(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 5171.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 中路轨道设备 （常熟） 有限公司 地址 215500 江苏省苏州市 常熟市古 里镇 紫芙沪宜路176 -7号 (72)发明人 许洪洋　顾亚君　 (74)专利代理 机构 深圳市兰锋盛世知识产权代 理有限公司 4 4504 专利代理师 凡椰子 (51)Int.Cl. G01M 13/021(2019.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种齿轮箱扭转刚度检测装置 (57)摘要 本实用新型属于齿轮箱领域， 尤其是一种齿 轮箱扭转刚度检测装置， 针对现有检测装置对齿 轮箱的固定方式繁琐， 且在组装加载臂时效率较 低， 不能适应不同尺寸的齿轮箱， 整体结构 的兼 容性较差的问题， 现提出如下方案， 其包括检测 底座、 牵引机、 拉动测 力计、 加载臂、 齿轮箱、 连接 组件和夹持组件， 所述夹持组件设置在检测底座 上， 所述齿轮箱放置在检测底板上， 所述夹持组 件与齿轮箱相连接， 所述牵引机固定安装在检测 底座的顶部， 所述拉动测力计与牵引机的输出轴 相连接。 本实用新型的检测装置对齿轮箱的固定 方式方便快捷， 且在组装加载臂时效率较高， 且 能适应不同尺 寸的齿轮箱， 整体结构的兼容性较 好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216483934 U 2022.05.10 CN 216483934 U 1.一种齿轮箱扭转刚度检测装置， 其特征在于， 包括检测底座 （1） 、 牵引机 （2） 、 拉动测 力计 （3） 、 加载臂 （6） 、 齿轮箱 （7） 、 连接组件和夹持组件， 所述夹持组件设置在检测底座 （1） 上， 所述齿轮箱 （7） 放置在检测底板上， 所述夹持组件与齿轮箱 （7） 相连接， 所述牵引机 （2） 固定安装在检测底 座 （1） 的顶部， 所述拉动测力计 （3） 与牵引机 （2） 的输出轴相连接， 所述检 测底座 （1） 的顶部固定安装有圆弧底 座 （4） ， 所述圆弧底 座 （4） 的顶部开设有移动槽， 所述移 动槽内滑动安装有圆弧板 （5） ， 所述加载臂 （6） 与圆弧板 （5） 相连接， 所述加载臂 （6） 与拉动 测力计 （3） 相连接， 所述连接组件设置在加载臂 （6） 上， 所述加载臂 （6） 上开设有安装孔 （12） ， 所述齿轮箱 （7） 的输出轴安装在安装孔 （12） 内， 所述连接组件与齿轮箱 （7） 相连接， 所 述夹持组件包括两个限位夹板 （8） 、 两个丝杆一 （9） 、 两个驱动轮 （10） 和夹持控制旋钮 （11） ， 所述检测底座 （1） 的顶部开设有两个固定槽， 两个所述固定槽内均滑动安装有限位夹板 （8） ， 两个限位夹板 （8） 均与齿轮箱 （7） 相接触， 两个所述限位夹板 （8） 的一侧均开设有螺纹 孔， 两个固定槽的内壁上开设有同一个通孔， 所述通孔内转动安装有两个丝杆一 （9） ， 所述 丝杆一 （9） 螺纹安装在对应的螺纹孔内， 所述丝杆一 （9） 的一端固定连接有夹持控制旋钮 （11） 。 2.根据权利要求1所述的一种 齿轮箱扭转刚度检测装置， 其特征在于， 所述连接组件包 括两个插杆 （13） 、 两个连接臂 （14） 、 两个齿条 （15） 、 旋转齿轮 （16） 、 丝杆二 （17） 和调节旋钮 （18） ， 所述齿轮箱 （7） 的输出轴上开设有两个插槽， 所述安装孔 （12） 的内壁上开设有两个凹 槽， 两个凹槽内均滑动安装有插杆 （13） ， 所述插杆 （13） 安装在对应的插槽内。 3.根据权利要求2所述的一种齿轮箱扭转刚度检测装置， 其特征在于， 所述加载臂 （6） 上开设有固定腔， 所述固定腔的内壁上开设有两个连接孔， 两个连接孔内均滑动安装有连 接臂 （14） ， 所述连接臂 （14） 的一端 固定安装在对应的插杆 （13） 上， 两个连接臂 （14） 的另一 端均固定安装有齿条 （15） ， 所述固定腔内转动安装有旋转齿轮 （16） ， 两个齿条 （15） 均与旋 转齿轮 （16） 啮合， 所述插杆 （13） 的一端开设有螺纹槽， 所述螺纹槽内螺纹安装有丝杆二 （17） ， 所述丝杆二 （17） 的一端固定安装有调节旋钮 （18） 。 4.根据权利要求1所述的一种齿轮箱扭转刚度检测装置， 其特征在于， 两个限位夹板 （8） 的一侧均固定连接有防滑垫， 两个防滑垫均 与齿轮箱 （7） 相接触。 5.根据权利要求1所述的一种齿轮箱扭转刚度检测装置， 其特征在于， 所述加载臂 （6） 的底部固定安装有辅助块， 所述圆弧板 （5） 的顶部开设有弧形槽， 所述辅助块滑动连接在弧 形槽内。 6.根据权利要求3所述的一种 齿轮箱扭转刚度检测装置， 其特征在于， 所述凹槽的内壁 上开设有转动孔， 丝杆二 （17） 转动安装在转动孔内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216483934 U 2一种齿轮箱扭转刚度检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及齿轮箱技 术领域， 尤其涉及一种齿轮箱扭转刚度检测装置 。 背景技术 [0002]摆线行星减速器、 RV减速器等， 以其高精度， 大速比， 大扭矩等优点， 而被广 泛应用 于工业机器人、 航空航天、 国防军事、 工业自动化等领域， 这类精密减速器的传动性能直接 影响整个系统的性能， 对其齿轮箱扭转刚度的检测至关重要， 经检索申请号为 201420631356.0公开了一种齿轮箱扭转刚度检测 装置， 包括齿轮箱固定装置、 沿径向固定 于齿轮箱的加载臂、 用于使所述加载臂绕齿轮箱轴向转动的加载机构以及用于测量所述加 载臂转动量的测量装置； 所述加载机构包括测力计和用于拉动所述测力计的牵引装置， 但 上述现有技术中的检测装置对齿轮箱的固定方式繁琐， 且在组装加载臂 时效率较低， 不能 适应不同尺寸的齿轮箱， 整体结构的兼容 性较差。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种齿轮箱扭转 刚度检测装置 。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种齿轮箱扭转刚度检测装置， 包括检测底座、 牵引机、 拉动测力计、 加载臂、 齿轮 箱、 连接组件和夹持组件， 所述夹持组件设置在检测底座上， 所述齿轮箱放置在检测底板 上， 所述夹持组件与齿轮箱相连接， 所述牵引机固定安装在检测底座的顶部， 所述拉动测力 计与牵引机的输出轴相连接， 所述检测底座的顶部固定安装有圆弧底座， 所述圆弧底座的 顶部开设有移动槽， 所述移动槽内滑动安装有圆弧板， 所述加载臂与圆弧板相连接， 所述加 载臂与拉动测力计相连接， 所述连接组件设置在加载臂上， 所述加载臂上开设有安装孔， 所 述齿轮箱的输出轴安装在安装孔内， 所述连接组件与齿轮箱相连接， 所述夹持组件包括两 个限位夹板、 两个丝杆一、 两个驱动轮和夹持控制旋钮， 所述检测底座的顶部开设有两个固 定槽， 两个所述固定槽内均 滑动安装有限位夹板， 两个限位夹板均与齿轮箱相接触， 两个所 述限位夹板的一侧均开设有螺纹孔， 两个固定槽的内壁上开设有同一个通孔， 所述通孔内 转动安装有两个丝杆一， 所述丝杆一螺纹安装在对应的螺纹孔内， 所述丝杆一的一端固定 连接有夹持控制旋钮。 [0006]具体的， 所述连接组件包括两个插杆、 两个连接臂、 两个齿条、 旋转齿轮、 丝杆二和 调节旋钮， 所述齿轮箱的输出轴上开设有两个插槽， 所述安装孔的内壁上开设有两个凹槽， 两个凹槽内均滑动安装有插杆， 所述插杆安装在对应的插槽内。 [0007]具体的， 所述加载臂上开设有固定腔， 所述固定腔的内壁上开设有两个连接孔， 两 个连接孔内均滑动安装有连接臂， 所述连接臂的一端固定安装在对应的插杆上， 两个连接 臂的另一端均固定安装有齿条， 所述固定腔 内转动安装有旋转齿轮， 两个齿条均与旋转齿 轮啮合， 所述插杆的一端开设有螺纹槽， 所述螺纹槽内螺纹安装有丝杆二， 所述丝杆二的一说　明　书 1/3 页 3 CN 216483934 U 3