(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222509731.1 (22)申请日 2022.09.22 (73)专利权人 思格英 （昆山） 视 觉设备有限公司 地址 215347 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 祖冲之南路1699号 综合楼北楼辅楼1- 017号 (72)发明人 赵永胜　牛泓樾　王光夫　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 邓玉璞 (51)Int.Cl. H05K 7/14(2006.01) H05K 5/02(2006.01) H05K 5/00(2006.01) B07C 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于边缘计算的视 觉检测控制机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种基于边缘计算的视觉 检测控制机构， 包括控制平台以及安装于控制平 台内的控制机构， 控制平台前侧面开口， 控制机 构包括滑动连接于控制平台内的安装板、 固接于 安装板上的边缘计算ARM处理器以及设备控制模 块， 安装板能够固定在控制平台内， 通过边缘计 算ARM处理器上的I O口或者其他拓展接口与设备 控制模块相连， 并与机械结构相连的方式用以对 硬件的控制， 实现PC端判断产品是否存在缺陷， 再驱动剔除装置将有缺陷的产品剔除。 本实用新 型在对边缘计算ARM处理器与设备控制模块进行 安装和拆卸更换时， 可将安装板从控制平台内拉 出， 给维修人员提供更大操作空间的同时， 便于 工作人员观 察安装板后侧的电线情况， 使得维修 更加方便 灵活。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218183775 U 2022.12.30 CN 218183775 U 1.一种基于边缘计算的视觉检测控制机构， 其特征在于， 包括控制平台以及安装于控 制平台内的控制 机构， 所述控制平台前侧 面开口， 所述控制 机构包括滑动连接于控制平台 内的安装板、 固接于安装板上的边缘计算ARM处理器以及设备控制模块， 所述安装板能够固 定在控制平台 内。 2.根据权利要求1所述一种基于边缘计算的视觉检测控制机构， 其特征在于， 所述控制 平台内沿水平方向固接有固定板， 所述固定板与控制平台的后侧 面之间设有滑轨， 所述安 装板通过滑轨在控制平台 内滑动连接 。 3.根据权利要求2所述一种基于边缘计算的视觉检测控制机构， 其特征在于， 所述固定 板和滑轨分别设置有2组。 4.根据权利要求2或3所述一种基于边缘计算的视觉检测控制机构， 其特征在于， 所述 安装板能够与固定 板固定连接 。 5.根据权利要求4所述一种基于边缘计算的视觉检测控制机构， 其特征在于， 所述安装 板四周固接有连接耳， 所述连接耳通过固定 螺栓与固定 板固接。 6.根据权利要求1所述一种基于边缘计算的视觉检测控制机构， 其特征在于， 所述安装 板表面边缘位置固接有理线板 。 7.根据权利要求6所述一种基于边缘计算的视觉检测控制机构， 其特征在于， 所述理线 板至少设置2个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218183775 U 2一种基于边缘 计算的视觉检测控制机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能检测技术领域， 尤其涉及一种基于边缘计算的视觉检测控制 机构。 背景技术 [0002]在泡罩类包装药品生产过程中需要检测泡罩包装的药品是否存在缺陷， 对有缺陷 的药品包装进行剔除。 机器视觉是利用计算机来实现人 的视觉功 能， 即对客观世界场景 的 感知、 识别和理解。 机器视觉系统一般由计算机、 图像传感器、 照明光源和图像采集程序以 及图像处理程序构成。 随着机器视觉技术和图像处理技术的快速发展， 基于机器视觉的检 测技术也得到快速发展。 [0003]目前常见的视觉检测系统包括摄像头、 pc端(芯片)、 PLC和剔除装置， 传统技术为 通过PLC实现P C端判断产品是否存在缺陷， 再驱动剔除装置将有缺陷的产品剔除。 如今对传 统技术的更新在于： 基于ARM 芯片的边缘计算设备为核心， 通过边缘设备(边缘计算ARM处理 器)上的IO口或者其他拓展接口(CAN、 R454/232)与扩展板(设备控制模块)相连， 并与机械 结构相连的方式实现对硬件的控制。 使用ARM多核多线程处理的机制， 让某 一两核专门处理 机械逻辑， 让下位机功能上提， 可以省 去一个PLC减少了通信风险， 其余4 ‑6核可以很好的实 现并发异步计算， 现在使用的基于NPU的边缘计算终端， 可以将 复杂的计算用NPU实现并发 计算， 并将结果返还给arm工控机。 综上所述， 如今检测平台中会安装边缘计算ARM处理器和 设备控制模块， 在安装和更换上述模块时需要将 手伸入柜 体内部， 因柜 体内部空间有限， 给 检修工作带来麻烦与不便， 从而降低了维修效率， 因此还有 待进一步改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足， 提供一种基于边 缘计算的视 觉检测控制机构。 [0005]本实用新型 是通过以下技 术方案予以实现： [0006]一种基于边缘计算的视觉检测控制机构， 包括控制平台以及安装于控制平台内 的 控制机构， 所述控制平台前侧面开口， 所述控制机构包括滑动连接于控制平台内的安装板、 固接于安装板上的边缘计算ARM处理器以及设备控制模块， 所述安装板能够固定在控制平 台内。 [0007]根据上述技术方案， 优选地， 所述控制平台内沿水平方向固接有固定板， 所述固定 板与控制平台的后侧面之间设有滑轨， 所述 安装板通过滑轨在控制平台 内滑动连接 。 [0008]根据上述 技术方案， 优选地， 所述固定 板和滑轨分别设置有2组。 [0009]根据上述 技术方案， 优选地， 所述 安装板能够与固定 板固定连接 。 [0010]根据上述技术方案， 优选地， 所述安装板四周固接有连接耳， 所述连接耳通过固定 螺栓与固定 板固接。 [0011]根据上述技术方案， 优选地， 所述安装板表面边缘位置固接有理线板， 所述理线板说　明　书 1/3 页 3 CN 218183775 U 3