(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123398559.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 上海晓奥享 荣汽车工业装备有限 公司 地址 201802 上海市嘉定区美裕路59 9号3 幢1层B区 专利权人 上海宏金设备工程有限公司 (72)发明人 俞斌杰　田永鑫　陈韬　董思军　 张天其　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 朱晓丹 (51)Int.Cl. B24B 5/35(2006.01) B24B 5/36(2006.01)B24B 41/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 55/12(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种紧凑型钢管自动打磨清理装置 (57)摘要 本实用新型涉及钢管打磨领域， 尤其涉及一 种紧凑型钢管自动打磨清理装置。 包括机架， 所 述机架上设置护边挡停检测机构， 所述护边挡停 检测机构包括护边导向板、 挡停气缸组、 检测系 统组， 所述护边导向板与所述机架固定连接， 所 述挡停气缸组和所述检测系统组均设置在护边 导向板上。 本实用新型通过在机架上设置有护边 挡停检测机构， 并在护边挡停 检测机构上设置有 夹持钢管的夹紧件和打磨钢管的打磨机构， 能够 实现对钢管夹紧后进行打磨。 通过在机架上还设 置有吹气收集机构， 能够实现对打磨后的残渣进 行收集。 通过在机架上设置有夹紧顶升上料机 构， 能够实现对钢管进行自动上料， 代替人工上 料， 节省人力。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216883026 U 2022.07.05 CN 216883026 U 1.一种紧凑型钢管自动打磨清 理装置， 包括机架， 其特征在于， 所述机架上设置护边挡 停检测机构， 所述护边挡停检测机构包括护边导向板、 挡停气缸组、 检测系统组， 所述护边 导向板与所述机架固定连接， 所述挡停气缸组和所述检测系统 组均设置在护边 导向板上； 所述护边挡停检测机构上设置有用于 夹持钢管的夹紧件和用于打磨钢管的打磨机构。 2.根据权利要求1所述的一种紧凑型钢管自动打磨清理装置， 其特征在于， 所述夹 紧件 包括夹紧气缸一和夹紧定位 块。 3.根据权利要求1所述的一种紧凑型钢管自动打磨清理装置， 其特征在于， 所述机架上 还设置有夹紧顶升上 料机构， 用于将钢管夹紧顶升 。 4.根据权利要求3所述的一种紧凑型钢管自动打磨清理装置， 其特征在于， 所述夹 紧顶 升上料机构包括： 顶升气缸组， 设置在机架上； 夹紧气缸二， 设置在顶升气缸组上。 5.根据权利要求1所述的一种紧凑型钢管自动打磨清理装置， 其特征在于， 所述打磨机 构包括： 打磨移栽机构， 设置在护边挡停检测机构的端部； 打磨组， 设置在所述打磨移栽机构的下 方， 用于打磨钢管。 6.根据权利要求3所述的一种紧凑型钢管自动打磨清理装置， 其特征在于， 所述夹 紧顶 升机构位于所述护边挡停机构与所述打磨机构之间。 7.根据权利要求1所述的一种紧凑型钢管自动打磨清理装置， 其特征在于， 还包括吹起 收集机构， 设置在所述机架上用于收集碎屑。 8.根据权利要求7所述的一种紧凑型钢管自动打磨清理装置， 其特征在于， 所述吹起收 集机构包括： 吹气 气缸组、 灰削收集机构和钢管到位检测组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216883026 U 2一种紧凑型钢管自动打磨清理装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及钢管打磨技术领域， 尤其涉及一种紧凑型钢管自动打磨清理装 置。 背景技术 [0002]随着我国建筑行业的快速稳定发展对建筑设备的需求量也在逐渐增大。 脚手架建 筑行业不可缺少的一种工具， 广泛应用于各个建筑工地现场。 因此对脚手架的需求量也日 益增大， 本发明是针对脚手架的钢管端口内壁熔渣进行自动打磨和自动上 料。 [0003]传统的人工打磨上料经常出现上料错误、 顺序防错、 劳动强度大、 品质没有保障、 效率低下等诸多弊端。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目是针对背景技术中存在的问题， 提出一种降低人工劳动、 提高效 率的紧凑型钢管自动打磨清理装置 。 [0005]本实用新型的技术方案： 一种紧凑型钢管自动打磨清理装置， 包括机架， 所述机架 上设置护边挡停检测机构， 所述护边挡停检测机构包括护边导向板、 挡停气缸 组、 检测系统 组， 所述护边导向板与所述机架固定连接， 所述挡停气缸组和所述检测系统组均设置在护 边导向板上； [0006]所述护边挡停检测机构上设置有用于夹持钢管的夹紧件和用于打磨钢管的打磨 机构。 [0007]优选的， 所述夹紧件 包括夹紧气缸一和夹紧定位 块。 [0008]优选的， 所述机架上还设置有夹紧顶升上 料机构， 用于将钢管夹紧顶升 。 [0009]优选的， 所述夹紧顶升上 料机构包括： [0010]顶升气缸组， 设置在机架上； [0011]夹紧气缸二， 设置在顶升气缸组上。 [0012]优选的， 所述打磨机构包括： [0013]打磨移栽机构， 设置在护边挡停检测机构的端部； [0014]打磨组， 设置在所述打磨移栽机构的下 方， 用于打磨钢管。 [0015]优选的， 所述夹紧顶升 机构位于所述护边挡停机构与所述打磨机构之间。 [0016]优选的， 还 包括吹起收集机构， 设置在所述机架上用于收集碎屑。 [0017]优选的， 所述吹起收集机构包括： 吹气 气缸组、 灰削收集机构和钢管到位检测组。 [0018]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益的技 术效果： [0019]1、 通过在机架 上设置有护边挡停检测机构， 并在护边挡停检测机构上设置有夹持 钢管的夹紧件和打磨钢管的打磨机构， 能够实现对钢管夹紧后进行打磨。 [0020]2、 通过在机架上还设置有吹气收集机构， 能够实现对打磨后的残渣进行收集。 [0021]2、 通过在机架上设置有夹紧顶升上料机构， 能够实现对钢管进行自动上料， 代替说　明　书 1/3 页 3 CN 216883026 U 3