(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211029703.8 (22)申请日 2022.08.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115131736 A (43)申请公布日 2022.09.30 (73)专利权人 北京江河惠远科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地六街17号1 号楼3F6314号房间 (72)发明人 刘新　黄纯豪　戚国辉　刘青　 张灿　闫立财　余蔚青　李璇　 (74)专利代理 机构 北京智汇东方知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11391 专利代理师 刘长江 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01)G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/50(2006.01) G06T 7/62(2017.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/13(2022.01) 审查员 郝婕 (54)发明名称 自适应的遥感特高压建设全周期扰动监测 方法及设备 (57)摘要 本发明提供了一种自适应的遥感特高压建 设全周期扰动监测方法及设备， 变化监测方法包 括获取预设时间段内连续的遥感影像序列， 构建 遥感影像数据集； 根据数据集构建扰动面积图像 的原始影像库； 利用原始影像库进行模型训练， 得到扰动提取模型； 获取新的遥感影像， 利用扰 动提取模型获得杆塔的实时扰动面积； 利用扰动 提取模型提取数据集的历史扰动面积序列； 从历 史扰动面积序列中获取历史最大扰动面积； 将实 时扰动面积与历史最大扰动面积进行比较， 以获 得扰动面积随施工进行的变化情况。 本申请的方 法有利于保证历史最大扰动面积的准确性， 使 得 实时扰动面积与历史最大扰动面积的比较结果 能够较为准确地体现施工期内施工扰动的变化 情况。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115131736 B 2022.11.11 CN 115131736 B 1.一种自适应的遥感特高压建 设全周期扰动监测方法， 其特 征在于， 包括： 获取预设时间段内连续的遥感影 像序列， 构建遥感影 像数据集； 根据所述数据集构建扰动面积图像的原 始影像库； 利用所述原 始影像库进行模型训练， 得到扰动提取模型； 获取新的遥感影 像， 利用所述扰动提取模型获得 杆塔的实时扰动面积； 利用所述扰动提取模型提取 所述数据集的历史扰动面积序列； 从所述历史扰动面积序列中获取历史最大扰动面积； 将所述实时扰动 面积与所述历史最大扰动面积进行比较， 以获得扰动面积随施工进行 的变化情况； 其中， 利用所述原 始影像库进行模型训练的步骤 包括： 基于3D‑CNN网络结构， 利用编码器对所述原始影像库进行图像特征提取， 得到原始特 征图； 将所述原 始特征图输入动态卷积模块， 对所述原 始特征图进行简化， 得到特 征压缩图； 利用上下文感知滤波器对所述特 征压缩图进行 卷积， 得到特定特 征图； 将所得特定特征图结果和所述原 始特征图并联输出至解码器， 实现模型训练。 2.根据权利要求1所述的自适应的遥感特高压建 设全周期扰动监测方法， 其特 征在于， 根据所述数据集构建扰动面积图像的原 始影像库的步骤 包括： 对所述数据集进行 过滤， 得到预设数量的原 始影像； 对每个所述原 始影像的扰动面积进行 标注。 3.根据权利要求2所述的自适应的遥感特高压建 设全周期扰动监测方法， 其特 征在于， 对所述数据集进行 过滤的步骤 包括： 按时间过 滤， 选取出处于施工期内预设数量的遥感影 像； 按空间过滤， 将杆塔点坐标与输变电线路外设定距离的所述遥感影像进行叠加， 在所 述遥感影 像中寻找到杆塔点； 以杆塔点为中心， 生成预设面积的缓冲区， 按照所述缓冲区裁剪所述遥感影像， 获得各 个杆塔的影 像数据， 作为原 始影像。 4.根据权利要求1所述的自适应的遥感特高压建 设全周期扰动监测方法， 其特 征在于， 获取新的遥感影 像的步骤之后还 包括： 将所述新的遥感影 像加入所述数据集。 5.根据权利要求 4所述的自适应的遥感特高压建 设全周期扰动监测方法， 其特 征在于， 将所述新的遥感影 像加入所述数据集的步骤之后包括： 扩充原始影像库， 形成含有所述 新的遥感影 像的新原 始影像库。 6.根据权利要求5所述的自适应的遥感特高压建 设全周期扰动监测方法， 其特 征在于， 构建含有所述 新的遥感影 像的新原 始影像库的步骤之后包括： 利用所述 新原始影像库对所述扰动提取模型进行 再次训练。 7.根据权利要求1所述的自适应的遥感特高压建 设全周期扰动监测方法， 其特 征在于， 构建遥感影 像数据集的步骤 包括： 对所述遥感影 像序列进行 预处理。 8.根据权利要求1所述的自适应的遥感特高压建 设全周期扰动监测方法， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131736 B 2对所述遥感影 像进行预处理的步骤 包括： 对多个所述遥感影像中的全色影像进行辐射定标处理， 得到全色定标影像， 对所述全 色定标影 像进行正 射纠正， 得到全色正 射影像； 对多个所述遥感影像中的多光谱影像进行辐射定标处理， 得到多光谱定标影像， 对所 述多光谱定标影像进 行大气校正， 得到 真实反射影像， 对所述真实反射影像进 行正射校正， 得到正射多光谱影 像； 将所述全色正 射影像和所述 正射多光谱影 像进行融合， 得到融合后的辐射亮度值。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并在所述 处理器上运行的机器可执行程序， 并且所述处理器执行所述机器可执行程序时实现根据权 利要求1至8中任一项所述的自适应的遥感特高压建 设全周期扰动监测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131736 B 3