ICS 11.080.99 1404 CCS C 50 山 西 省 长 治 市 地 方 标 准 DB 1404/T 22—2021 紫外 LED 消毒机器人性能评价要求 2022-01-01 实施 2021-11-20 发布 长治市市场监督管理局 发 布 DB1404/T 22—2021 目 次 前言..........................................................................................................................................................................I 1 范围....................................................................................................................................................................1 2 规范性引用文件............................................................................................................................................... 1 3 术语和定义........................................................................................................................................................1 4 技术要求............................................................................................................................................................2 4.1 功能.............................................................................................................................................................. 2 4.2 性能.............................................................................................................................................................. 3 4.3 安全.............................................................................................................................................................. 4 5 试验方法............................................................................................................................................................4 5.1 功能检查...................................................................................................................................................... 4 5.2 性能试验...................................................................................................................................................... 4 5.3 安全试验...................................................................................................................................................... 5 DB1404/T 22—2021 前 言 本文件按照 GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 本文件由长治市工业和信息化局提出并监督实施。 本文件由长治市紫外LED标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：山西中科潞安紫外光电科技有限公司、山西中科潞安半导体技术研究院有限公司、 长治市疾病预防控制中心、中国科学院半导体研究所、无锡华兆泓光电科技有限公司、厦门光莆电子股 份有限公司、山西华微紫外半导体科技有限公司、山西深紫外智能科技有限公司、山西智兴华科半导体 科技有限公司等。 本文件主要起草人：马丽军、张童、赵帅、马俊峰、常保延、林瑞梅、杨斌、田晓禄、易正广、李 晋闽、贾和平、闫建昌、王兵、孙质彬、张维民。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 I DB1404/T 22—2021 紫外 LED 消毒机器人性能评价要求 1 范围 本文件规定了使用紫外 LED 作为消毒方式的机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法及检 验规则等。 本文件适用于以紫外 LED 为光源，以空间空气消毒、地面表面消毒为主要目的的消毒机器人。 本文件适用于充电设备在电源额定电压 220V、额定频率 50Hz±0.5Hz、电压波动范围±10%，环 境温度 5~40℃的条件下能够正常工作的紫外 LED 消毒机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的文件适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB4706.1-2015 家用和类似用途电器的安全第 1 部份：通用要求 GB/T 12643—2013 机器人与机器人装备词汇 GB/T 18801-2015 空气净化器 GB 28235-2020 紫外线消毒器卫生要求 GB/T 37031-2018 半导体照明术语 GB/T 37395-2019 送餐服务机器人通用技术条件 GB/T 38834.1-2020 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第 1 部分：轮式机器人运动 3 术语和定义 3.1 消毒 disinfection 杀灭或清除传播媒介上病原微生物，使其达到无害化的处理。 [来源：国家卫生部《消毒技术规范》（2002）] 3.2 机器人 robot 具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的 执行机构。 [来源：GB/T 12643—2013，2.6] 3.3 1 DB1404/T 22—2021 自主能力 autonomy 基于当前状态和感知信息，无人为干预地执行预期任务的能力。 [来源：GB/T 12643—2013，2.2] 3.4 导航 navigation 依据定位和环境地图决定并控制行走方向。 [来源：GB/T 12643—2013，7.6] 3.5 自主充电 automatic charge 电量低于标准值时机器人自动找到充电装置进行充电，并在完成充电后继续恢复充电前状态。 [来源：GB/T 37395—2019，3.10] 3.6 续航能力 cruising ability 机器人在充电完成后，可持续运行的时间。 注：不包含待机时间。 [来源：GB/T 37395—2019，3.11] 3.7 制动距离 stopping distance 移动平台从开始制动到完全停止所行进的最大距离。 [来源：GB/T 37395—2019，3.12] 3.8 循环风量 cyclic wind volume 在标准空气状态下每小时通过紫外线空气消毒器内循环的空气体积流量。 注：单位为立方米每小时（m3/h）。 [来源：GB 28235-2020，3.13] 3.9 杀灭率 killing rate 在微生物杀灭试验中，用百分率表示微生物数量减少的值。 4 技术要求 4.1 功能 4.1.1 功能概述 紫外 LED消毒机器人（以下简称机器人）宜包括但不限于以下功能： a）手动运动控制； 2 DB1404/T 22—2021 b）自动运动控制； c）作业编辑； d）地图编辑； e）手动充电； f）自主充电； g）语音提醒。 4.1.2 主要功能要求 4.1.2.1 自动运动控制 机器人应满足中途暂停、再启动、终止作业、单次作业执行、多次作业执行和循环作业执行等要求。 4.1.2.2 语音提醒 机器人在探测到周边30cm范围内有人时，宜设置语音提醒。 4.2 性能 4.2.1 性能概述 机器人的性能指标参数，宜在产品标准中规定，包括但不限于以下性能： a）空气消毒； b）地面消毒； c）最大速度； d）制动能力； e）越障能力； f）转弯宽度； g）导航定位精度； h）续航能力； i）轨迹准确度和重复性；(可选) j）噪声。 4.2.2 主要性能要求 4.2.2.1 空气消毒 机器人的洁净空气量实测值不应小于标称值的90%。 4.2.2.2 地面消毒 机器人在额定的运行速度下，对经过区域地面的杀灭率不应小于标称值的90%。 4.2.2.3 最大速度 机器人最大速度应不大于0.8m/s。 3 DB1404/T 22—2021 4.2.2.4 续航能力 机器人续航能力应不小于4h。 4.2.2.5 噪声 机器人在额定负载和最大速度运行时对外最大发射声压级应不大于60dB（A）。 4.3 安全 机器人的安全应符合 GB4706.1、GB4343.1、GB17625.1 等相关安全、电磁兼容标准的规定。 针对紫外 L