(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210291214.3 (22)申请日 2022.03.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114662913 A (43)申请公布日 2022.06.24 (73)专利权人 新泰市日进化工科技有限公司 地址 271000 山东省泰安市新泰市楼德镇 循环经济产业园 (72)发明人 魏霞　张纪平　贾希旺　杨钒　 张坤　吕静静　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 刘艳霞 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/04(2012.01) B65G 65/32(2006.01) B65G 65/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G07C 3/00(2006.01) 审查员 刘肇荣 (54)发明名称 一种甲酰胺 原料自动定量加料系统及方法 (57)摘要 本发明提供了一种甲酰胺原料自动定量加 料系统及方法， 包括： 获取模块， 用于获取甲酰胺 的当前生产计划； 确定模块， 用于根据所述当前 生产计划确定各个生产原料的总量， 并根据生产 设备的加料规则， 确定加料计划； 添加模块， 用于 检测生产原料存储罐中的剩余原料量， 当所述剩 余原料量小于预设阈值时， 根据所述加料计划添 加对应原料。 本发明提高甲酰胺生产的智能程 度， 减少甲酰胺生产的人力成本， 缩短加料判断 时间， 提高生产效率。 权利要求书4页 说明书10页 附图2页 CN 114662913 B 2022.10.04 CN 114662913 B 1.一种甲酰胺 原料自动定量加料系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取甲酰胺的当前生产计划； 确定模块， 用于根据所述当前生产计划确定各个生产原料的总量， 并根据生产设备的 加料规则， 确定加料计划； 添加模块， 用于检测生产原料存储罐中的剩余原料量， 当所述剩余原料量小于预设阈 值时， 根据所述加料计划添加对应原料； 其中， 所述确定模块， 包括： 总量确定单元， 用于根据当前生产计划确定甲酰胺的生产总量， 同时， 根据所述甲酰胺 的生产原理确定不同原料对应的原料总量； 第一获取单元， 用于获取生产设备的加料规则， 所述加料规则包括单次加料的上下限 以及加料 方式； 计划确定单元， 用于根据所述原料总量以及加料规则， 确定加料计划； 所述计划 确定单元， 用于： 根据所述甲酰胺 的生产原理确定对应生产原料的消耗比例， 同时， 获取电力控制阀门 当前开启程度以及 在所述开启程度下 所述甲酰胺的当前生产速度； 基于所述当前开启程度以及所述当前生产速度， 建立所述电力控制阀门开启程度与 所 述甲酰胺生产速度之间的第一映射关系； 基于当前生产计划， 获取当前订单完成期限， 根据所述当前生产速度预测交货日期； 当所述交货日期与 所述当前订单完成期限日期一致 时， 根据所述当前生产速度以及对 应生产原料的消耗比例， 确定对应生产原料的第一消耗速度； 获取生产原料存 储罐单次加料量与能源消耗的第二映射关系； 根据所述消耗速度以及生产存储罐的最小阈值以及最大阈值， 确定对应生产原料的第 一原料使用时间区间； 根据加料规则以及所述第 二映射关系生成初始加料计划， 所述初始加料计划包括加料 次数以及各个原料的单次加料量； 根据所述初始加料计划计算加料间隔时间， 当所述加料间隔时间在所述第 一原料使用 时间区间内时， 确定所述初始加料计划为 最终加料计划； 当所述加料间隔时间不在所述原料使用时间内时， 根据时间区间的上下限调节所述初 始加料计划， 生成最终加料计划； 当所述交货日期与 所述当前订单完成期限日期不一致 时， 基于所述第 一映射关系调节 所述电力控制阀门至最佳开启程度； 获取所述最佳开启程度 下对应生产原料的第 二消耗速度， 并根据 所述消耗速度确定第 二原料使用时间区间； 根据所述第二原料使用时间区间以及第二映射关系生成最终加料计划。 2.根据权利要求1所述的一种甲酰胺 原料自动定量加料系统， 其特 征在于， 还 包括： 安全排查模块， 用于对生产原料存储罐进行安全隐患 排查， 其中， 所述安全隐患包括所 述生产原料存 储罐自身以及周围环境存在的安全隐患； 废料回收模块， 用于回收甲酰胺提纯后的废液以及废气。 3.根据权利要求1所述的一种甲酰胺原料自动定量加料系统， 其特征在于， 所述添加模权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114662913 B 2块， 包括： 监测单元， 用于监测各个生产原料存 储罐中的剩余原料量； 判断单元， 用于判断所述剩余原料量是否小于预设阈值， 并在所述剩余原料量小于所 述预设阈值时， 发送加料信号； 加料单元， 用于在接收到加料信号后， 利用原料添加管道根据加料计划向对应生产原 料存储罐中添加原料。 4.根据权利要求3所述的一种甲酰胺原料自动定量加料系统， 其特征在于， 所述生产原 料存储罐通过输送管道将生产原料输送至反应容器中， 所述输送管道上设置有电力控制阀 门。 5.根据权利要求3所述的一种甲酰胺原料自动定量加料系统， 其特征在于， 所述添加模 块， 还包括： 生产日志子模块， 用于记录甲酰胺的生产过程以及原料实际添加情况。 6.根据权利要求3所述的一种甲酰胺原料自动定量加料系统， 其特征在于， 所述监测单 元， 用于： 当生产原料存储罐中的原料为液体时， 获取检测图像， 对所述检测图像进行预处理， 并 获取所述检测图像上 各个像素点第一灰度值； 获取所述生产原料存储罐的原始检测图像， 获取所述原始检测图像上各个像素的第 二 灰度值； 同时， 定位所述原始检测图像上生产原料存储罐的底部边缘线， 基于所述底部边缘线， 确定所述原 始检测图像上生产原料存 储罐罐壁的第一图像高度； 根据所述第一图像高度与实际高度的比值， 获得图像高度比例； 获取多个历史检测图像， 并确定所述历史检测图像上的第一液面分界线； 基于所述第一液面分界线， 获取生产原料存 储罐罐壁对应 像素点的第三灰度值； 根据所述第 二灰度值与第 三灰度值的灰度差值， 确定历史检测图像上液面高度对生产 原料存储罐罐壁像素点的灰度影响； 根据所述灰度影响以及第一灰度值判定所述检测图像对应的第二液面分界线； 根据所述第二液面分界线， 确定所述 生产原料存 储罐罐壁对应的第二图像高度； 基于所述第 二图像高度与图像 高度比例， 获得所述生产原料存储罐中原料的液面高度 以及第一剩余原料量； 当生产原料存 储罐中的原料为气体时， 获取 所述生产原料存 储罐中当前气体浓度； 根据上一 次检测的气体浓度与当前气体浓度浓度差值， 获取生产原料存储罐中的原料 的消耗量； 判断所述消耗量是否在原料消耗的误差范围内， 若在， 判定所述当前气体浓度数据正 确， 基于所述当前气体浓度计算所述 生产原料存 储罐中气体原料的第二剩余原料量。 7.根据权利要求1所述的一种甲酰胺原料自动定量加料系统， 其特征在于， 所述添加模 块， 还包括： 阈值设定单元， 用于获取加料计划中电力控制阀门的当前开启程度， 基于第一映射关 系确定所述甲酰胺的当前生产速度； 根据所述当前生产速度， 确定甲酰胺各个生产原料对应的原料消耗速度；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114662913 B 3