(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222468583.3 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 浙江长兴和良智能装备有限公司 地址 313100 浙江省湖州市长兴县李 家巷 镇创智路9 9号 (72)发明人 席伟江　王元宾　陈修素　杨正法　 李周鲜　 (74)专利代理 机构 杭州汇和信专利代理有限公 司 33475 专利代理师 吴琰 (51)Int.Cl. B21D 28/28(2006.01) B21D 43/10(2006.01) B21D 43/13(2006.01) B21D 43/14(2006.01)B26D 7/02(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26F 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 管件旋转定向装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种管件旋转定向装置， 包括： 控制系统； 旋转夹模机构， 用于夹紧管件的 一端并带动管件旋转； 缺口检测定向机构， 所述 缺口检测定向机构包括直线移动装置， 直线移动 装置上设有移动平台， 移动平台上设有导轨、 固 定座、 位移传感器， 导轨上滑动连接有移动座， 移 动座与固定座之间设有弹簧， 移动座与位移传感 器相连； 移动座上设有仿形块， 仿形块上设有与 管件上的缺口相对应且能够嵌入缺口中的仿形 嵌入部； 检测时， 仿形嵌入部与管件上带有缺口 的端面顶紧。 本实用新型中可识别出管件上的缺 口位置， 并依据缺口的位置将管件调整至特定的 角度位置， 管件以该特定的角度位置作为后续的 加工基准， 能够保证圆孔与缺口之间具有准确的 相对位置 。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218109030 U 2022.12.23 CN 218109030 U 1.一种管件旋转定向装置， 其特 征在于， 包括： 控制系统； 旋转夹模机构， 用于 夹紧管件的一端并带动管件旋转； 缺口检测定向机构， 所述缺口检测定向机构包括直线移动装置， 直线移动装置上设有 移动平台， 移动平台上设有导轨、 固定座、 位移传感器， 导轨上滑动连接有移动座， 移动座与 固定座之间设有弹簧， 移动座与位移传感器相连； 固定座上设有导向杆， 导向杆与导轨平 行， 移动座上设有与导向杆相对应的导向孔， 导向杆连接于导向孔中； 移动座上设有仿形 块， 仿形块上设有与管件上的缺口相对应且能够嵌入缺口中的仿形嵌入部； 检测时， 仿形嵌 入部与管件上 带有缺口 的端面顶紧。 2.根据权利要求1所述的管件旋转定向装置， 其特征在于， 所述直线移动装置为电动滑 轨。 3.根据权利要求1所述管件旋转定向装置， 其特征在于， 弹簧套在导向杆上， 弹簧的两 端分别与移动座和固定座接触。 4.根据权利要求1所述管件旋转定向装置， 其特征在于， 还包括设置在机械手上的用于 夹取管件的夹料气缸， 夹料气缸 上设有两个夹料爪。 5.根据权利要求 4所述管件旋转定向装置， 其特 征在于， 所述夹料爪上设有夹 槽。 6.根据权利要求5所述管件旋转定向装置， 其特 征在于， 所述夹料气缸为手指 气缸。 7.根据权利要求1所述管件旋转定向装置， 其特征在于， 所述仿形嵌入部前端的横截面 与管件上缺口 的横截面相同。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109030 U 2管件旋转 定向装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管件加工技 术领域， 特别涉及管件旋转定向装置 。 背景技术 [0002]现有的一种管件如附图1所示， 管件1的端部需要先加工出一个缺口2， 然后需要在 管件1上加工出圆孔3。 由于圆孔3与缺口2之间存在角度要求， 因此在加工圆孔前， 管件需要 先转动到特定角度位置， 这样才能保证圆孔3与缺口2之间具有正确的相对位置关系。 [0003]在现有的管件自动化加工流水线中， 先通过机械手将管件送至冲压设备上， 通过 冲压设备在管件的端部冲出缺口， 然后再通过机械手将管件送至钻孔设备或者冲孔设备 上， 通过转 孔设备或者冲孔设备在管件上加工出圆孔。 [0004]但是现有的管件自动化加工流水线中， 无法识别管件上缺口的位置， 也无法在加 工圆孔前根据缺口的位置对管件进行角度位置调整， 从而难以保证管件上圆孔与缺口之间 位置的准确性。 发明内容 [0005]本实用新型的目的是解决现有技术中的不足之处， 提供管件旋转定向装置及方 法。 [0006]本实用新型的目的是通过如下技 术方案实现的： 一种管件旋转定向装置， 包括： [0007]控制系统； [0008]旋转夹模机构， 用于 夹紧管件的一端并带动管件旋转； [0009]缺口检测定向机构， 所述缺口检测定向机构包括直线移动装置， 直线移动装置上 设有移动平台， 移动平台上设有导轨、 固定座、 位移传感器， 导轨上滑动连接有移动座， 移动 座与固定座之 间设有弹簧， 移动座与位移传感器相连； 固定座上设有导向杆， 导向杆与导轨 平行， 移动座上设有与导向杆相对应的导向孔， 导向杆连接于导向孔中； 移动座上设有仿形 块， 仿形块上设有与管件上的缺口相对应且能够嵌入缺口中的仿形嵌入部； 检测时， 仿形嵌 入部与管件上 带有缺口 的端面顶紧。 [0010]作为优选， 所述 直线移动装置为电动滑轨 。 [0011]作为优选， 弹簧套在导向杆 上， 弹簧的两端分别与移动座和固定座接触。 [0012]作为优选， 还包括设置在机械手上的用于夹取管件的夹料气缸， 夹料气缸上设有 两个夹料爪。 [0013]作为优选， 所述夹料爪上设有夹 槽。 [0014]作为优选， 所述夹料气缸为手指 气缸。 [0015]作为优选， 所述仿形嵌入部前端的横截面与管件上缺口 的横截面相同。 [0016]本实用新型的有益效果是： 本实用新型中可识别出管件上的缺口位置， 并依据缺 口的位置将管件调整至特定的角度位置， 管件以该特定的角度位置作为后续的加工基准， 这样能够保证圆孔与缺口之间具有准确的相对位置 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218109030 U 3