(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220795154.4 (22)申请日 2022.04.07 (73)专利权人 洛阳奥冠 科技有限公司 地址 471000 河南省洛阳市伊滨区中德产 业园31幢2-202号 (72)发明人 陈晓乐　陈晓鸽　 (74)专利代理 机构 郑州芝麻知识产权代理事务 所(普通合伙) 41173 专利代理师 丁伟 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) F16M 13/02(2006.01) H02K 7/116(2006.01) H02K 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种3D扫描仪的终端固定 机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种3D扫描仪的终端固 定机构， 包括用于支撑的机架装置， 还包括对称 设置的两个用于上下移动升降的升降装置， 所述 升降装置内侧安装有用于固定3D扫描仪终端的 连接装置， 所述机架装置中间安装有用于托举物 件旋转的托盘装置， 所述托盘装置下面安装有用 于提供旋转动力的驱动装置； 所述机架装置包括 支撑台， 所述支撑台底部四角均匀焊接有四个支 撑腿， 所述支撑台中间设置有轴承套， 所述支撑 台底部设置有电机座。 本实用新型所述的一种3D 扫描仪的终端固定机构， 通过两侧对称扫描的设 置， 加快了扫描速度， 提高了扫描的效率； 通过上 下升降的设置， 保证了对物件高度方向的扫描； 通过圆周旋转的设置， 保证了对物件圆周方向的 扫描。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217585664 U 2022.10.14 CN 217585664 U 1.一种3D扫描仪的终端固定机构， 包括用于支撑的机架装置(1)， 其特征在于： 还包括 对称设置的两个用于上下移动升降的升降装置(2)， 所述升降装置(2)内侧安装有用于固定 3D扫描仪终端的连接装置(3)， 所述机架装置(1)中间安装有用于托举物件旋转的托盘装置 (4)， 所述 托盘装置(4)下面 安装有用于提供旋转动力的驱动装置(5)； 所述机架装置(1)包括支撑台(101)， 所述支撑台(101)底部四角 均匀焊接有四个支撑 腿(102)， 所述支撑台(101)中间设置有轴承套(103)， 所述支撑台(101)底部设置有电机座 (104)； 所述升降装置(2)包括固定架(201)， 所述固定架(201)中间安装有丝杠(202)， 所述丝 杠(202)上面 安装有螺套(20 3)， 所述固定架(201)顶部安装有第一电机(204)； 所述连接装置(3)包括移动架(301)， 所述移动架(301)前面安装有锁紧钉(302)， 所述 移动架(3 01)中间设置有限位槽(3 03)； 所述托盘装置(4)包括托板(401)， 所述托板(401)底部焊接有传动轴(403)， 所述托板 (401)表面粘贴有防滑垫(402)， 所述传动轴(40 3)和所述轴承套(10 3)滚针轴承连接 。 2.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪的终端固定机构， 其特征在于： 所述驱动装置 (5)包括第二电机(501)， 所述第二电机(501)上面安装有第一带轮(502)， 所述第一带轮 (502)一侧设置有第二带轮(503)， 所述第一带轮(502)和所述第二带轮(503)之间安装有传 动带(504)。 3.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪的终端固定机构， 其特征在于： 所述驱动装置 (5)包括第二电机(501)， 所述第二电机(501)上面安装有第一齿轮(505)， 所述第一齿轮 (505)一侧啮合有第二齿轮(5 06)。 4.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪的终端固定机构， 其特征在于： 所述防滑垫 (402)采用天然橡胶材 料。 5.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪的终端固定机构， 其特征在于： 所述轴承套 (103)和所述电机座(104)分别与所述支撑台(101)焊接在一 起。 6.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪的终端固定机构， 其特征在于： 所述固定架 (201)和所述支撑台(101)螺 栓连接， 所述第一电机(204)和所述固定架(201)螺 栓连接。 7.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪的终端固定机构， 其特征在于： 所述移动架 (301)和所述螺套(20 3)铆接在一 起。 8.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪的终端固定机构， 其特征在于： 所述托板(401) 形状为圆盘形。 9.根据权利要求2所述的一种3D扫描仪的终端固定机构， 其特征在于： 所述第二带轮 (503)和所述传动轴(40 3)平键连接， 所述第一带轮(5 02)和所述第二电机(5 01)平键连接 。 10.根据权利要求3所述的一种3D扫描仪的终端固定机构， 其特征在于： 所述第二齿轮 (506)和所述传动轴(40 3)平键连接， 所述第一齿轮(5 05)和所述第二电机(5 01)螺栓连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217585664 U 2一种3D扫描 仪的终端固定机构 技术领域 [0001]本实用新型属于 3D扫描仪领域， 特别是 涉及一种3D扫描仪的终端固定 机构。 背景技术 [0002]3D扫描仪就是测量实物表面的三维坐标点集， 得到的大量坐标点的集合称为点 云。 3D扫描仪按照其原理分为2类， 一种是 “照相式”， 一种是“激光式”， 两者都是非接触式， 也就是说， 在扫描的时候， 这两种设备均不需要与被测物体接触， 只需要固定终端与被测物 体之间的距离就可以。 [0003]但在现有技术中， 3D扫描仪的终端固定机构： 1、 不是两侧对称扫描的设置， 减慢了 扫描速度， 降低了扫描的效率； 2、 没有上下升降的设置， 不能保证对物件高度方向的扫描； 3、 没有圆周旋转的设置， 无法 保证对物件圆周方向的扫描。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种3D扫描仪的终端固定机构， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种3D扫描仪的终端固定机构， 包括用于支撑的机架装置， 还包括对称设置的两 个用于上下移动升降的升降装置， 所述升降装置内侧安装有用于固定3D扫描仪终端的连接 装置， 所述机架装置中间安装有用于托举物件旋转的托盘装置， 所述托盘装置下面安装有 用于提供旋转动力的驱动装置； 所述机架装置包括支撑台， 所述支撑台底部四角均匀焊接 有四个支撑腿， 所述支撑台中间设置有轴承套， 所述支撑台底部 设置有电机座； 所述升降装 置包括固定架， 所述固定架中间安装有丝杠， 所述丝杠上面安装有螺套， 所述固定架顶部安 装有第一电机； 所述连接装置包括移动架， 所述移动架前面安装有锁紧钉， 所述移动架中间 设置有限位槽； 所述托盘装置包括托板， 所述托板底部焊接有传动轴， 所述托板表面粘贴有 防滑垫， 所述传动轴和所述轴承套滚针轴承连接 。 [0007]进一步地： 所述驱动装置包括第二电机， 所述第二电机上面安装有第一带轮， 所述 第一带轮一侧设置有第二带轮， 所述第一带轮和所述第二带轮之间安装有传动带。 [0008]所述第二电机驱动所述第一带轮通过 所述传动带 带动所述第二带轮旋转。 [0009]进一步地： 所述驱动装置包括第二电机， 所述第二电机上面安装有第一齿轮， 所述 第一齿轮一侧啮合有第二齿轮。 [0010]所述第二电机驱动所述第一齿轮啮合所述第二齿轮旋转。 [0011]进一步地： 所述防滑垫采用天然橡胶材 料。 [0012]保证了所述防滑垫的防滑摩擦力。 [0013]进一步地： 所述轴承套和所述电机座分别与所述支撑台焊接在一 起。 [0014]保证了所述轴承套和所述电机座结实牢固。 [0015]进一步地： 所述固定架和所述支撑台螺栓连接， 所述第一电机和所述固定架螺栓说　明　书 1/4 页 3 CN 217585664 U 3