(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210833006.1 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 中国民用航空飞行 学院 地址 618307 四川省德阳市广汉市南昌路 四段46号 (72)发明人 周轩　汤海平　邓志彬　贺元骅　 张旭　潘虹玲　赵晨曦　张飞宇　 杜治材　李国涛　 (74)专利代理 机构 成都东恒知盛知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 51304 专利代理师 何健雄 (51)Int.Cl. B08B 9/055(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于流体动力学的高效清管器 (57)摘要 本发明涉及一种基于流体动力学的高效清 管器， 包括 分体式支撑轴体、 前支 撑皮碗组件、 后 密封皮碗组件、 刮除机构、 行速控制机构和监测 机构， 前支撑皮碗组件和后密封皮碗组件分别设 于分体式支撑轴体两端， 行速控制机构和监测机 构设于分体式支撑轴体上， 刮除机构设于前支撑 皮碗组件和后密封皮碗组件之间的分体式支撑 轴体上。 本发 明可安全高效地对 管道污物进行清 理， 工作过程可调可控， 整体结构稳定， 功能性 强。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 115254830 A 2022.11.01 CN 115254830 A 1.一种基于流体动力学的高效清管器， 其特征在于： 包括分体式支撑轴体、 前支撑皮碗 组件、 后密封皮碗组件、 刮除机构、 行速控制机构和监测机构， 前支撑皮碗组件和后密封皮 碗组件分别设于分体式支撑轴体两端， 行速控制机构和监测机构设于分体式支撑轴体上， 刮除机构设于前支撑皮碗组件和后密封皮碗组件之间的分体式支撑轴体上。 2.根据权利要求1所述的基于流体动力学的高效清管器， 其特征在于： 分体式轴体包括 前支撑皮碗轴体(1)、 后密封皮碗轴体(2)和连接轴体(3)， 前支撑皮碗轴体(1)为中空结构 且前支撑皮碗轴体(1)一端开口一端封闭， 后密封皮碗轴体(2)和连接轴体(3)均为两端贯 通的中空结构， 前支撑皮碗轴体(1)、 连接轴体(3)和后密封 皮碗轴体(2)前后依次可拆卸连 通， 前皮碗组件设于前支撑 皮碗轴体(1)上， 刮除机构和 后密封皮碗组件均设于后密封 皮碗 轴体(2)上。 3.根据权利要求2所述的基于流体动力学的高效清管器， 其特征在于： 前支撑皮碗组件 包括端面皮碗(4)、 前锁紧法兰盘(5)、 第一前调整皮碗(6)、 第二前调整皮碗(7)、 钢刷(8)、 钢刷皮碗(9)、 和前支撑皮碗(10)， 端面皮碗(4)设于前支撑皮碗轴 体(1)的前端端面， 前锁 紧法兰盘(5)套设在端面皮碗(4)上， 第一前调整皮碗(6)、 第二前调整皮碗(7)、 钢刷皮碗 (9)、 和前支撑皮碗(10)均套设在前支撑皮碗轴体(1)上， 第一前调整皮碗(6)和第二前调整 皮碗(7)分别设于前支撑皮碗轴体(1)的前端和 后端， 钢刷皮碗(9)设于第一前调整皮碗(6) 和第二前调整皮碗(7)之间， 前锁紧法兰盘(5)和第一前调整皮碗(6)之间、 钢刷皮碗(9)和 第二前调整皮碗(7)之间、 第二前调整皮碗(7)和连接轴体(3)之间均设有前支撑皮碗(10)， 钢刷(8)套设在钢刷皮碗(9)上。 4.根据权利要求2所述的基于流体动力学的高效清管器， 其特征在于： 前支撑皮碗轴体 (1)后端设有连接环台(11)， 第一前调整皮碗(6)、 第二前调整皮碗(7)、 钢刷皮碗(9)和前支 撑皮碗(10)设于前锁紧法兰盘(5)和连接环台(11)之间， 前锁紧法兰盘(5)、 靠近前锁紧法 兰盘(5)的前支撑皮碗(10)和第一前调整皮碗(6)通过螺栓串接， 连接轴体(3)与连接环台 (11)通过螺 栓连接。 5.根据权利要求2所述的基于流体动力学的高效清管器， 其特征在于： 后密封皮碗组件 包括第一密封皮碗(12)、 后调整皮碗(13)、 第二密封皮碗(14)和后支撑皮碗(15)， 后密封皮 碗轴体(2)的外壁中部设有环槽(16)， 后支撑皮碗(15)、 第二密封皮碗(14)、 后调整皮碗 (13)和第一密封皮碗(12)依次套设在后密封皮碗轴体(2)上， 后支撑皮碗(15)靠近环槽 (16)设置， 刮除机构设于环槽(16)与连接轴体(3)之间 并与环槽(16)转动连接 。 6.根据权利要求5所述的基于流体动力学的高效清管器， 其特征在于： 刮除机构包括涡 轮(17)、 刀片(18)、 轴 承(19)和油封端盖(20)， 轴 承(19)、 油封端盖(20)和 涡轮(17)均转动 套(22)设在后密封皮碗轴体(2)的前端， 涡 轮(17)一端设有环套(21)， 涡 轮(17)另一端设有 转动套(22)， 环套(21)转动插接于环槽(16)内， 轴承(19)套设于转动套(22)内， 油封端盖 (20)设于转动套(22)端面并与转动套(22)连接， 涡 轮(17)的外周壁上等间距圆周分布有多 个刀架(35)， 刀架(35)顶面开设有卡槽(36)， 刀片(18)插接与卡槽(36)内， 刀架(35)侧壁开 设有与卡槽(36)连通的销钉孔(37)， 销钉孔(37)内旋入有顶紧刀片(18)的销钉， 连接轴 体 (3)的后端设有对涡轮(17)进行轴向限位的限位凸肩(23)。 7.根据权利要求6所述的基于流体动力学的高效清管器， 其特征在于： 涡轮(17)的内周 壁上开设有与刀架(35)一一对应的导流孔(38)， 卡槽(36)的槽壁 沿涡轮(17)的径向方向下权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115254830 A 2凹形成通槽(39)， 导流孔(38)沿涡 轮(17)的径向方向延伸至卡槽(36)槽底并与通槽(39)连 通。 8.根据权利要求6所述的基于流体动力学的高效清管器， 其特征在于： 后密封皮碗轴体 (2)的后端端面设有后锁紧法兰盘(24)， 后密封皮碗轴体(2)的后端内壁设有安装环台 (25)， 安装环台(25)和后锁紧法兰盘(24)之间设有连接端盖(26)， 连接端盖(26)通过螺栓 与连接环台(11)连接， 后锁紧法兰盘( 24)通过螺栓与连接端盖( 26)连接， 第一密封皮碗 (12)、 后调整皮碗(13)、 第二密封皮碗(14)和后支撑皮碗(15)设于环槽(16)和后锁紧法兰 盘(24)之间， 后锁紧法兰盘(24)、 第一密封皮碗(12)、 后调整皮碗(13)、 第二密封皮碗(14)、 后支撑皮碗(15)、 后锁紧法兰盘(24)和环槽(16)上均开设有通孔(27)， 后锁紧法兰盘(24)、 第一密封皮碗(12)、 后调整皮碗(13)、 第二密封皮碗(14)、 后支撑皮碗(15)和环槽(16)通过 通孔(27)依次连通后经环套(21)与涡轮(17)内部空间连通。 9.根据权利要求8所述的基于流体动力学的高效清管器， 其特征在于： 行速控制机构包 括端面控速阀(28)、 控速电机(29)、 霍尔速度传感器(30)和控制器(31)， 端面控速阀(28)设 于后锁紧法兰盘(24)的外侧盘面上， 端面控速阀(28)上的阀门与后锁紧法兰盘(24)上的通 孔(27)连通， 控速电机(29)设于后密封皮碗轴体(2)内部并通过螺栓与连接端盖(26)连接， 控速电机(29)的输出轴插入端面控速阀(28)上的轴孔并通过销轴(32)与端面控速阀(28) 连接， 霍尔速度传感器(30)设于环槽(16)上， 控制器(31)设于后密封皮碗轴 体(2)内， 控速 电机(29)、 端面控速阀(28)和霍尔速度传感器(3 0)均与控制器(31)电性连接 。 10.根据权利要求1所述的基于流体动力学的高效清管器， 其特征在于： 监测机构包括 GPS定位模块、 无线传输模块， GP S定位模块和无线传输模块均集成在控制器(31)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115254830 A 3