(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211512742.3 (22)申请日 2022.11.30 (71)申请人 北京梅凯尼克环保科技有限公司 地址 100070 北京市丰台区航丰路6号1幢 二层1-3内2099 (72)发明人 李元志　谷景义　韩力伟　赵春波　 何婷　许严严　李宝生　高俊芳　 张树坤　 (74)专利代理 机构 北京艾格律诗专利代理有限 公司 11924 专利代理师 何山 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/00(2012.01) G06N 3/08(2006.01)G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种基于物联网的垃圾智能化收运处理方 法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于物联网的垃圾智能 化收运处理方法及系统， 涉及数据处理领域， 其 中， 所述方法包括： 将餐厨垃圾收集数据信息通 过信息传输层加密传输至应用处理层中进行分 析； 获得餐厨垃圾车载调度资源数据库； 基于餐 厨垃圾收集数据信息， 生成垃圾收运工单； 应用 处理层将餐厨垃圾车载调度资源数据库和垃圾 收运工单输入至垃圾收运调度模 型中进行匹配， 获得垃圾收运调度结果， 并根据其对目标餐厨垃 圾进行垃圾闭环收运管控。 解决了现有技术中针 对餐厨垃圾的收运处理精准性不足， 进而造成餐 厨垃圾的收运处理效果不佳的技术问题。 达到了 提高对餐厨垃圾进行收运处理的精 准性， 提升 餐 厨垃圾的收运处 理质量等技术效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115545574 A 2022.12.30 CN 115545574 A 1.一种基于物联网的垃圾智能化收运处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 搭建垃圾收运处理物联网平台， 所述垃圾收运处理物联网平台包括数据感知层、 信息 传输层和应用处 理层； 通过所述数据感知 层采集获取餐厨垃圾收集数据信息； 将所述餐厨垃圾收集数据信息通过所述信息传输层加密传输至所述应用处理层中进 行分析； 通过所述垃圾收运处 理物联网平台， 获得餐厨垃圾车 载调度资源数据库； 基于所述餐厨垃圾收集数据信息， 生成垃圾收运工单； 所述应用处理层将所述餐厨垃圾车载调度资源数据库和所述垃圾收运工单输入至垃 圾收运调度模型中进行匹配， 获得 垃圾收运调度结果； 基于所述垃圾收运调度结果对目标餐厨垃圾进行 垃圾闭环收运管控。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述数据感知层采集获取餐厨垃圾 收集数据信息， 包括： 所述数据感知 层与视频监控 装置、 自动称重装置以及定位装置通讯连接； 通过所述自动称重装置对目标餐厨垃圾进行称重， 获得餐厨垃圾重量数据； 基于所述视频监控 装置进行 垃圾称重过程 监控， 获取餐厨垃圾收集视频； 对所述餐厨垃圾收集视频进行 特征提取， 获得 垃圾收集 流程特征信息； 通过所述定位装置获取垃圾收集地点信息， 基于所述餐厨垃圾重量数据、 所述垃圾收 集流程特征信息和所述垃圾收集 地点信息， 生成所述餐厨垃圾收集数据信息 。 3.如权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述获得 垃圾收集 流程特征信息， 包括： 根据垃圾称重过程， 获得 预定卷积特 征集合； 对所述餐厨垃圾收集视频的每一帧图像信 息进行网格划分， 获得视频帧数图像划分信 息； 按照所述预定卷积特征集合对所述视频帧数图像划分信 息进行遍历卷积计算， 获得视 频卷积计算结果； 基于所述视频 卷积计算结果， 获得 所述垃圾收集 流程特征信息。 4.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获得 垃圾收运调度结果， 包括： 所述垃圾收运调度模型包括输入层、 资源匹配层、 资源调配层、 输出层； 将所述餐厨垃圾车载调度资源数据库和所述垃圾收运工单通过所述输入层输入至所 述资源匹配层中， 获得目标 车载资源匹配信息； 基于所述资源调配层对所述目标车载资源匹配信 息进行调配分析， 获得垃圾收运调度 结果； 通过所述输出层将所述垃圾收运调度结果作为模型输出 结果进行输出。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述资源调配层对所述目标车载资 源匹配信息进行调配分析， 获得 垃圾收运调度结果， 包括： 对所述目标车载资源匹配信 息中的各车载资源进行适配度评价， 获得目标车载资源匹 配列表， 所述目标 车载资源匹配列表按照适配度进行降序排列； 根据所述目标 车载资源匹配列表， 确定垃圾收运初始调度结果； 对所述垃圾收运初始调度结果进行实时状态监测， 获得 车载调度资源运行状态；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115545574 A 2如果所述车载调度资源运行状态存在冲突因素， 基于所述目标车载资源 匹配列表对所 述垃圾收运初始调度结果进行资源改派修 正， 获得所述垃圾收运调度结果。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述垃圾收运调度 结果对目标餐厨 垃圾进行 垃圾闭环收运管控， 包括： 根据所述垃圾收运调度 结果对目标餐厨垃圾进行垃圾闭环收运， 获得餐厨垃圾运输数 据信息和餐厨垃圾处 理数据信息； 基于所述餐厨垃圾收集数据信 息、 所述餐厨垃圾运输数据信 息和餐厨垃圾处理数据信 息进行数据核算， 获得餐厨垃圾数据核算结果； 根据历史垃圾数据处 理经验， 设置数据误差因子； 基于所述数据误差因子对所述餐厨垃圾数据核算结果进行调 整， 获得垃圾收运闭环 处 理信息； 将所述垃圾收运闭环处 理信息存 储至餐厨垃圾闭环管控数据库中。 7.如权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获得餐厨垃圾回收数据信息； 将所述餐厨垃圾 回收数据信 息和所述餐厨垃圾收集数据信 息的数据比值， 作为垃圾 回 用效果系数； 基于所述垃圾回用效果系数， 对所述餐厨垃圾数据核算结果进行 数据补充。 8.一种基于物联网的垃圾智能化收运处 理系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 平台搭建模块， 所述平台搭建模块用于搭建垃圾收运处理物联网平台， 所述垃圾收运 处理物联网平台包括数据感知 层、 信息传输层和应用处 理层； 数据获取模块， 所述数据获取模块用于通过所述数据感知层采集获取餐厨垃圾收集数 据信息； 数据分析模块， 所述数据分析模块用于将所述餐厨垃圾收集数据信 息通过所述信 息传 输层加密 传输至所述应用处 理层中进行分析； 数据库获得模块， 所述数据库获得模块用于通过所述垃圾收运处理物联网平台， 获得 餐厨垃圾车 载调度资源数据库； 工单生成模块， 所述工单生成模块用于基于所述餐厨垃圾收集数据信息， 生成垃圾收 运工单； 垃圾收运调度模块， 所述垃圾收运调度模块用于所述应用处理层将所述餐厨垃圾车载 调度资源数据库和所述垃圾收运工单输入至垃圾收运调 度模型中进行匹配， 获得垃圾收运 调度结果； 垃圾收运管控模块， 所述垃圾收运管控模块用于基于所述垃圾收运调度 结果对目标餐 厨垃圾进行 垃圾闭环收运管控。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115545574 A 3