(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210674891.3 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 北京可利尔福科技有限公司 地址 101499 北京市怀柔区青 春路61号院2 号楼3层3 09 (72)发明人 黄晓敏　董怿　 (74)专利代理 机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11447 专利代理师 崔莹莹 (51)Int.Cl. G03B 5/00(2021.01) G02B 7/04(2021.01) G02B 7/10(2021.01) G03B 13/34(2021.01) G02B 27/64(2006.01)G03B 30/00(2021.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 光学器件的驱动器、 摄 像模组及终端设备 (57)摘要 本公开涉及一种光学器件的驱动器、 摄像模 组及终端设备， 驱动器， 包括： 第一基体、 第二基 体和第三基体； 第一线圈和第一磁石， 用于驱动 第二基体和第三基体相对于第一基体沿第一方 向运动， 第一线圈安装于所述第一基体； 第二线 圈和第二磁石， 用于驱动所述第三基体相对于所 述第二基体在垂直于所述第一方向的平面内移 动， 所述第二线圈安装于所述第二基体； 以及线 路板， 包括用于与所述第一线圈连接的第一部 段、 用于与所述第二线圈连接的第二部段， 以及 可形变地电连接在所述第二部段和所述第二部 段之间的连接臂。 驱动器通过具有可形变的连接 臂的线路板将用于对焦的第一线圈和用于防抖 的第二线圈通过同一个线路板进行连接， 控制过 程更加简单。 权利要求书2页 说明书9页 附图9页 CN 114995011 A 2022.09.02 CN 114995011 A 1.一种光学器件的驱动器， 其特 征在于， 包括： 第一基体、 第二基 体和第三基 体； 第一线圈和第 一磁石， 用于驱动所述第 二基体和所述第 三基体相对于所述第 一基体沿 第一方向运动， 所述第一线圈安装于所述第一基 体； 第二线圈和第 二磁石， 用于驱动所述第 三基体相对于所述第 二基体在垂直于所述第 一 方向的平面内移动， 所述第二线圈安装于所述第二基 体； 以及 线路板， 包括用于与所述第一线圈连接的第一部段、 用于与所述第二线圈连接的第二 部段， 以及可 形变地电连接在所述第二部段和所述第二部段之间的连接臂。 2.根据权利要求1所述的驱动器， 其特征在于， 所述第一线圈与所述第二线圈邻侧设 置， 所述连接臂从所述第一部段的远离所述第二部段的一端连接至所述第二部段的靠近 所述第一部段的一端， 或者 所述连接臂从所述第二部段的远离所述第一部段的一端连接至所述第一部段的靠近 所述第二部段的一端。 3.根据权利要求1所述的驱动器， 其特征在于， 所述连接臂在所述第 一方向上位于所述 第一基体和所述第二基 体之间。 4.根据权利要求1所述的驱动器， 其特征在于， 所述连接臂的靠近所述第 二部段的一端 形成有可拉伸的缓冲段。 5.根据权利要求1所述的驱动器， 其特征在于， 所述第 一线圈包括设置在所述第 一基体 的相邻两侧的第一子线圈和第二子线圈， 所述第一部段构 造为L型， 用于 分别与所述第一子 线圈和所述第二子线圈连接， 以及/或者 所述第二线圈包括设置在所述第 二基体的相邻 两侧的第 三子线圈和第四子线圈， 所述 第二部段构造为 L型， 用于分别与所述第三子线圈和所述第四子线圈连接 。 6.根据权利要求1所述的驱动器， 其特征在于， 所述第 一基体的侧壁和所述第 二基体的 侧壁之间设置有第一滚珠， 所述第一基体和所述第二基体中的一者设置有沿所述第一方向 延伸以用于支撑所述第一滚珠的两个轴杆。 7.根据权利要求6所述的驱动器， 其特征在于， 所述驱动器包括用于 固定罩设在所述第 一基体外的外壳， 所述第一基体和所述外壳的在所述第一方向上对应所述第一滚珠的位置 处分别形成有限位凸起， 用于限制所述第一滚珠在所述第一方向上的运动范围。 8.根据权利要求6所述的驱动器， 其特征在于， 所述第 一基体和所述第 二基体之间设置 有两列同侧设置且相互平行的第一滚珠， 所述第一基体上设置有与所述第一磁石位置对应 的磁吸件， 所述第一滚珠和用于支撑相应的所述第一滚珠的所述轴杆设置在所述第一磁石 和所述磁吸件之间。 9.根据权利要求1所述的驱动器， 其特征在于， 所述第 二基体和所述第 三基体之间设置 有第二滚珠， 用于支撑所述第三基体相对于所述第二基体在垂 直于所述第一方向的平面内 运动。 10.根据权利要求1或9所述的驱动器， 其特征在于， 所述第二基体上设置有第一磁性 件， 所述第三基体上设置有与所述第一磁性件相对的第二磁性件， 所述第一磁性件和所述 第二磁性件之间所产生的磁吸力能够使得所述第三基体具有相对于所述第二基体向初始权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114995011 A 2位置复位的趋势。 11.根据权利要求1或9所述的驱动器， 其特征在于， 所述第 二线圈配置为 能够驱动使得 所述第三基体相对于所述第二基体分别沿垂直于所述第一方向的第二方向和第三方向移 动， 所述驱动器还包括设置在所述第二基体和所述第三基体之间的导向件， 所述导向件包 括沿所述第二方向延伸的第一段和从所述第一段的一端沿所述第三方向延伸的第二段， 所 述第一段和所述第二基体中的一者设置有沿所述第二方向延伸第一导轨， 另一者形成有与 所述第一导轨配合的第一滑块， 所述第二段和所述第三基体中的一者设置有沿所述第三方 向延伸的第二 导轨， 另一 者形成有与所述第二 导轨配合的第二滑块。 12.根据权利要求11所述的驱动器， 其特征在于， 所述第 二基体的侧壁构造为所述第 一 导轨， 所述第一滑 块构造为形成在所述第一段的倒U 型夹持块， 所述第二导轨构 造成形成在 所述第三基 体上的凹槽， 所述第二滑块构造为形成在所述第二段的凸块。 13.根据权利要求11所述的驱动器， 其特征在于， 所述导向件设置在所述第 二基体和所 述第三基体的远离所述第一基体的端面处， 所述导向件的远离所述第二基体和所述第三基 体的一侧覆盖有限位件， 所述限位件安装于所述第二基体或所述第三基体， 用于在所述第 一方向上止挡所述 导向件。 14.根据权利要求1所述的驱动器， 其特征在于， 所述第二磁石的构造为开口朝向第二 线圈的C型的三个侧面分别设置有第一 导磁件。 15.根据权利要求1或14所述的驱动器， 其特征在于， 所述第二磁石设置于所述第三基 体， 所述第二基体上面对所述第二磁石设置有磁场传感器， 所述第二磁石的靠近所述磁场 传感器的一侧设置有第二导磁件， 用于将所述第二磁石的部分磁场线引导至偏离所述磁场 传感器。 16.根据权利要求15所述的驱动器， 其特征在于， 所述第 二磁石与所述第 二线圈能够驱 动所述第三基体相对于所述第二基体在垂直于所述第一方向的平面内沿预设方向运动， 所 述第二导磁件设置成 沿所述预设方向上至少部分与所述磁场传感器错 开布置。 17.根据权利要求16所述的驱动器， 其特征在于， 所述第 二导磁件设置成沿所述预设方 向上与所述磁场传感器完全错 开布置。 18.一种摄 像模组， 其特 征在于， 包括 根据权利要求1 ‑15中任一项所述的驱动器。 19.一种终端设备， 其特 征在于， 包括 根据权利要求18所述的摄 像模组。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114995011 A 3