(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 3853.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 程韭叶　张博武　李贤　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 赵洁修 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 15/04(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 清洁装置及摄 像机 (57)摘要 本实用新型涉及一种清洁装置及摄像机， 包 括底座、 清洁件、 摆动组件及驱动电机。 清洁件用 于抵接摄像机的视窗， 摆动组件 可转动地设置于 底座， 驱动电机设置于摆动组件， 包括第一输出 端和第二输出端， 第一输出端连接于清洁件以带 动清洁件旋转， 第二输出端 连接摆动组件用于驱 动摆动组件转动， 以带动所述清洁件摆动。 通过 驱动电机的第一输出端连接于清洁件以驱动清 洁件旋转， 高速转动的清洁件接触于摄像机的视 窗即可实现对于视窗的刷洗。 由于驱动电机装设 于摆动组件， 因而驱动电机跟随摆动组件的转动 而摆动， 进而带动清洁件在视窗的摆动以清洁较 大区域。 从而实现一个驱动电机既能够驱动清洁 件旋转高效清洁视窗， 又能带动清洁件摆动而能 够清洁较大区域。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 216779582 U 2022.06.21 CN 216779582 U 1.一种清洁装置， 用于清洁摄 像机的视窗， 其特 征在于， 包括： 底座(10)； 清洁件(20)， 所述清洁件(20)用于 抵接摄像机的视窗(21 11)； 摆动组件(3 0)， 所述摆动组件(3 0)可转动地设置 于所述底座(10)； 以及 驱动电机(40)， 所述驱动电机(40)设置于所述摆动组件(30)， 包括第一输出端(41)和 第二输出端(42)， 所述第一输出端(41)连接于所述清洁件(20)以带动所述清洁件(20)旋 转， 所述第二输出端(42)连接于所述摆动组件(30)用于驱动所述摆动组件(30)转动， 以带 动所述清洁件(20)摆动。 2.如权利要求1所述的清洁装置， 其特 征在于， 所述摆动组件(3 0)包括： 第一连杆(31)， 所述第一连杆(31)的一端可转动地设置于所述底座(10)， 所述第一连 杆(31)的另一端具有第一 位点(311)； 第二连杆(32)， 所述第二连杆(32)的一端可转动地连接于所述第一位点(311)， 另一端 设置有传动件(50)， 所述第二输出端(42)连接于所述传动件(50)， 以带动所述第二连杆 (32)绕所述第一 位点(311)转动； 以及 第三连杆(33)， 所述第三连杆(33)的一端可转动地设置于所述底座(10)， 另一端具有 第二位点(331)， 所述第二位点(331)可转动地连接于所述传动件(50)， 所述驱动电机(40) 安装于所述第三连 杆(33)。 3.如权利要求2所述的清洁装置， 其特征在于， 所述传动件(50)包括齿轮部(51)， 所述 第二输出端(42)啮合连接于所述齿轮部(51)， 所述齿轮部(51)能够带动所述第二连杆(32) 转动， 所述第三连 杆(33)可转动地连接 于所述齿轮部(51)。 4.如权利要求3所述的清洁装置， 其特征在于， 所述传动件(50)还包括转轴部(52)， 所 述转轴部(52)一端连接于所述齿轮部(51)， 另一端连接于所述第二连杆(32)， 以在齿轮部 (51)转动时带动所述第二连 杆(32)转动。 5.如权利要求 4所述的清洁装置， 其特 征在于， 所述第二连 杆(32)具有卡槽(321)； 所述摆动组件(30)还包括连接件(34)， 所述连接件(34)固定连接所述传动件(50)， 所 述连接件(34)具有第一端(341)及第二端(342)， 所述第一端(341)插接于所述卡槽(321)， 以带动所述第二连 杆(32)转动， 所述第二端(342)可转动地连接 于所述第三连 杆(33)。 6.如权利 要求2所述的清洁装置， 其特征在于， 所述第三连杆(33)具有安装部(332)， 所 述驱动电机(40)装设于所述 安装部(3 32)。 7.如权利要求1 ‑6任一项所述的清洁装置， 其特征在于， 所述驱动电机(40)为双轴电 机。 8.如权利要求1 ‑6任一项所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁装置还包括喷水组件 (60)， 所述喷水组件(6 0)能够装设于摄 像机以用于朝向视窗(21 11)喷水。 9.如权利要求1 ‑6任一项所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁装置还包括污水仓 (70)， 所述污水仓(70)设置 于所述底座(10)， 用于收纳摄 像机的视窗(21 11)流下的污水。 10.一种摄像机， 其特征在于， 包括摄像机本体(210)和如权利要求1至9任一项所述的 清洁装置， 所述摄像机本体(210)包括视窗(2111)， 所述底座(10)固设于所述摄像机本体 (210)， 且所述清洁件(20)抵 接于所述视窗(21 11)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216779582 U 2清洁装置及摄像机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄像机技术领域， 特别是 涉及一种清洁装置及摄 像机。 背景技术 [0002]随着摄像机技术领域不断发展， 摄像机技术已经进入许多行业以紧密 配合相应的 生产。 而摄像机应用于户外以及一些特殊使用场景， 如交通枢纽、 加工车间、 钢铁厂及养殖 场时， 摄像机的光学视窗经常被污 渍或灰尘覆盖， 严重影响摄 像效果。 [0003]目前存在一些清洁装置能够对摄像机的光学视窗进行刮擦式清洁， 但刮擦式清洁 效果较差。 因此， 也出现一些利用驱动件(如电机等)带动清洁毛刷转动， 以刷洗摄像机视窗 的清洁装置。 但该方案中清洁毛刷清洁区域有限， 无法刷洗摄像机视窗的全部区域， 在一些 方案中再设置其他驱动件以拓展清洁毛刷刷洗区域。 但两个驱动件及驱动结构务必会增加 清洁装置结构的复杂度， 具有较高的使用及维护成本 。 实用新型内容 [0004]针对上述技术问题， 有必要提供一种清洁装置， 该清洁装置结构简单只需一个驱 动件即可对摄像机整个视窗上 的污渍进行清洁， 且具有较好的清洁效果。 同时还提供一种 具有该清洁装置的摄 像机。 [0005]本实用新型提供一种清洁装置， 包括： 底座； [0006]清洁件， 所述清洁件用于 抵接摄像机的视窗； [0007]摆动组件， 所述摆动组件可转动地设置 于所述底座； 以及 [0008]驱动电机， 所述驱动电机设置于所述摆动组件， 包括第一输出端和第二输出端， 所 述第一输出端连接于所述清洁件以带动所述清洁件旋转， 所述第二输出端连接于所述摆动 组件用于驱动所述摆动组件转动， 以跟随带动所述清洁件 摆动。 [0009]如此设置， 通过驱动电机 的第一输出端连接于清洁件以驱动清洁件旋转， 高速转 动的清洁件接触于摄像机的视窗即可实现对于视窗的刷洗。 由于驱动电机装设于摆动组 件， 因而驱动电机跟随摆动组件的转动而摆动， 进而带动清洁件在视窗的摆动以清洁较大 区域。 从而实现一个驱动电机既能够驱动清洁件旋转高效清洁视窗， 又能带动清洁件摆动 而能够清洁较大区域。 [0010]在本实用新型的其中一个实施例中， 所述摆动组件 包括： [0011]第一连杆， 所述第一连杆的一端可转动地设置于所述底座， 所述第一连杆的另一 端具有第一 位点； [0012]第二连杆， 所述第二连杆的一端可转动地连接于所述第一位点， 另一端设置有传 动件， 所述第二输出端连接 于所述传动件， 以带动所述第二连 杆绕所述第一 位点转动； 以及 [0013]第三连杆， 所述第三连杆的一端可转动地设置于所述底座， 另一端具有第二位点， 所述第二 位点可转动地连接 于所述传动件， 所述驱动电机安装于所述第三连 杆。 [0014]如此设置， 通过驱动电机 的第二输出端驱动传动件， 设置于第二连杆一端的传动说　明　书 1/5 页 3 CN 216779582 U 3