(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222048657.8 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 天津尤尼恩科技有限公司 地址 301722 天津市武清区徐官屯街道泰 源道5号西侧2号楼 (72)发明人 郝彦京　 (74)专利代理 机构 北京腾远知识产权代理事务 所(普通合伙) 11608 专利代理师 刘海鹏 (51)Int.Cl. B23P 19/06(2006.01) B23P 23/00(2006.01) B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种托盘上 料的调压 螺杆组装生产线设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种托盘上料的调压螺 杆组装生产线设备， 包括安装在机架上的上料传 送机构、 螺杆上料单元、 喷油单元、 螺母上料单 元、 挤压单元、 去毛刺单元和下料单元， 由上料传 送机构的一端至另一端依次设有螺杆上料单元、 喷油单元、 螺母上料单元、 挤压单元、 去毛刺单元 和下料单元。 本设备可以通过传送单元将装配的 每个环节串联， 不需人工进行串联， 并且在组装 螺母和螺杆的基础上增加了挤压和去除毛刺的 结构， 所以本设备的完成的工件 是可以直接使用 的成品， 提高了生产效率， 节省了资源。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217859866 U 2022.11.22 CN 217859866 U 1.一种托盘上料的调压螺杆组装生产线设备， 包括安装在机架上的上料传送机构(1)、 螺杆上料单元(2)、 喷油单元(3)、 螺母上料单元(4)、 挤压单元(5)、 去毛刺单元(6)和下料单 元(7)， 其特征在于， 由上料传送机构(1)的一端至另一端依次设有螺杆上料单元(2)、 喷油 单元(3)、 螺母上料单元(4)、 挤压单元(5)、 去毛刺单元(6)和下料单元(7)， 上料传送机构 (1)中包括传送基板(101)、 上料轨道(102)、 切替导轨(103)、 返回轨道(104)、 传送治具 (105)、 切替轨道(106)、 定位滑块(10 7)、 定位块(108)、 同步带夹持块(109)和同步轮(110)， 传送基板(101)固定连接在机架上， 传送基板(101)上设有上料轨道(102)， 上料轨道(102) 固定连接在传送基板(101)上， 上料轨道(102)的一侧设有返回轨道(104)， 返回轨道(104) 固定连接在传送基板(101)上， 在上料轨道(102)的一端设有切替导轨(103)， 切替导轨 (103)固定连接在传送基板(101)上， 切替导轨(103)的上方设有切替轨道(106)， 切替轨道 (106)固定连接在切替气缸的输出端， 切替气缸固定连接在切替导轨(103)上， 切替轨道 (106)的一端滑动连接在上料轨道(102)的一端， 在上料轨道(102)上设有传送治具(105)， 传送治具(105)的一侧设有四个圆形凹槽， 传送治具(105)滑动连接在上料轨道(102)上， 传 送治具(105)上固定连接有定位块(108)在定位块(108)的一侧设有同步带夹持块(109)， 同 步带夹持块(109)固定连接在传送治具(105)上， 在定位块(108)的下方设有定位滑块 (107)， 定位滑块(107)滑动连接在上料轨道(102)上， 在切替导轨(103)远离上料轨道(102) 的一侧设有同步轮(110)， 同步轮(110)固定连接在同步轮电机的输出端上， 同步轮电机固 定连接在传送基板(101)上， 在同步轮(110)上啮合连接有同步带， 螺杆上料单元(2)中包括 螺杆上料框架(201)、 螺杆托盘(202)、 螺杆机械手(203)、 托盘固定板(204)、 传送带(205)、 托盘放置板(206)、 托盘推板(207)和托盘限位板(208)， 上料框架(201)固定连接在机架上， 上料框架(201)上设有螺杆机械手(203)， 螺杆机械手固定连接在上料框架(201)上， 螺杆机 械手的下方设有螺杆托盘(202)， 螺杆托盘(202)的两侧设有托盘固定板(204)， 托盘固定板 (204)固定连接在固定板气缸的输出端， 固定板气缸固定连接在上料框架(201)上， 螺杆托 盘(202)被托盘固定板(204)夹持固定， 螺杆托盘(202)下方的上料框架(201)上设有一个矩 形通孔， 矩形通孔下方设有一个传送带(205)， 传送带(205)固定连接在上料框架(201)上， 上料框架(201)在螺杆机械手(203)的一侧设有托盘限位板(208)， 托盘限位板(208)固定连 接在上料框架(201)上， 托盘限位板(208)的一侧设有托盘放置板(206)， 托盘放置板(206) 固定连接在放置板气缸的输出端， 放置板气缸固定连接在上料框架(201)上， 在托盘放置板 (206)的一侧设有托盘推板(207)， 托盘推板(207)固定连接在推盘气缸的输出端， 推盘气缸 固定连接在上 料框架(201)上。 2.根据权利要求1所述的托盘上料的调压螺杆组装生产线设备， 其特征在于， 螺母上料 单元(4)的上料出料环节和 螺杆上料单元(2)采取了相同结构， 螺母上料单元(4)的拧紧单 元中包括螺母机械手(401)、 螺母托盘(402)、 拧紧机械手(403)螺母定位板(404)和拧紧顶 板(405)， 螺母定位板(404)上设有四个圆形通孔， 在圆形通孔内部设有一圈凸台， 螺母机械 手(401)将螺母从螺母托盘(402)输送至螺母定位板(404)上的圆形通孔中， 在螺母定位板 (404)的上方设有一个拧紧机械手(403)， 拧紧机械手(403)固定连接在螺母上料框架上， 螺 母定位板(404)的下方设有一个拧 紧顶板(405)， 拧紧顶板(405)固定连接在螺母上料框架 上。 3.根据权利要求1所述的托盘上料的调压螺杆组装生产线设备， 其特征在于， 喷油单元权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217859866 U 2(3)中包括喷油框架(301)、 分离器基板(302)、 分离器(303)、 油管(304)、 喷油口(305)、 喷油 口安装板(306)和喷油气缸(307)， 喷油框架(301)固定连接在机架上， 喷油框架(301)上设 有分离器基板(302)， 分离器基板(302)固定连接在喷油框架(301)上， 分离器基板(302)上 设有分离器(303)， 分离器(303)固定连接在分离器基板(302)上， 分离器上设有油管(304)， 油管(304)的一端固定连接在分离器(303)上， 分离器(303)的另一端固定连接有喷油口 (305)， 喷油口(305)下方设有喷油口安装板(306)， 喷油口安装板(306)固定连接在喷油口 (305)上， 在喷油口安装板的下方设有喷油气缸(307)， 喷油气缸(307)固定连接在喷油口安 装板(306)上， 喷油气缸(3 07)的输出端固定连接在喷油口(3 05)上。 4.根据权利要求1所述的托盘上料的调压螺杆组装生产线设备， 其特征在于， 挤压单元 (5)包括挤压框架(501)、 挤压机(502)、 挤压上模(503)、 连接杆(504)和上模气缸(505)， 挤 压框架(501)固定连接在机架上， 挤压框架(501)上固定连接有挤压机(502)， 在挤压机的下 方的挤压框架(501)设有圆形通孔， 挤压机(502)的输出端滑动连接在挤压框架(501)上的 圆形通孔中， 挤压机(502)的输出端下方设有挤压上模(503)， 挤压上模(503)的下方设有上 模气缸(505)， 上模气缸(505)固定连接在机架上， 上模气缸(505)的两侧设有 连接杆(504)， 连接杆(504)的一端固定连接在上模气缸(505)的输出端， 连接杆的另一端固定连接有挤压 上模(503)。 5.根据权利要求1所述的托盘上料的调压螺杆组装生产线设备， 其特征在于， 去毛刺单 元(6)中包括去毛刺支撑杆(601)、 去毛刺背板(602)、 去毛刺气缸(603)、 去毛刺电机(604) 和风仓(605)， 去毛刺支撑杆(601)固定连接在机架上， 去毛刺背板(602)固定连接在 去毛刺 支撑杆(601)上， 去毛刺背板(602)的一侧设有去毛刺 气缸(603),去毛刺气缸(603)固定连 接在去毛刺背板(602)上， 去毛刺气缸(603)的输出端固定连接有风仓(605)， 在风仓(605) 的一端固定连接有一去毛刺电机(604)， 风仓(605)的两侧设有两个圆形通孔， 去毛刺电机 (604)的输出端通过两个圆形通孔， 风仓(605)远离去毛刺背板(602)的一侧底端设有四个 出风口。 6.根据权利要求1所述的托盘上料的调压螺杆组装生产线设备， 其特征在于， 下料单元 (7)上包括下料框架(701)、 托盘转移 推板(702)、 托盘(703)、 托盘定位板(704)、 下料机械手 (705)和托盘移动板(706)， 下料框架(701)固定连接在机架上， 下料框架(701)上设有托盘 (703)， 托盘(703)活动 连接在托盘移动板(706)上， 托盘移动板(706)固定连接在托盘移动 直线模组的滑盘上， 托盘移动直线模组固定连接在下料框架(701)上， 下料框架(701)上设 有下料机械手(705)， 下料机械手(705)固定连接在下料框架(701)上， 当托盘(703)被托盘 移动直线模组输送至机械手下方位置， 此位置为工作位置， 在工作位置的托盘(7