(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211019196.X (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 宁波阶梯教育科技有限公司 地址 315040 浙江省宁波市高新区凌 云路 1177号凌云产业园1号楼 2楼201室 (72)发明人 李佳乐　胡明明　 (74)专利代理 机构 宁波诚源专利事务所有限公 司 33102 专利代理师 邓青玲　方宁 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) G06Q 10/10(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种设备调用管理系统及应用该系统的多 媒体教室 (57)摘要 一种设备调用管理系统， 包括： 待置区主轨 道， 两端分别设有第一出入口和第二出入口； 轨 道管理模块； N个移动装置， 分别用于承载N个不 同类别的设备， 能接入待置区主轨道并沿待置区 主轨道移动， N个移动装置上均设有身份识别模 块， 每个移动装置上的身份识别模块分别用于识 别对应承载的设备身份信息； N个移动装置上均 设有通信模块， 每个移动装置上的通信模块分别 将其识别的对应承载的设备身份信息发送给轨 道管理模块； 轨道管理模块能根据N个移动装置 发送来的对应的N个设备的身份信息， 以及设备 调用需求， 驱动承载有设备的移动装置从待置区 主轨道的第一出入口或第二出入口移出进行作 业。 还公开了一种应用上述设备调用管理系统的 多媒体教室。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115352820 A 2022.11.18 CN 115352820 A 1.一种设备调用管理系统， 用于对N个不同类别的设备进行调用管理， 其特征在于包 括： 待置区主轨道， 待置区主轨道的两端分别设有第一出入口和第二出入口； 轨道管理模块； N个移动装置， 分别用于承载N个不同类别的设备， 能接入所述待置区主轨道并沿待置 区主轨道移动， 还能在轨道管理模块控制下从待置区主轨道的第一出入口或第二出入口移 出待置区主轨道， 也能在轨道管理模块控制下从待置区主轨道的第一出入口或第二出入口 进入待置区主轨道； N个移动装置上均设有身份识别模块， 每个移动装置上的身份识别模块 分别用于识别对应承载的设备身份信息； N为大于等于1的自然 数； N个移动装置上均设有通 信模块， 每个移动装置上的通信模块分别将其识别的对应承载的设备身份信息发送给轨道 管理模块； 所述轨道管理模块能根据N个移动装置发送来的对应的N个设备的身份信息， 以及 设备 调用需求， 驱动 指定的移动装置及其承载的设备从待置区主轨道的第一出入口或第二出入 口移出进行作业。 2.根据权利要求1所述的设备调用管理系统， 其特征在于： 还包括与待置区主轨道并排 间隔设置的备用轨道， 该 备用轨道的两端分别与第一出入口和第二出入口相连接 。 3.根据权利要求2所述的设备调用管理系统， 其特征在于： 所述待置区主轨道至少为一 条， 每条待置区主轨道均相并排间隔设置， 每条待置区主轨道的第一出入口均相连通， 每条 待置区主轨道的第二出入口均相连通。 4.根据权利要求3所述的设备调用管理系统， 其特征在于： 使用上述设备调用管理系统 进行设备调用的方法包括如下步骤： 步骤1、 轨道管理模块根据设备调用需求， 获得承载有指定设备的移动装置所处 的待置 区主轨道， 记为指定主轨道； 步骤2、 判断指定主轨道上是否还接入有其他移动装置， 如是， 则获取承载有指定设备 的移动装置与指定主轨道上的第一出入口之间接入的移动装置数量m以及 承载有指定 设备 的移动装置与指 定主轨道上的第二出入口之间接入的移动装置数量n， 并转入步骤3； 如否， 则转入步骤7； 步骤3、 判断m是否等于n， 如是， 则转入到步骤4； 如否， 则转入到步骤5； 步骤4、 选择第一出入口和第二出入口中的一个作为选 定的出入口， 并转入到步骤6； 步骤5、 判断m是否大于n， 如是， 则判定第二出入口作 为选定的出入口， 并转入到步骤6； 如否， 则判定第一出入口作为选 定的出入口， 并转入到步骤6； 步骤6、 将承载有指定设备的移动装置与选定的出入口之间接入的移动装置依次从选 定的出入口移出至备用轨道上， 并在承载有指 定设备的移动装置与选定的出入口之 间接入 的移动装置全部移出后， 将承载有指定设备 的移动装置从选定的出入口移出， 待承载有指 定设备的移动装置移出后， 再将移出至备用轨道上 的移动装置重新移 回至指定主轨道上， 并转入到步骤1； 步骤7、 将承载有指定设备的移动装置从指定主轨道的第 一出入口或第 二出入口移出， 并转入到步骤1。 5.根据权利要求4所述的设备调用管理系统， 其特征在于： 所述待置区主轨道设置有K权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115352820 A 2个用于接入移动装置的接入点， K为大于等于1的自然数且K≥N。 6.根据权利要求5所述的设备调用管理系统， 其特 征在于： 所述 步骤7中还 包括： 通过轨道管理模块获取承载有指定设备的移动装置所处的接入点， 并通过轨道管理模 块计算承载有指定设备的移动装置所处的接入点与指定主轨道的第一出入口之间的距离 D1和承载有指 定设备的移动装置所 处的接入点与指 定主轨道的第二出入口之间的距离D2， 当D1＞D2， 则将承 载有指定设备的移动装置从指 定主轨道的第二出入口移出； 当D1＜D2， 则 将承载有指定设备的移动装置从指定主轨道的第一出入口移出； 当D1＝D2， 则将承载有指 定设备的移动装置从指定主轨道的第一出入口和第二出入口中的任意 一个移出。 7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的设备调用管理系统， 其特征在于： 所述身份 识别模块包括读写器和与每个读写器相连接的控制器， 每个设备上对应设有存储设备信息 并能被读写器读取的电子标签。 8.一种应用上述权利要求1～7任一项所述的设备调用管理系统的多媒体教室。 9.根据权利要求8所述的多媒体教室， 其特征在于： 所述的设备为用于录播的录播摄像 头。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115352820 A 3