(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211506588.9 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 城云科技 （中国） 有限公司 地址 310052 浙江省杭州市滨江区长河街 道江南大道588号恒 鑫大厦主楼17层、 18层 (72)发明人 王国梁　陈娜华　陈思瑶　彭大蒙　 (74)专利代理 机构 杭州汇和信专利代理有限公 司 33475 专利代理师 吴琰 (51)Int.Cl. G06V 20/62(2022.01) G06V 30/14(2022.01) G06V 30/146(2022.01) G06V 30/19(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 车牌识别方法、 模型及装置 (57)摘要 本申请提出了一种车牌识别方法、 模 型及装 置， 设计一种全新的车牌识别模型， 该车牌识别 模型可从模糊的小图像中直接生成高清晰度的 超分辨率图像， 车牌识别模型中的图像增强模块 内优化了鉴别器的结构、 对抗学习方式并引入了 重建自编码网络， 且本方案车牌字符识别模块采 用端到端的网络框架， 可以快速准确地识别车牌 字符。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115546780 A 2022.12.30 CN 115546780 A 1.一种车牌识别模型的构建方法， 其特 征在于， 包括： 获取训练样本： 获取高分辨率车牌字符图像， 所述高分辨率车牌字符图像经过下采样 得到低分辨 率车牌字符图像； 构建依次连接的图像增强模块和车牌字符识别模块： 所述图像增强模块包括以对抗式 学习方式训练的生成器和鉴别器， 所述生成器内包括依次连接的用于生成超分辨率图像的 高分辨率生成网络和用于重 建所述超分辨率图像的重建自编码网络， 所述鉴别器的全连接 层区分为平行的字符数量计算分支和判断比对分支； 所述字符数量计算分支输出的计数信 息输入到车牌字符识别模块的最后一层； 训练所述图像增强模块和所述图像增强模块和车牌字符识别模块： 所述高分辨率车牌 字符图像输入到所述鉴别器中用于和所述生成器进行对抗学习， 所述低分辨率字符图像输 入到所述生成器中， 迭代优化所述生成器和所述鉴别器的损失函数； 所述图像增强模块输 出的增强图像和所述高分辨率车牌字符图像输入到所述车牌字符识别模块， 迭代所述识别 图像模块的损失函数。 2.根据权利要求1所述的车牌识别模型的构建方法， 其特征在于， 重建 自编码网络包括 依次连接的编码器和 解码器， 编码器和 解码器使用卷积神经网络， 编码器和 解码器都由相 同数量的卷积层组成， 编码 器添加了MaxPoolig2D层用于空间下采样， 而后者添加了上采样 2D层， 并使用了Batc hNormalization。 3.根据权利要求1所述的车牌识别模型的构建方法， 其特征在于， 对抗学习的训练公式 如下所示： 其中， 是高分辨率车牌字符图像， 是低分辨率车牌字符图像， 和 分别表示 神经网络的权 重数据。 4.根据权利要求1所述的车牌识别模型的构建方法， 其特征在于， 在 “迭代优化所述生 成器和所述鉴别器的损失函数 ”步骤中， 损失函数包括像素损失函数、 对抗损失函数、 重建 损失函数以及鉴别损失函数， 四个不同的损失函数采用不同权重进行加权计算得到损失函 数。 5.根据权利要求 4所述的车牌识别模型的构建方法， 其特 征在于， 像素损失函数如下： 其中Gs1()代表高分辨率生成网络， Gs2()代表重建自编码网络， 代表低分辨率车 牌字符图像， 代表高分辨 率车牌字符图像。 6.根据权利要求 4所述的车牌识别模型的构建方法， 其特 征在于， 对抗损失函数为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546780 A 2其中 代表低分辨率车牌字符图像， 代表高分辨率车牌字符图像， Gw表示生成 器， D表示 鉴别器。 7.根据权利要求 4所述的车牌识别模型的构建方法， 其特 征在于， 重建损失函数为： 其中Gs1()代表高分辨率生成网络， Gs2()代表重建自编码网络， 代表低分辨率车 牌字符图像， 重建损失就是高分辨 率生成网络和重建自编码网络之间的差值。 8.根据权利要求 4所述的车牌识别模型的构建方法， 其特 征在于， 重建损失函数为： 鉴别损失函数为： 其中表示字符数和预测值的与(^)操作,  如果和的预测正确， 则分别输出1， 代表车牌 字符的实际的字符数。 9.一种车牌识别模型， 其特征在于， 采用上述权利要求1到8任一所述的车牌识别模型 的构建方法构建得到 。 10.一种车牌识别方法， 其特征在于， 将包含待测车牌的待测图像输入到根据权利要求 9所述的车牌识别模型 得到车牌字符。 11.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1到8任一所述的车牌识别模 型的构建方法或权利要求10所述的车牌识别方法。 12.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质中存储有计算机程序， 所述计 算机程序包括用于控制过程以执行过程的程序代码， 所述过程包括根据权利要求1到8任一 所述的车牌识别模型的构建方法或权利要求10所述的车牌识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546780 A 3