(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221821566.7 (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人 江苏玖顺农业机 械有限公司 地址 214500 江苏省泰州市靖江市经济技 术开发区公兴河北路5号 (72)发明人 黄智红　许成才　张平　 (74)专利代理 机构 南京志同舟知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32489 专利代理师 隋华芹 (51)Int.Cl. A01C 11/02(2006.01) A01B 63/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 高速插秧 机智能自动调平系统 (57)摘要 本实用新型公开了高速插秧机智能自动调 平系统， 包括插秧机身， 所述插秧机身的内部分 别设置有北斗导航系统、 行驶控制器、 传感器系 统和控制系统， 所述插秧机身的内部两侧表面均 开设有滑动槽， 所述滑动槽的内部上端设置有电 机箱， 电机箱的内部设置有伺服电机， 所述伺服 电机的下端传动连接有螺纹丝杆， 所述螺纹丝杆 的表面设置有滑动块， 本实用新型通过设置的传 感器系统， 使用时及时的通过设置在插秧机移动 轮上的液位传感器可以感知农田内部的水位， 通 过倾角传感器感知整个插秧机的车身是否发生 倾斜， 通过超声波测距传感器可以感知插秧转盘 和农田内部水底之间的相对距离， 从而及时的通 过控制系统控制插秧转盘下降或升高， 将秧苗准 确的插入农田中。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217936501 U 2022.12.02 CN 217936501 U 1.高速插秧机智能自动调 平系统， 包括插秧机身(1)， 其特征在于： 所述插秧机身(1)的 内部分别设置有北斗导航系统(11)、 行驶控制器(12)、 传感器系统(13)和控制系统(17)， 所 述插秧机身(1)的内部两侧表面均开设有滑动槽(3)， 所述滑动槽(3)的内部上端设置有电 机箱， 电机箱的内部设置有伺服电机(2)， 所述伺服电机(2)的下端传动连接有螺纹丝杆 (4)， 所述螺纹丝杆(4)的表面设置有滑动块(5)， 且 所述滑动块(5)滑动连接在滑动槽(3)的 内部， 所述滑动块(5)的一侧设置有插秧电机(7)， 所述插秧电机(7)的内侧表 面传动连接有 传动转轴(8)， 所述传动转轴(8)的侧表面通过连接块(9)固定连接有插秧转盘(10)， 所述插 秧转盘(10)的表面设置有秧苗。 2.根据权利要求1所述的高速插秧机智能自动调平系统， 其特征在于： 所述滑动块(5) 设置有两个， 两个所述滑动块(5)分别滑动连接在插秧机身(1)内部两侧的滑动槽(3)的内 部。 3.根据权利要求1所述的高速插秧机智能自动调平系统， 其特征在于： 所述滑动块(5) 的表面贯穿开设有螺纹通孔(6)， 且所述滑动块(5)通过螺纹通孔(6)螺纹连接在螺纹丝杆 (4)的表面。 4.根据权利要求1所述的高速插秧机智能自动调平系统， 其特征在于： 所述传感器系统 (13)包括液位传感器(14)、 倾角传感器(15)和超声 波测距传感器(16)。 5.根据权利要求1所述的高速插秧机智能自动调平系统， 其特征在于： 所述北斗导航系 统(11)的输出端和行驶控制器(12)的输入端之间相互电性连接 。 6.根据权利要求1所述的高速插秧机智能自动调平系统， 其特征在于： 所述行驶控制器 (12)的输出端和传感器系统(13)的输入端之间相互电性连接 。 7.根据权利要求1所述的高速插秧机智能自动调平系统， 其特征在于： 所述传感器系统 (13)的输出端和控制系统(17)的输入端之间相互电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217936501 U 2高速插秧机智能自动调平系统 技术领域 [0001]本实用新型属于插秧 机技术领域， 具体涉及高速插秧 机智能自动调平系统。 背景技术 [0002]插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。 进行种植时， 首先以机械爪从苗床 中取出数株稻苗植入 田中的泥土， 为了保持对苗床与地面的角度为直角， 机械爪的前端移 动时必须采取椭圆形 的动作曲线。 动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成， 前进 的引擎同时可以带动这些动作机械。 插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。 插苗若是成片， 则是从特定的秧苗箱中取 出稻苗， 再以机 械方式种植。 [0003]目前的农田土地表面通常坑洼不平， 当插秧机使用在该农田里进行插秧时， 地势 较低处通常秧苗无法正常插 入， 需要人工手动调整插秧 机的插秧深度， 使用时较为麻烦。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供高速插秧机智能自动调平 系统， 以解决上述背景技术中提出 的目前的农田土地表面通常坑洼不平， 当插秧机使用在 该农田里进行插秧时， 地势较低处通常秧苗无法正常插入， 需要人工手动调整插秧机的插 秧深度， 使用时较为麻烦的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 高速插秧机智能自动调平系统， 包括插秧机身， 所述插秧机身的内部 分别设置有 北斗导航系统、 行驶控制器、 传感器系统和 控制系统， 所述插秧机身的内部两侧表面均开设有滑动槽， 所述滑动槽的内部上端设置有 电机箱， 电机箱的内部 设置有伺服电机， 所述伺服电机的下端传动连接有螺纹丝杆， 所述螺 纹丝杆的表面设置有滑动块， 且所述滑动块滑动连接在滑动槽的内部， 所述滑动块的一侧 设置有插秧电机， 所述插秧电机的内侧表面传动连接有传动转轴， 所述传动转轴的侧表面 通过连接块固定连接有插秧转盘， 所述插秧转盘的表面设置有秧苗。 [0006]优选的， 所述滑动块设置有两个， 两个所述滑动块分别滑动连接在插秧机身内部 两侧的滑动槽的内部 。 [0007]优选的， 所述滑动块的表面贯穿开设有螺纹通孔， 且所述滑动块通过螺纹通孔螺 纹连接在螺纹丝杆的表面。 [0008]优选的， 所述传感器系统包括液位传感器、 倾角传感器和超声 波测距传感器。 [0009]优选的， 所述北斗导 航系统的输出端和行驶控制器的输入端之间相互电性连接 。 [0010]优选的， 所述行驶控制器的输出端和传感器系统的输入端之间相互电性连接 。 [0011]优选的， 所述传感器系统的输出端和控制系统的输入端之间相互电性连接 。 [0012]与现有技术相比， 本实用新型提供了高速插秧机智能自动调平系统， 具备以下有 益效果： [0013]1、 本实用新型通过设置的传感器系统， 使用时及时的通过设置在插秧机移动轮上 的液位传感器可以感知农田内部的水位， 通过倾角传感器感知整个插秧机的车身 是否发生说　明　书 1/3 页 3 CN 217936501 U 3