(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210844146.9 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 宝武集团马钢轨交材 料科技有限公 司 地址 243000 安徽省马鞍山市马鞍山经济 技术开发区银黄东路70 0号 (72)发明人 刘亮　邹晓宇　耿培涛　辛昌杰　 (74)专利代理 机构 芜湖安汇知识产权代理有限 公司 34107 专利代理师 张永生 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种钢坯氧化铁皮清理装置及其使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种钢坯氧化铁皮清理装置 及其使用方法， 其装置包括安装平台、 伸缩缸、 连 杆、 摆动杆以及用于清扫钢坯工作台面上氧化铁 皮的清扫器； 所述伸缩缸设在安装平台上， 摆动 杆铰接在安装平台上， 伸缩缸的伸缩 杆端部与摆 动杆的内端通过连杆铰接相连， 摆动杆的外端从 安装平台伸出设置， 所述清扫器设在摆动杆的外 端下部。 其可以对钢坯工作台面上掉落的氧化铁 皮进行及时清扫， 实现了自动化作业， 不影响原 生产工作节奏； 并且结构紧凑， 占用空间小， 便于 布置和安装。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115106314 A 2022.09.27 CN 115106314 A 1.一种钢坯氧化铁皮清 理装置， 其特征在于： 包括安装平台、 伸缩缸、 连杆、 摆动杆以及 用于清扫钢坯工作台面上氧化铁皮的清扫器； 所述伸缩缸设在安装平台上， 摆动杆铰接在 安装平台上， 伸缩缸 的伸缩杆端部与摆动杆 的内端通过连杆铰接相连， 摆动杆的外端从安 装平台伸出设置， 所述清扫器设在摆动杆的外端下部 。 2.如权利要求1所述钢坯氧化铁皮清理装置， 其特征在于： 所述摆动杆为弯折杆， 安装 平台上设有支撑凸台， 摆动杆的弯折处铰接在支撑凸台上。 3.如权利要求1所述钢坯氧化铁皮清 理装置， 其特征在于： 所述摆动杆的下部设有可调 节高度的清扫支 架， 清扫器固定在清扫支 架上。 4.如权利要求1所述钢坯氧化铁皮清 理装置， 其特征在于： 所述清扫器为水平设置的刮 板或胶片。 5.如权利要求1所述钢坯氧化铁皮清理装置， 其特征在于： 所述摆动杆上设有喷淋水 管， 所述喷淋水 管上设有用于向工作台面喷水清理的喷 嘴。 6.如权利要求1所述钢坯氧化铁皮清 理装置， 其特征在于： 所述清扫器的底部与工作台 面相平齐设置 。 7.如权利要求3所述钢坯氧化铁皮清 理装置， 其特征在于： 所述清扫支架包括正板和背 板， 正板和背板相对设在摆动杆的两侧， 正板和/或背板上设有高度调节孔， 正板和背板通 过高度调节螺 栓穿过高度调节孔固定在摆动杆 上， 清扫器固定在正板和背板的下部 。 8.如权利要求5所述钢坯氧化铁皮清 理装置， 其特征在于： 所述喷淋水管设在摆动杆的 上方， 喷嘴设在喷淋水 管的一侧上。 9.一种如权利要求1至8任一项所述钢坯氧化铁皮清理装置的使用方法， 其特征在于： 所述使用方法包括以下步骤： 步骤一： 当工作台移动到摆动杆的摆动范围内； 步骤二： 启动伸缩缸使伸缩缸的伸缩杆伸出， 摆动杆带动清扫器在工作台的上表面进 行逆时针清扫， 当摆动杆摆动至最大角度时， 停止伸缩缸； 步骤三： 启动伸缩缸使伸缩缸的伸缩杆缩回， 摆动杆带动清扫器在工作台的上表面进 行顺时针清扫， 当摆动杆摆动至与伸缩缸的轴线平行时， 停止伸缩缸。 10.如权利要求9所述使用方法， 其特征在于： 在清扫过程中将设在摆动杆上方的喷淋 水管内通清洗液， 利用喷淋水 管上设置的喷 嘴对工作台上表面进行喷淋清理。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115106314 A 2一种钢坯氧化铁皮清理装 置及其使用方 法 技术领域 [0001]本发明涉及氧化铁皮清理技术领域， 尤其是涉及 一种钢坯氧化铁皮清理装置及其 使用方法。 背景技术 [0002]目前钢坯氧化铁皮去除工艺中， 钢坯氧化铁皮会落在工作台面上， 导致工作 台面 的平整度下降， 影响下一个钢坯摆放的稳定程度。 针对此问题， 目前采用的主要 是人工清洁 的方式， 由于钢坯氧化铁 皮去除工艺的现场设备较为复杂， 且工作空间有限， 因此人工清扫 时一方面清扫效率低下， 另一方面操作时具 备一定的危险性。 [0003]如中国专利CN212916659U公开的一种轴系锻件锻压过程中氧化铁皮清理装置， 包 括单臂自由锻锤， 所述单臂自由锻锤下端安装有环形清理装置， 环形清理装置一侧设有动 力传递机构； 该专利的有益效果是， 通过环形清理装置的作用可以使脱落的氧化铁皮集中 在一起并统一定时清理掉。 但其只能对工作平台周边的氧化铁皮清理， 不能对工作平台上 的氧化铁片进行及时清理。 发明内容 [0004]针对现有技术不足， 本发明所要解决的技术问题是提供一种钢坯氧化铁皮清理装 置及其使用方法， 以达 到可对钢坯工作台面上掉 落的氧化铁片及时清理的目的。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本发明所采用的技 术方案为： [0006]一种钢坯氧化铁皮清理装置， 包括安装平台、 伸缩缸、 连杆、 摆动杆以及用于清扫 钢坯工作台面上氧化铁皮的清扫器； 所述伸缩缸设在安装平台上， 摆动杆铰接在安装平台 上， 伸缩缸 的伸缩杆端部与摆动杆的内端通过连杆铰接相连， 摆动杆 的外端从安装平台伸 出设置， 所述清扫器设在摆动杆的外端下部 。 [0007]所述摆动杆为弯折杆， 安装平台上设有支撑凸台， 摆动杆的弯折处铰接在支撑凸 台上。 [0008]所述摆动杆的下部设有可调节高度的清扫支 架， 清扫器固定在清扫支 架上。 [0009]所述清扫器为水平设置的刮板或胶片。 [0010]所述摆动杆上设有喷淋水管， 所述喷淋水管上设有用于向工作台面喷水清理的喷 嘴。 [0011]所述清扫器的底部与工作台面相平齐设置 。 [0012]所述清扫支架包括正板和背板， 正板和背板相对设在摆动杆的两侧， 正板和/或背 板上设有高度调节孔， 正板和背板通过高度调节螺栓穿过高度调节孔固定在摆动杆上， 清 扫器固定在正板和背板的下部 。 [0013]所述喷淋水 管设在摆动杆的上 方， 喷嘴设在喷淋水 管的一侧上。 [0014]一种钢坯氧化铁皮清理装置的使用方法， 包括以下步骤： [0015]步骤一： 当工作台移动到摆动杆的摆动范围内；说　明　书 1/3 页 3 CN 115106314 A 3