(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221097425 0.X (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 北京罗克维尔斯科技有限公司 地址 101300 北京市顺 义区高丽营镇恒兴 路4号院1幢10 3室(科技创新功能 区) (72)发明人 白晓雪　 (74)专利代理 机构 北京信诺创成知识产权代理 有限公司 1 1728 专利代理师 袁玫 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 一种车机端信号完整性验证方法、 装置、 存 储介质及系统 (57)摘要 本申请提供一种车机端信号完整性验证方 法、 装置、 存储介质及系统， 其方法包括： 根据电 子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期 序列， 所述信号发送周期序列依序记录相邻两信 号上报至车机端的第一时间差； 根据车机端的信 号接收时间生成信号接收周期序列， 所述信号接 收周期序列依序记录车机端接收到相邻两信号 的第二时间差； 根据所述信号接收周期序列与所 述信号发送周期序列中相同序号位的第一时间 差与第二时间差的比对结果， 得到所述车机端中 所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果。 以上方案， 能够对车机端中电子控制单元上报信 号的完整性进行验证， 从而可及时发现信号丢失 的情形。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115514522 A 2022.12.23 CN 115514522 A 1.一种车机端信号完整性验证方法， 其特 征在于， 包括： 根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列， 所述信号发送周期序列依 序记录相邻两信号上报至车机端的第一时间差； 根据车机端的信号接收时间生成信号接收周期序列， 所述信号接收周期序列依序记录 车机端接收到相邻两信号的第二时间差； 根据所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列中相同序号位的第一时间差与 第二时间差的比对结果， 得到所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结 果。 2.根据权利要求1所述的车机端信号完整性验证方法， 其特征在于， 所述根据电子控制 单元的信号上报时间生 成信号发送周期序列， 所述信号 发送周期序列 依序记录相邻两信号 上报至车机端的第一时间差的步骤中还 包括： 确定所述电子控制单 元与车机端之间的信号传输链路； 若所述信号传输链路中包括网关， 则获取 所述网关的信号采集周期； 若所述电子控制单元的信号上报周期小于或等于所述网关的信号采集周期， 则以所述 网关的信号采集周期作为所述第一时间差 。 3.根据权利要求2所述的车机端信号完整性验证方法， 其特征在于， 所述根据电子控制 单元的信号上报时间生 成信号发送周期序列， 所述信号 发送周期序列 依序记录相邻两信号 上报至车机端的第一时间差的步骤中还 包括： 若所述电子控制单元的信号上报周期大于所述网关的信号采集周期， 则以所述电子控 制单元的信号上报周期作为所述第一时间差 。 4.根据权利要求2所述的车机端信号完整性验证方法， 其特征在于， 所述根据电子控制 单元的信号上报时间生 成信号发送周期序列， 所述信号 发送周期序列 依序记录相邻两信号 上报至车机端的第一时间差的步骤中还 包括： 若所述信号传输链路中不包括网关， 则以所述电子控制单元的信号上报周期作为所述 第一时间差 。 5.根据权利要求1所述的车机端信号完整性验证方法， 其特征在于， 所述根据 所述信号 接收周期序列与所述信号发送周期序列中相同序号位的第一时间差与第二时间差的比对 结果， 得到所述车机端中所述电子控制单 元上报信号的完整性验证结果的步骤中： 若任意一组所述第 二时间差与所述第 一时间差的差值超过第 一设定阈值， 则所述车机 端中所述电子控制单 元上报信号的完整性验证结果 为信号丢失。 6.根据权利要求1所述的车机端信号完整性验证方法， 其特征在于， 所述根据 所述信号 接收周期序列与所述信号发送周期序列中相同序号位的第一时间差与第二时间差的比对 结果， 得到所述车机端中所述电子控制单 元上报信号的完整性验证结果的步骤中： 若任意一组所述第 二时间差与所述第 一时间差的比值超过第 二设定阈值， 则所述车机 端中所述电子控制单 元上报信号的完整性验证结果 为信号丢失。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的车机端信号完整性验证方法， 其特 征在于： 在所述根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列的步骤之前还包括： 获取所述电子控制单 元的标识信息； 在所述根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列的步骤中： 为所述发权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115514522 A 2送周期序列配置所述电子控制单 元的标识信息； 在所述根据车机端的信号接收时间生成信号接收周期序列的步骤中： 所述信号接收周 期序列配置有与上报信号的电子控制单 元对应的标识信息； 在所述根据所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列中相同序号位的第一时 间差与第二时间差的比对结果， 得到所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验 证结果的步骤中： 将具有相同标识信息的所述信号接收周期序列与所述信号 发送周期序列 进行比对， 且为得到的所述完整性验证结果配置所述标识信息 。 8.一种车机端信号完整性验证装置， 其特 征在于， 包括： 发送周期序列生成模块， 根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列， 所述信号发送周期序列依序记录相邻两信号上报至车机端的第一时间差； 接收周期序列生成模块， 根据车机端的信号接收时间生成信号接收周期序列， 所述信 号接收周期序列依序记录车机端接收到相邻两信号的第二时间差； 完整性验证模块， 根据 所述信号接收周期序列与 所述信号发送周期序列中相同序号位 的第一时间差与第二时间差的比对结果， 得到所述车机端中所述电子控制单元上报信号的 完整性验证结果。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有程序信 息， 计算机读 取所述程序信息后执 行权利要求1 ‑7任一项所述的车机端信号完整性验证方法。 10.一种车机端信号完整性验证系统， 其特征在于， 所述系统包括至少一个处理器和至 少一个存储器， 至少一个所述存储器中存储有程序信息， 至少一个所述处理器调用所述程 序信息后执 行权利要求1 ‑7任一项所述的车机端信号完整性验证方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115514522 A 3