(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211177540.8 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 重庆大学 地址 400044 重庆市沙坪坝区正 街174号 申请人 贵州桥梁建 设集团有限责任公司 (72)发明人 张科超　吴程航　宋尔林　冉茂伦　 莫犁　孙钦飞　张志刚　 (74)专利代理 机构 武汉宇晨专利事务所(普通 合伙) 42001 专利代理师 余晓雪 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种桥梁电子化巡 检系统及巡 检方法 (57)摘要 本申请涉及巡检管 理技术领域， 具体涉及一 种针对于桥梁巡检的管理方法， 具体为一种桥梁 电子化巡检系统及巡检方法； 包括手持终端、 数 据处理终端、 数据存储终端和多个数据标记点； 所述手持终端包括显示模块、 通信建立模块和数 据采集模块， 所述通信建立模块在预设范围内接 收所述数据标记点的标记信号并建立通信， 所述 数据采集模块基于通信的建立采集对应数据标 记点预设范围内的实时数据； 所述数据处理终端 基于所述数据采集模块采集的实时数据进行处 理得到处理结果， 所述数据存储端用于存储处理 结果以及对应的所述数据处理终端标签和所述 数据标记 点标签； 所述数据处理终端内配置有数 据检测模型， 所述数据检测模型用于对所述实时 数据进行检测得到处 理结果。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115512098 A 2022.12.23 CN 115512098 A 1.一种桥梁电子化巡检系统， 其特征在于， 包括手持终端、 数据处理终端、 数据存储终 端和多个数据标记 点； 所述手持终端包括显示模块、 通信建立模块和数据采集模块， 所述通 信建立模块在预设范围内接收所述数据标记点的标记信号并建立通信， 所述数据采集模块 基于通信的建立采集对应数据标记点预设范围内的实时数据； 所述数据处理终端基于所述 数据采集模块采集的实时数据进 行处理得到处理结果， 所述数据存储端用于存储处理结果 以及对应的所述数据处理终端标签和所述数据标记点标签； 所述数据处理终端内配置有 数 据检测模型， 所述数据检测模型用于对所述实时数据进行检测得到处理结果； 所述数据存 储终端包括与多个所述数据标记点对应的多个存储空间， 所述存储空间用于存储对应所述 数据标记点的数据， 所述存储空间包括至少 两个存储子空间， 所述存储子空间用于对所述 处理结果类型进行对应存 储。 2.根据权利要求1所述的桥梁电子化巡检系统， 其特征在于， 还包括终端平台， 所述终 端平台与所述数据存 储终端连接， 基于采集策略采集所述数据存 储终端内的存 储数据。 3.根据权利要求2所述的桥梁电子化巡检系统， 其特征在于， 所述采集策略包括第 一采 集策略和 第二采集策略， 所述第一采集策略和所述第二采集策略被分别配置在两个所述存 储子空间内。 4.根据权利要求3所述的桥梁电子化巡检系统， 其特征在于， 所述存储子空间包括第 一 存储子空间和第二存储子空间， 分别配置有第一采集策略和第二采集策略； 所述第一采集 策略为同步采集， 所述第二采集策略为异步采集。 5.根据权利要求1所述的桥梁电子巡检系统， 其特征在于， 所述手持终端还包括地图标 记模块， 所述地图标记模块中配置有多个图层地图， 任一所述图层地图中设置有对应数据 标记点的编码； 所述数据标记点配置有NFC数字标签， 所述NFC数字标签与所述通信建立模 块在预设范围内建立通信， 并基于所述NFC数字标签的唯一编码确定所述图层地图， 并将所 述图层地图以及对应的标记点 坐标在所述显示模块上进行显示。 6.一种桥梁电子巡检方法， 其特征在于， 应用于所述权利要求1~5任一项所述的桥梁电 子巡检系统， 所述方法包括： 所述通信建立模块在预设范围内采集所述数据标记点的通信信号并与所述数据标记 点建立通信； 所述地图标记模块基于通信建立对应的所述数据标记点的唯一编码确定对应的图层 地图， 并在所述显示模块上进行图层地图以及对应所述数据标记点 坐标的显示； 所述数据采集模块基于通信的建立采集对应数据标记点预设范围内的实时数据， 所述 实时数据包括满足预设范围的实时图像数据； 将所述实时图像数据发送至所述数据处理终端， 基于所述数据处理终端中的数据检测 模型对所述实时图像数据进行异常检测得到检测结果； 基于存储策略将所述检测结果发送至所述数据存 储终端； 所述终端平台基于采集策略对所述数据存 储终端内的数据进行采集。 7.根据权利要求6所述的桥梁电子巡检方法， 其特征在于， 所述数据采集模块基于通信 的建立采集对应数据标记点预设范围内的实时数据， 包括： 所述数据采集模块基于所述数据标记点的唯一编码确定目标采集框以及目标采集标 准图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115512098 A 2基于所述目标采集框、 所述目标采集标准图像对所述数据标记点对应的待巡检对象进 行图像采集， 获取 所述实时图像数据， 具体包括： 基于所述目标采集框对所述实时图像数据进行识别， 得到识别结果； 基于识别结果判定所述实时图像数据是否满足预设条件， 具体包括： 对所述实时图像数据进行二 值化处理， 得到预处 理图像数据； 对所述预处 理图像数据进行分割， 得到目标处 理图像； 对所述目标处理图像进行边缘坐标提取， 将所述边缘坐标与 预设置的标准边缘坐标进 行比对， 基于比对阈值确定所述实时图像数据是否满足预设条件。 8.根据权利要求6所述的桥梁电子巡检方法， 其特征在于， 基于所述数据处理终端中的 数据检测模型对所述 实时图像数据进 行异常检测得到检测结果， 所述数据检测模型由特征 提取网络、 区域推荐网络和分类网络， 所述方法包括： 基于特征提取网络提取 所述实时图像数据中的特 征， 得到目标 特征图； 基于区域推荐网络对所述目标 特征图中含有检测目标的多个候选区域进行定位； 获取多个所述候选区域空间特性并进行建模， 基于模型判断多个所述候选区域是否含 有目标特征的概率分布， 基于概 率分布确定是否含有目标 特征。 9.根据权利要求8所述的桥梁电子巡检方法， 其特征在于， 所述特征提取网络包括五组 卷积神经网络， 任一所述卷积神经网络包括至少一个卷积层、 激活函数层和池化层； 所述激 活函数层中的激活函数为rule函数。 10.根据权利要求8所述的桥梁电子巡检方法， 其特征在于， 所述区域推荐网络包括第 一卷积层和与所述第一卷积层输出端连接的第二卷积层和 第三卷积层， 所述第二卷积层输 出端连接有归一化指数函数层， 所述归一化指数函数层输出端和所述第三卷积层输出端连 接有结合层。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115512098 A 3