(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222520551.3 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 中山宏艺工业有限公司 地址 528400 广东省中山市三乡镇鸦岗村 三洲工业大街 二巷4号之一 (72)发明人 黄治安　 (74)专利代理 机构 中山市捷凯专利商标代理事 务所(特殊普通 合伙) 44327 专利代理师 石仁 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调行动行程的五金配件编带包装机 械手夹取机构 (57)摘要 本实用新型公开一种可调行动行程的五金 配件编带包装机械手夹取机构， 包括编带输送传 输带， 所述编带输送传输带一侧设置有五金配件 侧传输带， 所述编带输送传输带上设置有能将所 述五金配件侧传输带上的五金配件平行输送至 所述编带输送传输带位置的平行驱动机构， 所述 平行驱动机构上设置有夹持机械手， 所述平行驱 动机构内设置有用于控制所述平行驱动机构翻 转行程的行程调节组件， 具备以下的优点， 能将 五金配件 逐一的输送编带上进行排布， 在输送过 程中实现五金配件的平行移动， 便于对位， 同时， 根据编带位置的不同， 能调节平行移动结构的宽 度， 以适应不同编带输送位置， 适应性更强。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218082753 U 2022.12.20 CN 218082753 U 1.一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构， 包括编带输送传输带(1)， 所述编带输送传输带(1)一侧设置有五金配件侧传输带(2)， 其特征在于： 所述编带输送传 输带(1)上设置有 能将所述五金配件侧传输带(2)上的五金配件平行输送至所述编带输送 传输带(1)位置的平行驱动机构(3)， 所述平行驱动机构(3)上设置有夹持机械手(4)， 所述 平行驱动机构(3)内设置有用于控制所述平行驱动机构(3)翻转行程的行程调节组件(5)。 2.根据权利要求1所述的一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构， 其 特征在于： 所述编带输送传输带(1)包括底座(101)， 所述底座(101)上设置有编带导向槽 (102)。 3.根据权利要求2所述的一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构， 其 特征在于： 所述五金配件侧传输带(2)包括设置于所述底 座(101)一侧的托起输送杆(201)， 所述托起输送杆(201)上设置有移动限位部(202)。 4.根据权利要求3所述的一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构， 其 特征在于： 所述编带导向槽(102)路径方向垂直于所述 托起输送杆(201)的路径方向。 5.根据权利要求2 ‑4任意一项所述的一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹 取机构， 其特征在于： 所述平行驱动机构(3)包括设置于所述底座(101)上的固定板(301)， 所述固定板(301)上设置有横向平行导轨(302)， 所述横向平行导轨(302)内活动设置有横 向滑块(303)， 所述横向滑块(303)上设置有竖 向导向槽(304)， 所述竖 向导向槽(304)内活 动设置有竖向活动杆(305)， 所述固定板(301)上设置有正反旋转电机(306)， 所述正反旋转 电机(306)输出端设置有摆动 杆(307)， 所述摆动 杆(307)外端设置有铰接轴孔(308)， 所述 竖向活动杆(305)上端设置有铰接轴体(309)， 所述铰接轴体(309)穿插于所述铰接轴孔 (308)内活动。 6.根据权利要求5所述的一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构， 其 特征在于： 所述横向平行导轨(3 02)和所述竖向活动杆(3 05)之间相互垂直设置 。 7.根据权利要求5所述的一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构， 其 特征在于： 所述行程调节组件(5)包括设置于所述摆动杆(307)上的转子座(501)， 所述摆动 杆(307)分为固定部(502 )和活动部(503)， 所述固定部(502)安装于所述正反旋转电机 (306)的输出端， 所述活动部(503)安装于所述竖 向活动杆(305)的一侧， 所述固定部(502) 上设置有导向孔(504)， 所述活动部(503)上设置有导向杆(505)， 所述导向杆(505)安装于 所述导向孔(504)内活动， 所述转子座(501)内转动设置有转子(506)， 所述转子(506)端部 设置有调节齿轮(507)， 所述导向杆(505)侧壁设置有齿条(508)， 所述调节齿轮(507)和所 述齿条(508)啮合传动， 所述固定部(502)上设置有用于限制所述转子(506)旋转的限位结 构(509)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218082753 U 2一种可调行动行程的五 金配件编带 包装机械手夹取机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及五金配件包装， 特别涉及 一种可调行动行程的五金配件编带包装 机械手夹取机构。 背景技术 [0002]五金配件加工完毕后需要通过编带进行逐一排布储存， 在编带上完成排布后， 将 编带成卷处理， 编带作为载体将五金配件进行成卷储存， 便于运输和储存， 当时， 传统的五 金配件需要 人工逐一的放入至编带上排布， 效率较低， 而且由于编带输出位置的不同， 需要 设计一种能对自动排布范围可以调节的结构。 [0003]故此， 现有的五金配件 包装需要进一步改善。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了提供一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹 取机构， 能自动夹持送料机构上的五金件至编带上， 同时实现平行移动输送， 方便对位， 而 且根据编带的位置不同， 能调节 平行移动的范围。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型采用以下 方案： [0006]一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构， 包括编带输送传输带， 所述编带输送传输带一侧设置有五金配件侧传输带， 所述编带输送传输带上设置有能将所 述五金配件侧传输带上的五金配件平行输送至所述编带输送传输带位置的平行驱动机构， 所述平行驱动机构上设置有夹持机械手， 所述平行驱动机构内设置有用于控制所述平行驱 动机构翻转行程的行程调节组件。 [0007]进一步地， 所述编带输送传输带包括底座， 所述底座上设置有编带导向槽 。 [0008]进一步地， 所述五金配件侧传输带包括设置于所述底座一侧的托起输送杆， 所述 托起输送杆 上设置有移动限位部 。 [0009]进一步地， 所述编带导向槽路径方向垂直于所述 托起输送杆的路径方向。 [0010]进一步地， 所述平行驱动机构包括设置于所述底座上的固定板， 所述固定板上设 置有横向平行导轨， 所述横向平行导轨内活动设置有横向滑块， 所述横向滑块上设置有竖 向导向槽， 所述竖向导向槽内活动设置有 竖向活动杆， 所述固定板上设置有正反旋转电机， 所述正反旋转电机输出端设置有摆动杆， 所述摆动杆外端设置有铰接轴孔， 所述竖向活动 杆上端设置有铰接轴体， 所述铰接轴体穿插于所述铰接轴孔内活动。 [0011]进一步地， 所述横向平行导轨和所述竖向活动杆之间相互垂直设置 。 [0012]进一步地， 所述行程调节组件包括设置于所述摆动杆上的转子座， 所述摆动杆分 为固定部和活动部， 所述固定部安装于所述正反旋转电机的输出端， 所述活动部安装于所 述竖向活动杆的一侧， 所述固定部上设置有导向孔， 所述活动部上设置有导向杆， 所述导向 杆安装于所述导向孔内活动， 所述转子座内转动设置有转子， 所述转子端部设置有调节齿 轮， 所述导向杆侧壁设置有齿 条， 所述调节齿轮和所述齿条啮合传动， 所述固定部上设置有说　明　书 1/3 页 3 CN 218082753 U 3