(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122996521.5 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳亿升 激光智能装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区玉塘街 道田寮社区第九工业区亿和模具产业 基地厂房B2 201 (72)发明人 孙艳杰　陈兵华　 (74)专利代理 机构 东莞市科凯伟成知识产权代 理有限公司 4 4627 专利代理师 周后俊 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 一种双金属丝锥激光焊 接上料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种双金属丝锥激光焊 接上料机构， 包括机械手， 机械手位于上料工位 处， 包括上料机构， 上料机构与机械手连接， 用于 夹取工件到加工工位处； 侧向压紧机构， 位于上 料机构一侧， 侧向压紧机构用于夹紧上料机构内 所夹取的工件。 根据本实用新型的一种双金属丝 锥激光焊接上料机构， 机械手通过上料机构抓取 工件， 配合侧向压紧机构实现抓取物料的闭环控 制， 整个工作过程高效、 无需人工干预， 抓取更加 安全， 能够同时满足大型工件与微小尺寸异形工 件的上料。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216633079 U 2022.05.31 CN 216633079 U 1.一种双金属丝锥激光焊接上料机构， 包括机械手(110)， 所述机械手(110)位于上料 工位处， 其特 征在于， 包括： 上料机构(120)， 所述上料机构(120)与所述机械手(110)连接， 用于夹取工件到加工工 位处； 侧向压紧机构(200)， 位于所述上料机构(120)一侧， 所述侧向压紧机构(200)用于夹紧 所述上料机构(120)内所夹取的工件。 2.根据权利要求1所述的一种双金属丝锥激光焊接上料机构， 其特征在于， 所述上料机 构(120)包括刀柄上料夹具和刀条上料夹具， 所述刀条上料夹具围绕所述刀柄上料夹具设 置。 3.根据权利要求2所述的一种双金属丝锥激光焊接上料机构， 其特征在于， 所述刀柄上 料夹具包括基体(121)、 安装板(123)、 手指气缸(124)、 两上料夹爪(125)和到位传 感器， 所 述到位传感器用于检测所述上 料夹爪(125)的状态； 所述基体(121)与所述机械手(110)连接， 所述安装板(123)连接于所述基体(121)上， 并固定于所述基体(121)的顶部端面， 所述手指气缸(124)的底面固定连接于所述安装板 (123)的顶 面， 两所述上料夹爪(125)相对安装于所述手指气缸(124)的两滑动块上， 所述手 指气缸(124)用于驱动两所述上料夹爪(125)沿所述手指气缸(124)的滑道上左右对称开 合。 4.根据权利要求3所述的一种双金属丝锥激光焊接上料机构， 其特征在于， 所述刀条上 料夹具包括四个 磁性上料爪(122)、 安装座(126)和状态传感器(127)； 所述磁性上料爪(122)分别连接于所述基体(121)的周缘， 且各所述磁性上料爪(122) 之间等间距设置 。 5.根据权利要求4所述的一种双金属丝锥激光焊接上料机构， 其特征在于， 所述安装座 (126)固定连接于所述基体(121)的内侧面， 并且沿所述基体(121)的腰形孔设置方向活动， 所述状态传感器(127)安装于所述 安装座(126)上。 6.根据权利要求5所述的一种双金属丝锥激光焊接上料机构， 其特征在于， 所述状态传 感器(127)连接于所述安装座(126)的折弯处， 所述基体(121)的侧面设置有避让孔， 所述到 位传感器的光线路径穿过 所述避让孔 正对所述磁性上 料爪(122)的外侧。 7.根据权利要求2所述的一种双金属丝锥激光焊接上料机构， 其特征在于， 所述侧向压 紧机构(200)位于所述上料机构(120)的左侧， 所述侧向压紧机构(200)的轴线方 向与所述 上料机构(120)的轴线方向垂直； 所述侧向压紧机构(200)包括滑台底座(202)和侧向安装 座(201)， 所述滑台底座(202)安装于所述侧向安装座(201)上。 8.根据权利要求7所述的一种双金属丝锥激光焊接上料机构， 其特征在于， 所述侧向压 紧机构(200)包括侧 压轴承座， 所述侧 压轴承座连接于所述滑 台底座(202)的内部顶面， 一 滚珠丝杆副和轴承组件同轴安装在所述侧压轴承座内， 一侧压滑台(206)连接于一导轨滑 块副(204)上， 所述侧压滑台(206)沿所述导轨滑块副(204)上滑动， 所述侧压滑台(206)的 顶面设置有侧压气缸(207)和侧向压紧爪(208)， 所述侧压气缸(207)推动所述侧向压紧爪 (208)往复直线运动。 9.根据权利要求8所述的一种双金属丝锥激光焊接上料机构， 其特征在于， 所述侧向压 紧爪(208)采用铬锆铜材质制成。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216633079 U 210.根据权利要求2 ‑9任意一项所述的一种双金属丝锥激光焊接上料机构， 其特征在 于， 包括检测传感器， 所述检测传感器用于检测所述刀柄上料夹具和所述刀条上料夹具 的 工作状态， 及时报警。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216633079 U 3