(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222225543.6 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 上海企贺机 械科技有限公司 地址 201600 上海市松江区漕河泾开发区 新经济园民益路201号8幢 (72)发明人 毛靖龙　高英英　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 全万志 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种冰淇淋纸杯的下 料装置 (57)摘要 本申请公开了一种冰 淇淋纸杯的下料装置， 涉及冰淇淋生产线设备， 其包括底座， 所述底座 上固定安装有两个第一安装板， 两个所述第一安 装板之间设置有用于码放纸杯的放料组件， 所述 第一安装板上安装有第二安装板， 所述第二安装 板上开设有第一滑槽， 所述第一滑槽中滑动连接 有第一连接杆， 所述第一安装板上设置有用于驱 动所述第一连接杆移动的驱动组件， 所述第二安 装板上设置有用于转动所述第一连接杆的转动 组件， 所述第一连接杆上设置有用于抓取冰淇淋 纸杯的夹持件。 本申请具有节省投入成本的效 果。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217946775 U 2022.12.02 CN 217946775 U 1.一种冰淇淋纸杯的下料装置， 其特征在于： 包括底座(1)， 所述底座(1)上固定安装有 两个第一安装板(2)， 两个所述第一安装板(2)之间设置有用于码放纸杯的放料 组件(3)， 所 述第一安装板(2)上安装有第二安装板(4)， 所述第二安装板(4)上开设有第一滑槽(41)， 所 述第一滑槽(4 1)中滑动连接有第一连接杆(5)， 所述第一安装板(2)上设置有用于驱动所述 第一连接杆(5)移动的驱动组件(6)， 所述第二安装板(4)上设置有用于转动所述第一连接 杆(5)的转动组件(7)， 所述第一连接杆(5)上设置有用于抓取冰淇淋纸杯的夹持件(8)。 2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋纸杯的下料装置， 其特征在于： 所述放料组件(3) 包括固定连接在所述第一安装板(2)上的放料板(31)、 开设在所述放料板(31)上的放料孔 (32)、 滑动连接在放料孔(32)侧壁上的限位块(34)、 连接在所述放料板(31)上的驱动件 (33)， 所述限位 块(34)靠 近所述放料孔(32)一端设置有 多个限位凸起 （341） 。 3.根据权利要求2所述的一种冰淇淋纸杯的下料装置， 其特征在于： 所述夹持件(8)为 固定安装在所述第一连接杆(5)上的气动夹具(81)， 所述气动夹具(81)的进气口与外界气 路管道连通， 所述放料孔(32)的侧壁上开设有用于放置气动夹具 （81） 夹爪的第一凹槽 (321)。 4.根据权利要求1所述的一种冰淇淋纸杯的下料装置， 其特征在于： 所述驱动组件(6) 包括固定安装在所述第一安装板(2)上的伺服电机(61)、 同轴固定设置在所述伺服电机 (61)转轴上的第二连接杆(62)、 固定在所述第二连接杆(62)上的第一连接板(63)、 转动连 接在所述第一连接板(63)上的转动轴(64)， 所述转动轴(64)远离所述第一连接板(63)的一 端转动连接在第一连接杆(5)上， 所述第二连接杆 （62） 转动连接在所述第一 安装板 （2） 上。 5.根据权利要求4所述的一种冰淇淋纸杯的下料装置， 其特征在于： 所述第一安装板 (2)上设置有第二滑槽 （9） ， 所述第二滑槽 （9） 中滑动连接有滑块 （91） ， 所述滑块 （91） 上转动 连接有气弹簧(10)， 所述气弹簧(10)的活塞杆转动连接在所述第一连接 板(63)上。 6.根据权利要求1所述的一种冰淇淋纸杯的下料装置， 其特征在于： 所述第 一滑槽 （41） 包括第一直线部 （411） 、 与所述第一直线部 （411） 连通的弯曲部 （412） 、 与所述弯曲部 （412） 连通的第二直线部 （413） ， 所述转动组件(7)包括转动安装在第二安装板(4)上的导向轮 (71)、 连接在所述导向轮(71)上的第二连接板(72)、 固定安装在所述第一连接杆(5)上的定 向板(73)， 所述第二连接 板(72)与所述定向板(73)固定连接 。 7.根据权利要求2所述的一种冰淇淋纸杯的下料装置， 其特征在于： 所述驱动件(33)为 固定连接在放料板(31)上的气缸， 所述气缸的活塞杆与所述限位 块(34)连接 。 8.根据权利要求6所述的一种冰淇淋纸杯的下料装置， 其特征在于： 所述定向板 （73） 上 开设有第二凹槽 （731） ， 所述 导向轮 （71） 可与所述第二凹槽 （731） 贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946775 U 2一种冰淇淋纸杯的下 料装置 技术领域 [0001]本申请涉及冰淇淋生产线设备， 尤其是 涉及一种冰淇淋纸杯的下 料装置。 背景技术 [0002]工厂生产出的冰淇淋纸杯出于防伪以及维护消费者权益等原因， 使冰淇淋纸杯在 加工过程中打码成为必要条件， 便 于出现问题时进行维权 。 [0003]传统的打码设备设置在生产线上， 冰淇淋纸杯运输至打码设备处进行打码， 对冰 淇淋纸杯进行打码后， 将冰淇淋纸杯运输至另一条生产线上， 通过另一条生产线上 的其他 设备将冰淇淋纸杯翻转并运输至后续设备处， 打码设备以及翻转设备各占用一条生产线， 增加了投入成本 。 实用新型内容 [0004]为了节省投入成本， 本申请提供一种冰淇淋纸杯的下 料装置。 [0005]本申请提供的一种冰淇淋纸杯的下 料装置采用如下的技 术方案： [0006]一种冰淇淋纸杯的下料装置， 其特征在于： 包括底座， 所述底座上固定安装有两个 第一安装板， 两个所述第一安装板之间设置有用于码放纸杯的放料组件， 所述第一安装板 上安装有第二安装板， 所述第二安装板上开设有第一滑槽， 所述第一滑槽中滑动连接有第 一连接杆， 所述第一安装板上设置有用于驱动所述第一连接杆移动的驱动组件， 所述第二 安装板上设置有用于转动所述第一连接杆的转动组件， 所述第一连接杆上设置有用于抓取 冰淇淋纸杯的夹持件。 [0007]通过采用上述技术方案， 冰淇淋纸杯存放在放料组件上， 夹持件抓取冰淇淋纸杯， 通过第一驱动组件驱动夹持件移动到某一位置并停顿， 通过外加激光喷码器对冰淇淋纸杯 完成喷码， 之后再通过第一 驱动组件驱动夹持件移动至放料 组件下方， 在移动过程中， 转动 组件完成对冰淇淋纸杯的翻转工作， 打码设备与翻转设备设置在一条生产线上， 节省了投 入成本。 [0008]优选的， 所述放料组件包括固定连接在所述第一安装板上的放料板、 开设在所述 放料板上的放料孔、 滑动连接在放料孔侧壁上的 限位块、 连接在所述放料板上的驱动件， 所 述限位块靠近所述放料孔一端设置有 多个限位凸起。 [0009]通过采用上述技术方案， 冰淇淋纸杯存放在放料孔中， 冰淇淋纸杯由于自身重力 抵接在限位凸起上， 多个限位凸起的设置可将多个冰淇淋纸杯分隔， 减少 了一次抓取多个 冰淇淋纸杯的现象。 [0010]优选的， 所述夹持件为固定安装在所述第一连接杆上的气动夹具， 所述气动夹具 的进气口与外界气路管道连通， 所述放料孔的侧壁上开设有用于放置气动夹具夹爪的第一 凹槽。 [0011]通过采用上述技术方案， 气动夹具的夹爪放置在第一凹槽内， 外界气路管道供气 驱动气动夹具的夹爪移动夹持冰淇淋纸杯， 完成对 冰淇淋纸杯的夹持， 便 于后续运输。说　明　书 1/4 页 3 CN 217946775 U 3