(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222458481.3 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 武汉道小飞科技有限公司 地址 434070 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区关山二路大族金石凯激光工业园 器件车间二楼(自贸区武汉片区) (72)发明人 车轶　徐欣然　项为民　卢景波　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 田灵菲 (51)Int.Cl. G02B 23/24(2006.01) G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于3DTOF技术的管道内窥镜 (57)摘要 本实用新型涉及管道检测技术领域， 具体而 言， 涉及一种基于3DTOF技术的管道内窥镜， 包 括： 所述线缆盘的外侧缠绕有导线机构， 所述导 线机构的外端固定连接有防护壳体， 且防护壳体 的内部固定连接有3dtof深度相机； 所述导线机 构的内端与计算机控制端的输入输出端， 所述导 线机构包括弹性加强壳体和导线本体。 通过设备 的整体结构， 功耗小， 节约电能， 并且直接输 出三 维结构模型、 直接定位故障缺陷位置、 故障缺陷 状况直接数字化展现， 而提高判别的准确率； 并 且导线机构的外侧设有加强保护层的弹性加强 壳体， 而在导线机构被拉扯时， 内部的导线本体 并没有被拉扯， 从而能够有效的保护导线本体， 避免导线本体被拉断， 增大导线机构的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217932271 U 2022.11.29 CN 217932271 U 1.一种基于 3DTOF技术的管道内窥镜， 其特 征在于， 包括： 线缆盘(1)， 所述线缆盘(1)的外侧缠绕有导线机构(2)， 所述导线机构(2)的外端固定 连接有防护壳体(3)， 且防护壳体(3)的内部固定连接有3dtof深度相机(5)； 导线机构(2)， 所述导线机构(2)的内端与计算机控制端(4)的输入输出端， 所述导线机 构(2)包括弹性加强壳体(21)和导线本体(23)。 2.根据权利要求1所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜， 其特征在于： 所述导线机 构(2)的外侧为弹性加强 壳体(21)， 且弹性加强 壳体(21)的内侧开有中空腔(22)， 且中空腔 (22)的内部插接有导线本体(23)。 3.根据权利要求2所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜， 其特征在于： 所述导线本 体(23)的外端与3dtof深度相机(5)的接线 端相连。 4.根据权利要求1所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜， 其特征在于： 所述弹性加 强壳体(21)的内部内侧固定镶嵌有编织层(25)， 且弹性加强 壳体(21)的内侧外部缠绕镶嵌 有加强绳(26)。 5.根据权利要求1所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜， 其特征在于： 所述导线本 体(23)呈弯曲状， 且导线本体(23)在弯曲处均固定连接有弹性 块(24)。 6.根据权利要求5所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜， 其特征在于： 所述弹性块 (24)的外侧面呈圆弧侧面。 7.根据权利要求1所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜， 其特征在于： 所述防护壳 体(3)为透明防护壳体。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217932271 U 2一种基于3DT OF技术的管道内窥镜 技术领域 [0001]本实用新型涉及管道检测技术领域， 具体而 言， 涉及一种基于3DT OF技术的管道内 窥镜。 背景技术 [0002]基于3DTOF技术 的管道内窥镜是集中了传统光学、 人体工程学、 精密机械、 现代电 子、 数学、 软件等于一体的检测仪器。 一个具有图像传感器、 光学镜头、 光源照明、 机械装置 等。 [0003]基于3DTOF技术的管道内窥镜是用于细小管道、 狭窄 空间内部进行监控的装置， 通 过显示系统可将三维点云数据可视化， 直观判断被测空间内的结构状况、 以判别结构性缺 陷， 而普通的基于3DTOF技术的管道内窥镜在使用时， 不能够直接输出三维结构模型， 因此 我们提出了一种基于 3DTOF技术的管道内窥镜 。 实用新型内容 [0004]本申请提供了一种基于3DT OF技术的管道内窥镜， 以解决现有技术中的基于3DTOF 技术的管道内窥镜在使用时， 不能够直接 输出三维结构模型的问题。 [0005]或者， [0006]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题， 本申请提供了一种基 于3DTOF技术的管道内窥镜， 包括： [0007]线缆盘， 所述线缆盘 的外侧缠绕有导线机构， 所述导线机构的外端固定连接有防 护壳体， 且防护壳体的内部固定连接有3dtof深度相机； [0008]导线机构， 所述导线机构的内端与计算机控制端的输入输出端， 所述导线机构包 括弹性加强壳体和导线本体。 [0009]可选地， 所述导线机构的外侧为弹性加强壳体， 且弹性加强壳体的内侧开有中空 腔， 且中空腔的内部插接有导线本体。 [0010]可选地， 所述 导线本体的外端与3dtof深度相机的接线 端相连。 [0011]可选地， 所述弹性加强壳体 的内部内侧固定镶嵌有编织层， 且弹性加强壳体 的内 侧外部缠绕镶嵌有加强绳。 [0012]可选地， 所述 导线本体呈弯曲状， 且导线本体在弯曲处均固定连接有弹性 块。 [0013]可选地， 所述弹性 块的外侧面呈圆弧侧面。 [0014]可选地， 所述防护壳体为透明防护壳体。 [0015]本实用新型的有益效果 为： [0016]通过设备的整体结构， 整体体积小、 重量轻、 功耗小， 且不需要照明设备， 节约电 能， 并且直接输出三维结构模型、 直接定位故障缺陷位置、 故障缺陷状况直接数字化展现， 而提高判别的准确率； [0017]并且导线机构的外侧设有加强保护层的弹性加强壳体， 并且 弹性加强壳体的内部说　明　书 1/4 页 3 CN 217932271 U 3