(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211408707.7 (22)申请日 2022.11.11 (71)申请人 山东九博智能装备有限公司 地址 272200 山东省济宁市金乡县经济开 发区诚信大道北 （北工大国家大学科 技园金乡分园） (72)发明人 马勇　李伟才　王建华　张彩霞　 王光辉　 (51)Int.Cl. F16M 11/14(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/32(2006.01) F16M 11/34(2006.01) F16F 15/28(2006.01) F16C 11/10(2006.01)G01C 5/00(2006.01) G08B 21/18(2006.01) (54)发明名称 一种大地测量快速调平水准仪 (57)摘要 本发明公开了一种大地测量快速调平水准 仪， 涉及工程测量技术领域。 该种大地测量快速 调平水准仪， 包括水准仪主体、 支撑座和多个伸 缩支杆， 各个所述伸缩支杆通过转动组件与支撑 座的下侧壁转动连接， 所述支撑座的底部固定连 接有储水桶， 且支撑座的顶部开设有安装槽， 且 安装槽内设置万向球， 所述万向球的顶部固定连 接有支柱， 且支柱的上端与水准仪主体的底部固 定。 能够在配重球的重力作用下， 对水准仪主体 进行自动快速调平， 从而使得使用更加方便、 测 量效率更高， 同时， 使得伸缩支杆的支撑更加稳 定可靠， 进而保证测量结果的准确性， 并且， 能够 在支撑座发生晃动时及时进行报警， 提醒操作人 员对水准仪主体进行重新调平， 保证测量结果的 准确性。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 115451287 A 2022.12.09 CN 115451287 A 1.一种大地测量快速调平水准仪， 包括水准仪主体 （1） 、 支撑座 （11） 和多个伸缩支杆 （12） ， 其特征在于： 各个所述伸缩支杆 （12） 通过转动组件 （2） 与支撑座 （11） 的下侧壁转动连 接， 所述支撑座 （11） 的底部固定连接有储水桶 （17） ， 且支撑座 （11） 的顶部开设有安装槽 （13） ， 且安装槽 （13） 内设置万向球 （14） ， 所述万向球 （14） 的顶部固定连接有支柱 （18） ， 且支 柱 （18） 的上端与水准仪主体 （1） 的底部固定， 所述万向球 （14） 的底部固定连接有连接杆 （15） ， 且连接杆 （15） 的下端 固定连接有配重球 （16） ， 所述支撑座 （11） 的侧壁设置有用于对 万向球 （14） 进行锁紧限位的锁紧机构 （5） ， 且支柱 （18） 的侧壁设置有用于在支撑座 （11） 发 生晃动时进行报警的报警机构 （7） 。 2.根据权利要求1所述的一种大地测量快速调平水准仪， 其特征在于： 所述锁紧机构 （5） 包括开设在支撑座 （11） 侧壁的通孔 （501） ， 且通孔 （501） 内插设有移动杆 （503） ， 所述移 动杆 （503） 的一端开设有弧形槽 （502） ， 且弧形槽 （502） 内设置有防滑纹， 所述支撑座 （11） 的 侧壁设置有用于驱动移动杆 （5 03） 进行移动的驱动机构 （6） 。 3.根据权利要求2所述的一种大地测量快速调平水准仪， 其特征在于： 所述驱动机构 （6） 包括固定连接在移动杆 （503） 另一端的移动板 （601） ， 且移动板 （601） 的侧壁固定连接有 套杆 （602） ， 所述套杆 （602） 的侧壁套设有套管 （603） ， 且套管 （603） 的另一端与支撑座 （11） 的侧壁固定， 所述支撑座 （11） 的侧壁固定连接有螺纹套 （604） ， 且螺纹套 （604） 内螺纹连接 有螺纹杆 （605） ， 所述螺纹杆 （605） 的另一端与移动板 （601） 的侧壁转动连接， 所述移动板 （601） 的侧壁固定连接有电机 （6 06） ， 且电机 （6 06） 的输出端与螺纹杆 （6 05） 的一端固定 。 4.根据权利要求1所述的一种大地测量快速调平水准仪， 其特征在于： 所述报警机构 （7） 包括固定连接在储水桶 （17） 侧壁的固定管 （701） ， 且固定管 （701） 内滑动连接有移动盘 （702） ， 所述固定管 （701） 的另一端固定连接有锥形管 （707） ， 且锥形管 （707） 的另一端固定 连接有L形管 （703） ， 位于移动盘 （702） 右侧的所述固定管 （701） 以及L形管 （703） 内填充有液 压油， 且L形管 （703） 内滑动连接有配重块 （704） ， 所述支撑座 （11） 的下侧壁固定连接有固定 板 （705） ， 且固定板 （705） 的侧壁固定插设有图像传感器 （706） ， 所述L形管 （703） 采用透明 管， 且固定 板 （705） 的侧壁设置有用于对配重块 （704） 进行限位的第一限位机构 （9） 。 5.根据权利要求4所述的一种大地测量快速调平水准仪， 其特征在于： 所述第 一限位机 构 （9） 包括开设在配重块 （704） 周侧的环形槽 （901） ， 且固定板 （705） 的侧壁通过第一复位机 构 （8） 连接有移动块 （902） ， 所述移动块 （902） 的侧壁固定连接有限位杆 （903） ， 且限位杆 （903） 的另一端贯穿L形管 （703） 的侧壁并插设在环形槽 （901） 内， 所述移动块 （902） 的移动 通过推动机构 （10） 进行推动。 6.根据权利要求5所述的一种大地测量快速调平水准仪， 其特征在于： 所述第 一复位机 构 （8） 包括插设在移动块 （902） 侧壁两个对称设置的第一T形导杆 （802） ， 且第一T形导杆 （802） 的一端固定连接有连接块 （801） ， 所述连接块 （801） 与固定板 （705） 的侧壁固定， 且第 一T形导杆 （802） 的侧壁套设有第一弹簧 （80 3） 。 7.根据权利要求5所述的一种大地测量快速调平水准仪， 其特征在于： 所述推动机构 （10） 包括固定连接在移动板 （601） 下侧壁的L形板 （1001）， 所述L形板 （1001） 包括斜面 （1002） ， 且移动块 （902） 在斜 面 （1002） 上滑动。 8.根据权利要求1所述的一种大地测量快速调平水准仪， 其特征在于： 所述转动组件 （2） 包括固定连接在支撑座 （11） 下侧壁两个对称设置的连接板 （201） ， 且连接板 （201） 的侧权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115451287 A 2壁通过转轴 （202） 转动连接有转动块 （203） ， 所述转动块 （203） 与伸缩支杆 （12） 的上端固定， 且连接板 （201） 的侧壁设置有用于对转轴 （202） 进行限位的第二限位机构 （3） 。 9.根据权利要求8所述的一种大地测量快速调平水准仪， 其特征在于： 所述第 二限位机 构 （3） 包括固定连接在转轴 （202） 一端的连接轴 （301） ， 且 连接轴 （301） 的侧壁固定套设有固 定环 （304） ， 所述固定环 （304） 的侧壁开设有多个阵列设置的限位槽 （302） ， 所述连接板 （201） 的侧壁通过第二复位机构 （4） 连接有限位块 （303） ， 且限位块 （303） 与限位槽 （302） 相 抵。 10.根据权利要求9所述的一种大地测量快速调平水准仪， 其特征在于： 所述第二复位 机构 （4） 包括固定连接在连接板 （201） 侧壁的支撑块 （401） ， 且支撑块 （401） 的上侧壁插设有 两个对称设置的第二T形导杆 （402） ， 所述第二T形导杆 （402） 的下端与限位块 （303） 的上侧 壁固定， 且第二T形导杆 （402） 的侧壁套设有第二弹簧 （40 3） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115451287 A 3