉水生产线 的码垛装置， 包括底座、 机械臂 本体、 矿泉 水夹持 机构和防掉机构， 通过机械臂本体驱动U形板运 动， 进而通过U形板带动矿泉水夹持机构和防掉 机构移动， 直至将矿泉水夹持机构移动至与生产 线上包装好的矿泉水对应后， 使包装好的成扎矿 泉水位于两个矿泉水夹持机构中的两个夹持板 之间， 进而通过第一电机工作， 第一电机的转动 端转动带动第一螺纹杆转动， 第一螺纹杆转动带 动内螺纹套管横向移动， 内螺纹套管推动夹持板 横向移动， 使两个夹持板分别向矿泉水的两侧靠 近， 从而通过两个夹持板共同配合对矿泉水进行 夹持固定， 再通过机械臂本体直至将矿泉水移动 至合适位置， 进而将包装好的矿泉水放下进行堆 积码垛。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218144376 U 2022.12.27 CN 218144376 U 1.一种用于矿泉水生产线的码垛装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)顶部固 定连接有机械臂本体(2)， 所述机械臂本体(2)的输出端固定连接有U形板(5)， 所述U形板 (5)的两侧对称设置有两个矿泉水夹持机构(3)， 所述矿泉水夹持机构(3)包括夹持板 (301)、 内螺纹套管(302)、 第一横板(303)、 竖板(304)、 滑杆(305)、 第一电机(306)和第一螺 纹杆(307)， 所述夹持板(301)竖 向设置于U形板(5)的内侧， 所述第一横板(303)的一侧与U 形板(5)的外侧壁固定连接， 所述竖板(304)固定连接于第一横板(303)底部， 所述滑杆 (305)横向贯穿滑动 连接于竖板(304)上， 所述滑杆(305)的一端滑动贯穿于U形板(5)后与 夹持板(301)的一侧固定连接， 所述内螺纹套管(302)横向贯穿滑动连接于U形板(5)上， 所 述第一螺纹杆(307)螺纹套接于内螺纹套管(302)的内侧， 所述第一螺纹杆(307)的一端穿 过竖板(304)后与第一电机(3 06)的转动端固定连接 。 2.根据权利要求1所述的用于矿泉水生产线的码垛装置， 其特征在于： 两个所述矿泉水 夹持机构(3)中的夹持板(301)的一侧均设置有防掉机构(4)， 所述防掉机构(4)包括第二横 板(401)、 电动缸(402)、 第二电机(403)、 滑槽体(404)、 滑块(405)、 活动开口(406)、 托板 (407)和第二螺纹杆(408)， 所述第二横板(401)的一侧与夹持板(301)的一侧固定连接， 所 述电动缸(402)固定连接于第二横 板(401)的底部， 所述滑槽体(404)顶部与电动缸(402)的 伸缩端固定连接， 所述活动开口(406)贯穿开设于滑槽体(404)的底部且与其内部连通， 所 述第二电机(403)固定连接于滑槽体(404)的一侧， 所述第二螺纹杆(408)横向设置且转动 连接于滑槽体(404)的内侧。 3.根据权利要求2所述的用于矿泉水生产线 的码垛装置， 其特征在于： 所述滑块(405) 横向贯穿螺纹套设于第二螺纹杆(408)的外侧， 所述滑块(405)滑动连接于滑槽体(404)的 内侧， 所述滑块(405)底部穿过活动开口(406)伸出至外部后与托板(407)顶部一侧固定连 接。 4.根据权利要求1所述的用于矿泉水生产线 的码垛装置， 其特征在于： 所述滑杆(305) 对称设置有两个。 5.根据权利要求1所述的用于矿泉水生产线的码垛装置， 其特征在于： 所述底座(1)上 对称纵向贯 穿开设有四个安装孔(6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144376 U 2一种用于矿泉水生产线的码垛 装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及矿泉水生产技术领域， 具体是一种用于矿泉水生产线的码垛装 置。 背景技术 [0002]矿泉水是从地下深处自然涌出的或者是经人工揭露的、 未受污染的地下矿水； 含 有一定量的矿物盐、 微 量元素或二氧化 碳气体； 在通常情况 下， 其化学成分、 流 量、 水温等动 [0003]态在天然波动范围内的相对稳定， 矿泉水是在地层深部循环形成的， 含有国家标 准规定的 [0004]矿物质及限定指标。 [0005]现有的矿泉水包装完成后， 通常采用人工将矿泉水进行堆积码垛， 包装完成后的 成扎的矿泉水重量较大， 工作人员搬运时十分费力， 且工作效率较低， 因此， 提出一种用于 矿泉水生产线的码垛装置以解决上述问题。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种用于矿泉水生产线的码垛装置， 以解决现有的矿 泉水包装完成后， 通常采用人工将矿泉水进行堆积码垛， 包装完成后的成扎的矿泉水重量 较大， 工作人员搬运时十分费力， 且工作效率较低的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0008]一种用于矿泉水生产线的码垛装置， 包括底座， 所述底座顶部固定连接有机械臂 本体， 所述机械臂本体的输出端固定连接有U形板， 所述U形板的两侧对称设置有两个矿泉 水夹持机构， 所述矿泉水夹持机构包括夹持板、 内螺纹套管、 第一横板、 竖板、 滑杆、 第一电 机和第一螺纹杆， 所述夹持板竖向设置于U形板的内侧， 所述第一横板的一侧与U形板的外 侧壁固定连接， 所述竖板固定连接于第一横板底部， 所述滑杆横向贯穿滑动连接于竖板上， 所述滑杆的一端滑动贯穿于U形板后与夹持板的一侧固定连接， 所述内螺纹套管横向贯穿 滑动连接于U 形板上， 所述第一螺纹杆螺纹套接于内螺纹套 管的内侧， 所述第一螺纹杆的一 端穿过竖板后与第一电机的转动端固定连接 。 [0009]作为本实用新型进一步的方案： 两个所述矿泉水夹持机构中的夹持板的一侧均设 置有防掉机构， 所述防掉机构包括第二横 板、 电动缸、 第二电机、 滑槽体、 滑 块、 活动开口、 托 板和第二螺纹杆， 所述第二横板的一侧与夹持板的一侧固定连接， 所述电动缸固定连接于 第二横板的底部， 所述滑槽体顶部与电动缸 的伸缩端固定连接， 所述活动开口贯穿开设于 滑槽体的底部且与其内部连通， 所述第二电机固定连接于滑槽体的一侧， 所述第二螺纹杆 横向设置且转动连接 于滑槽体的内侧。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述滑块横向贯穿螺 纹套设于第二螺纹杆的外 侧， 所述滑块滑动连接于滑槽体的内侧， 所述滑块底部穿过活动开口伸出至外部后与托板 顶部一侧固定连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218144376 U 3